Kable serwo Fanuc αi i βi: kompatybilność i różnice

Fanuc αi vs βi serwokable: Kompatybilność i różnice

Rodziny serwomotorów αi i βi mają wiele wspólnego - takie same funkcjonowanie w stylu SigmaWin, taką samą sieć FSSB, podobne standardy montażu mechanicznego.Wejdź do każdego warsztatu CNC i znajdziesz co najmniej jednego technika, który próbował użyć kablu kodowania αi na silniku βi, ponieważ "złącza wyglądają tak samo." Nie kończą się tak samo Ten przewodnik obejmuje to, co jest rzeczywiście różnica między αi i βi kabli, jeżeli istnieje zgodność i jak sprawdzić przed zamówieniem lub wymianą.

1. Kategorie kabli co działa na serwo silniku Fanuc

Każdy serwomotor Fanuc potrzebuje trzech grup kabli, niezależnie od tego, czy jest αi czy βi:

W wielu instalacjach kabel hamulcowy jest połączony z kablem zasilającym jako wieloprzewodnik.Kabel kodujący jest zawsze oddzielony .

Różnica pomiędzy αi i βi nie leży w kategoriach kabli, ale włącznik pin-out, protokół danych kodera i geometria łącznika silnikaTe trzy różnice wystarczają, aby kable αi i βi nie były wymienne w żadnym kierunku.

2. serwo-kable Numer części i charakterystyka

Seria αi wykorzystuje koder seryjny o wyższej rozdzielczości (64K impulsów/obrot, 16M liczy/obrot) i proporcjonalnie wyższe zasilacze prądu.

Główne cechy:

• Łącznik jest zazwyczajwiększy i cięższyniż odpowiedniki βi
• Osłona kabla kodującego jest podwójna (folia + warstwa warstwa warstwa warstwa warstwa warstwa) dla zachowania integralności informacji zwrotnych o wysokiej rozdzielczości
• Rozmiary przewodników kabli zasilania zazwyczaj od 14 do 8 AWG w zależności od pojemności silnika
• Standardowe dostępne długości: 3 m, 5 m, 7 m, 10 m, 14 m, 20 m
• Złącze z napędem Fanuc αiniewymienne z powłoką βi

3. βi Kable serwowe Numer części i właściwości

Seria βi wykorzystuje koder seryjny o niższej rozdzielczości (32K impulsów/obrot, 128K liczby/obrot) i mniejsze silniki o niższym poborze prądu.

Główne cechy:

• Łącznik jestmniejszy i lżejszy√ pasuje do bardziej kompaktowej powłoki motora βi
• Protokół kodujący jest taki sam jak w Fanuc, ale w niższej rozdzielczości
• Rozmiary przewodników kabli zasilania zazwyczaj od 16 AWG do 12 AWG
• Standardowe długości takie same jak αi (3 m, 5 m, 7 m, 10 m, 14 m, 20 m)
• Silniki βi są zazwyczaj montowane na panelu lub w stylu naleśnika; złącza kablowe odzwierciedlają tę geometrię

4Porównanie

Różnice w powłokę i wyciąg są mechaniczne αi łączniki fizycznie nie łączą się z receptorami motorycznymi βi, a zmuszanie do wydania uszkodza oba.Różnica protokołu kodera jest elektryczna, nawet jeśli można mechanicznie zmusić połączenie., format danych nie zostałby rozpoznany.

5. Kompatybilność: co się łączy a co nie

Szczera odpowiedź:Kable αi i βi nie są wymienialne w żadnym kierunku.Niemniej jednak istnieje kilka rzeczywistych punktów zgodności, które warto poznać:

Co łączy rodziny?

• W rodzinie αi kable tej samej serii działają na silnikach αi, αiS, αiF o podobnej pojemności.
• W rodzinie βi βi, βiS i βiSc mają wspólne standardy kablowe w zakresie ich pojemności. βi-B i βiSV-B wprowadzają nowe zmiany zestawów; sprawdź konkretny sufiks.
• wzmacniacz βiSV-B napędzający silniki αi-B nowszy wzmacniacz βiSV-B może napędzać wybrane silniki αi-B.używany kabel musi nadal odpowiadać stronie silnikaTak więc sterowanie silnikiem αiF/B z wzmacniacza βiSV-B nadal wykorzystuje kable αi na końcu silnika.

