Metoda projektowania programowalnego systemu sterowania sterownikiem

Metoda projektowania programowalnego systemu sterowania sterownikiem

Najpierw podnieś problem

Technologia sterowania programowalnego jest wykorzystywana głównie w automatycznej inżynierii sterowania, jak wykorzystać wiedzę przed wiedzą,zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami projektu w rozsądny system kontroli, wprowadzone w tym systemie w celu sterowania ogólnym systemem kontroli.

Po drugie, projektowanie programowalnego sterownika systemu sterowania podstawowych etapów

1. Zaprojektowanie głównej treści systemu

1) opracowanie warunków technicznych projektowania układu sterującego; warunki techniczne określa się zazwyczaj w formie podręcznika prac projektowych;który stanowi podstawę całego projektu;

2) wybrać formę elektrycznej transmisji i silnika, zawór magnetyczny i inne urządzenia wykonawcze;

(3) wybrany model sterownika PLC;

(4) przygotowanie tabeli alokacji wejścia / wyjścia PLC lub wykonanie schematu okablowania końcówki wejścia / wyjścia;

(5) zgodnie z wymogami specyfikacji oprogramowania do projektowania systemu, a następnie użyć odpowiedniego języka programowania (powszechnie stosowanej drabiny) do projektowania programu;

(6) zrozumienie i obserwacja psychologii poznawczej użytkownika, dbałość o projektowanie interfejsu człowiek-maszyna, wzmocnienie przyjaznych relacji między ludźmi a maszyną;

(7) konsola projektowa, szafki elektryczne i niestandardowe elementy elektryczne;

8) opracowanie specyfikacji i instrukcji projektowania;

W zależności od konkretnych zadań powyższa zawartość może być odpowiednio dostosowana.

2. Zaprojektowanie podstawowych etapów systemu

Projektowanie systemu aplikacji sterownika programowalnego i debugowanie głównych etapów, jak pokazano na rysunku 1.

W przypadku rysunku 1 Zaprojektowanie systemu aplikacji sterownika programowalnego i debugowanie głównych etapów

(1) dogłębne zrozumienie i analiza przedmiotu kontrolowanego, warunków procesu i wymogów kontroli

a. Kontrolowany obiekt to kontrolowana maszyna, sprzęt elektryczny, linia produkcyjna lub proces produkcji.

b. Wymagania dotyczące sterowania odnoszą się głównie do podstawowego sposobu sterowania, działania, który należy wykonać, składu automatycznego cyklu pracy, niezbędnej ochrony i blokady.Do bardziej złożonych systemów sterowania, zadania sterowania można podzielić na kilka niezależnych części, może to być uproszczone, sprzyja programowaniu i debugowaniu.

(2) do określenia urządzenia I / O

Zgodnie z obiektem sterowanym wymaganiami funkcji systemu sterowania PLC, określić wymagane przez system wejście użytkownika, urządzenie wyjściowe.przełączniki selektorskie, przełączniki graniczne, czujniki itp., powszechnie stosowane urządzenia wyjściowe to przekaźniki, kontaktory, światła, zawory magnetyczne itp.

(3) Wybierz odpowiedni typ sterownika

Wybierz odpowiedni typ sterownika sterowania, w tym wybór modelu, wybór pojemności, wybór modułu I/O, wybór modułu zasilania itp.zgodnie z określonym urządzeniem I / O użytkownika, wymagany sygnał wejściowy i liczba sygnałów wyjściowych.

(4) Przypisanie punktów I / O

Przypisz punkty wejścia i wyjścia PLC, aby skomponować tabelę przypisania wejścia / wyjścia lub narysować schemat okablowania terminali wejścia / wyjścia.i może być kabinetu sterującego lub konsoli projektowania i budowy miejsca.

(5) projektowanie systemu aplikacji drabiny

Zgodnie z wykresem funkcji pracy lub schematu przepływu stanu projektu drabina, która jest programowanie.do projektowania schematu drabiny, musimy najpierw być bardzo zaznajomieni z wymaganiami sterowania, ale także mieć pewne doświadczenie w projektowaniu elektrycznym.

(6) Wprowadź program do PLC

Kiedy używasz prostego programisty, aby wprowadzić program do PLC, musisz najpierw przekształcić schodkowy schemat w mnemonikę instrukcji do wprowadzania.W przypadku programowania programowalnego na komputerze za pomocą programowalnego programu logicznego sterownika programowalnego, program można pobrać do sterownika PLC za pośrednictwem kabla łączącego górnego i dolnego komputera.

(7) do testowania oprogramowania

Po wejściu programu PLC, powinien najpierw sprawdzić pracę.konieczne jest przeprowadzenie testu oprogramowania w celu wyeliminowania błędów w programie, ale również stworzyć podstawy dla ogólnego debugowania, skrócić ogólny cykl debugowania.