Co nie przekracza

• Przewód αi na silniku βiZłącze nie pasuje prawidłowo; jeśli jest wymuszone, uszkodzenie szpilki; niezgodność protokołu kodera
• Kabel βi na silniku αiW przypadku większych silników αi niewystarczająca przepustowość prądu w kablu zasilania
• Kable α (starożytne) na silniku αi starsza seria α jest wcześniejsza od protokołu seryjnego αi; złącza i wyciągi różnią się
• kable β (starożytne) na silniku βistarsze serii β używają innego formatu kodera
• Kable do systemów CNC (A02B-0xxx)W przypadku, gdy wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku których wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku gdy wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku gdy wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku gdy wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku gdy wprowadzone są nowe urządzenia, w przypadku gdy wprowadzone są nowe urządzenia.

Jak sprawdzić przed zamówieniem

Trzy rzeczy do sprawdzenia na istniejącym kablu:

1. Numer modelu silnika
2. Numer części oryginalnego kablaZazwyczaj na etykiecie w pobliżu złącza końcowego wzmacniacza
3. Styl złącza

Nie polegaj na tym, że "wygląda tak samo" - powłoki złączy różnią się subtelnie w zależności od rodziny i wersji.

6Procedura wymiany

Kiedy nadchodzi czas wymiany kabla ̇ zastępując zużyty w łańcuchu przeciągania lub ulepszając po usterce w okablowaniu ̇ postępuj w tej sekwencji.

Kontrole przed wymianą

• Sprawdź numer modelu silnika z tablicy nazwy
• Identyfikuj istniejący kabel Numer części z etykiety
• Potwierdź, czy zamiennik jest OEM Fanuc lub kompatybilny zestaw niestandardowy
• Zmierz wymaganą długość kabla od końca do końca przed zamówieniem

Standardowa procedura wymiany

Krok 1 - Wyłącz i izoluj.
Wyłącz główne odłączenie CNC.Poczekaj przynajmniej 5 minut.W celu rozładowania kondensatorów przycisku prądu stałego wzmacniacza ̇ przycisek pozostaje na niebezpiecznym napięciu przez kilka minut po wyłączeniu zasilania prądem przemiennym.

Krok 2 ¢ Dokument i etykieta.
Zrób zdjęcie istniejącego kabla przechodzącego przez łańcuch lub przewód.lub łagodzenia obciążeń, które muszą być ponownie wykorzystane.

Krok 3 Odłącz końcówkę silnika.
Odkręć nawijaną powłokę złącza (zwykle w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara).

Krok 4 Odłącz końcówkę wzmacniacza.
Zwróć uwagę, do jakiego portu podłączony jest kabel kodujący (CN3, CN4, itp.) ̇ różne porty w wzmacniaczu obsługują różne typy sygnałów.

Krok 5 - Wprowadzenie nowego kabla.
Przeprowadź nowy kabel przez łańcuch, przewód lub tacę kablową.Cokolwiek mocniejszego dramatycznie skraca żywotność kabli..

Krok 6 ️ Najpierw podłącz końcówkę wzmacniacza.
Podłącz nowy kabel do wzmacniacza, dopasowując go do oryginalnego portu.Nadmiar obrotowego pęka plastikową powłokę.

Krok 7 ✓ Podłącz koniec silnika.
Włączyć do silnika, sprawdzić orientację (wycięcie na złączach pasuje do zbiornika).

Krok 8 Włącz i sprawdź.
Wykorzystanie mocy CNC. Sprawdź, czy nie występują alarmy zwrotne (sekcje 368, 369, 445, 447 zwykle odnoszą się do problemów z kablami kodującymi).Sprawdź, czy silnik reaguje na polecenia jogging i wyświetla pozycję pokazuje poprawne liczby na obrot.