(8) ogólne debugowanie systemu aplikacji

W PLC sprzętu i oprogramowania projektowania i szafki sterującej i budowy obiektu jest zakończona, można przeprowadzić cały system debugowania online,jeżeli układ sterowania składa się z kilku części,, należy najpierw wykonać lokalne debugowanie, a następnie ogólne debugowanie; jeśli program sterowania więcej kroków, można najpierw podsekcji debugowania, a następnie połączony z całkowitym melodii.Odbudowa znaleziona w problemie, jeden po drugim do wykluczenia, aż do sukcesu debugowania.

(9) przygotowanie dokumentów technicznych

Dokumenty techniczne systemu obejmują instrukcje, schematy elektryczne, układ elektryczny, harmonogramy komponentów elektrycznych, schemat drabiny PLC.

Po trzecie, projektowanie systemu sprzętowego PLC

1. Wybór modelu sterownika PLC

Przed podjęciem decyzji w sprawie planu sterowania systemem należy dowiedzieć się więcej o wymaganiach w zakresie sterowania obiektem sterowanym i zdecydować, czy użyć sterowania PLC.

W systemie sterowania logika jest bardziej złożona (wymaga wielu przekaźników pośrednich, przekaźników czasu, liczników itp.), modyfikacja procesów i produktów częściej,potrzeba przetwarzania danych i zarządzania informacjami (operacja danych)System wymaga większej niezawodności i stabilności, gotowy do osiągnięcia sieci automatyki fabrycznej itp., konieczne jest użycie sterowania PLC.

Obecnie wielu krajowych i zagranicznych producentów, aby zapewnić szereg różnych serii różnych funkcji produktów PLC, tak, że użytkownicy oślepione, na stratę.Więc kompleksowa równowaga zalet i wad, rozsądny wybór modeli w celu osiągnięcia celów ekonomicznych i praktycznych.w celu uniknięcia marnotrawstwa inwestycji i zasobów sprzętowychWybór modeli można rozważyć z następujących aspektów.

(1) Wybór punktów wejścia / wyjścia

Ślepy wybór liczby modeli spowoduje pewne straty.

Aby dowiedzieć się całkowitą liczbę punktów I / O w systemie sterowania,a następnie ustawić ilość wymaganych PLC o 15 do 20% całkowitej liczby punktów wymaganych dla rzeczywistej kwoty (dla przebudowy systemu).

Należy również zauważyć, że w niektórych punktach wejściowych modułu o wysokiej gęstości w tym samym czasie liczba punktów wejściowych jest ograniczona,połączony ogólnie w tym samym czasie punkt wejściowy nie przekracza 60% całkowitego punktu wejściowego; PLC każdy punkt wyjściowy zdolności napędu (A / Jest również ograniczony, a część prądu wyjściowego PLC na punkt z wielkością napięcia obciążenia zmienia się;ogólny dopuszczalny prąd wyjściowy PLC wraz ze wzrostem temperatury otoczenia itp.W wyborze do rozważenia tych kwestii.

Punkty wyjścia PLC można podzielić na wspólne punkty, grupowanie i izolację kilku połączeń.Izolacja pomiędzy wyjściem każdej grupy może być stosowana między różnymi typami napięcia i poziomami napięciaJeśli nie ma potrzeby izolacji między sygnałami wyjściowymi, należy wybrać pierwsze dwa tryby wyjścia.

2) wybór pojemności magazynowej

W systemie, który kontroluje tylko ilość przełączania,Można to oszacować przez pomnożenie całkowitej liczby punktów przez 10 słów / kropki + całkowitej liczby punktów przez 5 słów / kropki; licznik / zegar jest szacowany przez (3 ~ 5) słowa; (5 ~ 10) szacunek słowa / objętości; w analogowym systemie wejścia / wyjścia,Można nacisnąć każde wejście / (lub wyjście) wszystkie analogowe około (80 ~ 100) słowo pojemność pamięci oszacowania W przypadku przetwarzania komunikacji liczba słów na interfejs przekracza 200 szacunkowo, wreszcie istnieje margines 50-100% szacunkowej mocy.Za brak doświadczenia projektanta, wybierz możliwość utrzymania marży na większą.

(3) wybór czasu odpowiedzi I / O

Czas reakcji PLC obejmuje opóźnienie obwodu wejściowego, opóźnienie obwodu wyjściowego i opóźnienie czasowe spowodowane trybem skanowania (zwykle 2 do 3 cykli skanowania).Na systemie sterowania przełącznikiem, PLC i czas odpowiedzi I / O ogólnie spełniają rzeczywiste wymagania inżynieryjne, może nie trzeba brać pod uwagę problem odpowiedzi I / O. Ale system sterowania analogowego,zwłaszcza system zamkniętego pętli rozważy ten problem.

(4) według charakterystyki wyboru obciążenia wyjściowego

Różne obciążenie na metodę wyjścia PLC ma odpowiednie wymagania.i nie powinien używać typu wyjścia przekaźnika. Jednakże typ wyjścia przekaźnika PLC ma wiele zalet, takich jak spadek napięcia przewodzenia jest mały, istnieje izolacja, cena jest stosunkowo tania,do wytrzymania przejściowego nad napięcia i nad prądem, napięcie obciążenia jest elastyczne (AC, DC) i zakres napięcia i tak dalej.

(5) wybór programów online i offline

Oprogramowanie offline oznacza, że host i programista dzielą procesor, dzięki czemu programista wybiera przełącznik do wyboru programowania PLC, monitorowania i działania stanu roboczego.Przy programowaniu, procesor służy tylko programistowi, a nie kontroli na miejscu.CPU hosta do zakończenia kontroli sceny, na końcu każdego cyklu skanowania z programistą, programista do modyfikacji programu do hosta, w następnym cyklu skanowania hosta będzie nacisnąć Nowy program kontroluje witrynę.Programy komputerowe umożliwiają zarówno programowanie online, jak i online. Programowanie online wymaga zakupu komputera i konfiguracji oprogramowania do programowania.

(6) W zależności od tego, czy wybór komunikacji sieciowej

Jeśli system sterowany przez sterownik PLC musi być podłączony do sieci automatyki fabrycznej, sterownik PLC musi mieć funkcję sieci komunikacyjnej,to jest zapytać PLC powinien mieć połączenie z innymi PLCWielkie, średnie maszyny mają funkcję komunikacji, większość minikomputerów ma również funkcję komunikacji.

(7) wybór formy struktury PLC

W przypadku tej samej funkcji i tych samych danych punktów I / O, ogólnie niższa niż modularna cena.łatwo określić zalety niepowodzenia, w zależności od rzeczywistej potrzeby wyboru formy PLC.

2. Przypisanie punktów wejścia / wyjścia

Ogólne punkty wejściowe i sygnały wejściowe, punkty wyjściowe i sterowanie wyjściem są zgodne jeden do jednego.

Po przydzieleniu, zgodnie z konfiguracją systemu, numer kanału i kontaktu przypisany do każdego sygnału wejściowego i sygnału wyjściowego, który jest numerowany.

W niektórych przypadkach występują dwa sygnały z punktem wejścia, który powinien znajdować się w punkcie dostępu przed wejściem,zgodnie z logicznym związkiem między dobrą linią (np. dwa kontakty w serii lub równolegle), a następnie otrzymał punkt wejścia.

(1) Określ zakres kanału I / O

Różne typy PLC, zakres kanału wejściowego / wyjściowego nie jest taki sam, powinien być oparty na wybranym modelu PLC, dostęp do odpowiedniej instrukcji programowania, nie może być "Zhang Guan Li Dai." Musi odnieść się do odpowiedniej instrukcji obsługi.

(2) przekaźnik pomocniczy

Wewnętrzny przekaźnik pomocniczy nie jest wyjściem zewnętrznym, nie może bezpośrednio łączyć urządzeń zewnętrznych, ale w sterowaniu innymi przekaźnikami, czasomierzem / licznikiem do przechowywania danych lub przetwarzania danych.

Funkcjonalnie rzecz biorąc, wewnętrzne przekaźniki pomocnicze są równoważne tradycyjnej szafce sterującej elektrycznej w środku przekaźnika.

Obszar przekaźnika wejścia/wyjścia nieprzypisanego modułu oraz obszar przekaźnika łącza, gdy łącze 1: 1 nie jest używane, mogą być wykorzystywane jako wewnętrzne przekaźnik pomocniczy.Zgodnie z potrzebami projektu programu, powinny być rozsądne ustalenia PLC wewnętrznego przekaźnika pomocniczego, w specyfikacji konstrukcyjnej powinny być szczegółowe w wewnętrznym przekaźniku pomocniczym w programie użytkowania, aby uniknąć ponownego użycia.Zwróć się do odpowiedniej instrukcji obsługi.

(3) Przypisz zegar / licznik

Liczba zegarów / liczników dla sterownika sterowania jest opisana w odpowiedniej instrukcji obsługi.

7.3 Metody i kroki projektowania systemu oprogramowania PLC

7.3.1 Metoda projektowania systemu oprogramowania PLC

Po zrozumieniu struktury programu PLC, konieczne jest specjalne przygotowanie programu.Tutaj opisuje kilka typowych metod programowania.