Krok 9
Po 30 minutach normalnej pracy ponownie sprawdź łańcuch ciągnący, aby upewnić się, że kabel porusza się przez łańcuch bez wygięcia się, bez chwytania się na końcach.Przymocowanie przywiązań kablowych w punktach łagodzenia obciążeń.

7. przypadek β i Kable nieprawidłowo zastosowane do α i silnika

W warsztatach precyzyjnego obróbki w Guangdong zgłoszono alarm 445 (rozłączenie kabla) i przerywany 368 (błąd danych seryjnych) na serwo αi osi Z po rutynowej wymianie kabla.Silnik o osi Z był αiF8/3000 napędzany z systemu sterowania Fanuc 0i-MDKabel zamienny został zamówiony jako "kompatybilny serwo-kabel Fanuc" od nieznanego dostawcy, a nie oryginalny numer części A66L.

Gdy technik zbadał kabel, z zewnątrz łączniki wyglądały prawidłowo.Ale alarmy utrzymywały się przerywanie czasami oczyszczanie przez godziny pracy, a następnie uruchamia się ponownie pod ciężkim obciążeniem wrzeciona (co tworzyło EMI w pobliżu przewodzenia kabla kodującego).

Diagnoza:

• Potwierdziłem, że kabel był naprawdęKabel kodujący βiz podobnym, ale nie identycznym wyciągiem
• Dwa szpilki na złączach zostały przypisane do różnych linii sygnału kodera między protokołami αi i βi
• W warunkach niskiego obciążenia dane o koderze silnika były "wystarczająco poprawne", aby zaspokoić wzmacniacz; w warunkach dużego obciążenia EMIŚrednia integralność sygnału spadła poniżej progu i uruchomiła alarm.

Rozstrzygnięcie:

• Wyposażono prawidłowy numer części kabla αi (A66L-0001-0042) przez autoryzowanego dystrybutora Fanuc
• Wymieniłem zły kabel.
• Wszystkie alarmy zwrotne zostały usunięte i oś działała bez problemu od

Całkowity koszt błędu: 3 dni przerw w produkcji, jeden marnowany zakup kabla, plus praca diagnostyczna.

Zawsze weryfikuj numer części kabla w stosunku do modelu silnika, szczególnie gdy kupujesz z innych kanałów niż OEM.

8. Powszechne sposoby awarii

9. Często zadawane pytania

P: Czy mogę użyć kabla αi na silniku βi w nagłych wypadkach?
Nie, podłączenie nie pasuje, a protokół danych kodera jest inny.

P: Jak odróżnić kabel kodowania αi od kabla kodowania βi tylko patrząc?
Najbardziej wiarygodną kontrolą jest wydrukowany numer części na etykiecie kabla:A66L-0001-xxxx lub A06B-6114-K dla αi w stosunku do A06B-6160-K lub A06B-6164-K dla βi.

P: Czy mogę wyciąć kabel Fanuc na indywidualną długość?
W przypadku kabli zasilania dopuszczalne jest ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ Serialny sygnał kodera jest wrażliwy na zakłócenia impedancji splicingowejNawet czyste splice często pojawiają się jako przerywane alarmy.

P: Jak długo serwo-kabel Fanuc trwa w normalnej eksploatacji?
W instalacji statycznej, 10+ lat. W łańcuchu ciągłej pracy, 3-7 lat w zależności od cykli zakrętu na minutę i promienia zakrętu.Kable prowadzone poniżej zalecanego promienia zakrętu mogą ulec awarii w ciągu roku..

P: Gdzie kupić nowe kable Fanuc?
Za pośrednictwem autoryzowanych dystrybutorów Fanuc dla numerów części OEM lub specjalistycznych dostawców kabli przemysłowych dla zweryfikowanych zestawów kompatybilnych.Unikaj najtańszych źródeł ̇ na szarym rynku powszechne są podrabiane i źle zakodowane kablePrzed zamówieniem należy sprawdzić numer części w stosunku do modelu silnika.