1. Programowanie graficzne

Zasadniczo są to schody schodowe, metoda wykresu przepływu logiki, metoda wykresu przepływu czasu i metoda sterowania krokiem.

(1) metoda drabiny: metoda drabiny polega na użyciu języka drabiny do kompilacji programu PLC. Jest to metoda programowania, która naśladuje system sterowania przekaźnikiem.Jego grafika i nawet nazwy komponentów są bardzo podobne do obwodu sterowania przekaźnikiem. Ta metoda może być łatwo oryginalny obwód sterowania przekaźnikiem przeszczepiony do języka drabiny PLC. Jest to najbardziej wygodne dla osoby zaznajomionej z sterowaniem przekaźnikiem,metodę programowania.

(2) metoda wykresu przepływu logicznego: metoda wykresu przepływu logicznego jest blokowym diagramem logicznym, który umożliwia proces wykonywania programu PLC, związek między wejściem a wyjściem.Metoda logicznego wykresu przepływu to przepływ procesu systemu, z logicznym diagramem blokowym, aby utworzyć system logiczny przepływowy wykres.Powiązanie przyczynowe pomiędzy wejściem i wyjściem oraz warunki połączenia wyraźneLogiczny wykres przepływu sprawi, że cały proces będzie jasny, łatwy do analizy programu sterowania, łatwy do znalezienia punktów awarii, łatwy do debugowania procedur i procedur konserwacji.Czasami dla skomplikowanego programu, bezpośrednio z tabelą deklaracji i użycie programowania drabiny może być trudne do rozpoczęcia, można najpierw narysować logiczny wykres przepływu,a następnie dla różnych części wykresu przepływu logicznego i drabiny z przygotowaniem aplikacji PLC.

(3) Metodę schematu przepływu czasu: metodę schematu przepływu czasu, aby najpierw narysować schemat czasu systemu sterowania (tj. do pewnego czasu należy kontrolować, który kontroluje schemat czasu),a następnie zgodnie z relacją czasową do narysowania odpowiednich zadań sterowania programu Diagram bloku, a wreszcie diagram bloku programu napisany w programie PLC.

(4) metoda sterowania krok po kroku: metoda sterowania krok po kroku jest w sekwencji polecenia przy projektowaniu złożonych procedur sterowania.można podzielić na kilka stosunkowo prostych funkcji programuZ całego punktu widzenia złożony proces sterowania systemem składa się z wielu etapów.Zadania sterowane systemem mogą być faktycznie rozpatrywane w różnych porach lub w różnych procesach w celu zakończenia kontroli każdego etapuW tym celu, wielu producentów PLC w ich własnych PLC zwiększyć sekwencji kroku instrukcji sterowania.Możesz użyć polecenia sekwencji kroków, aby łatwo napisać program sterowania.

2Program doświadczalny

Większość projektów przed pierwszym wyborem z własnymi wymaganiami procesów podobnych do procedur,procedury te jako własne "procedury badawcze"W połączeniu z ich własną sytuacją inżynieryjną, te "procedury testowe" jeden po drugim, aby uczynić go odpowiednim dla swoich własnych wymagań inżynieryjnych.Niektóre mogą być doświadczeniem kogoś innego., musisz gromadzić, dobry w podsumowywaniu.

3. Programowanie projektowania komputerowego

Projektowanie wspomagane komputerowo odbywa się za pośrednictwem oprogramowania PLC na komputerze do programowania, programowania offline lub online, symulacji offline i debugowania online i tak dalej.Korzystanie z oprogramowania programowania może być bardzo wygodne w komputerze offline lub programowania online, debugowanie online, korzystanie z oprogramowania do programowania może być bardzo wygodne w dostępie do programu komputerowego, szyfrowaniu i tworzeniu plików operacyjnych EXE.

7.3.2 Kroki projektowania systemu oprogramowania PLC

W zrozumieniu struktury programu i metod programowania, w oparciu o faktyczne przygotowanie programu PLC. Pisanie programów PLC i pisanie innych programów komputerowych,Musisz przejść przez następujący proces.

1. Zablokowanie zadań systemowych

Celem bloku jest złożony projekt, podzielony na kilka stosunkowo prostych małych zadań.To ułatwia programowanie..

2. Zestawić schemat logicznej relacji systemu sterowania

Z diagramu relacji logicznych, można odzwierciedlić wyniki relacji logicznych jest to, co wyniki Brytyjczyków i co działania.Ten logiczny związek może opierać się na kolejności każdej czynności kontrolnejDiagram logiczny odzwierciedla kontrolę procesu sterowania i działania kontrolowanego obiektu,ale odzwierciedla również związek między wejściem i wyjściem.

3. Narysuj różne schematy obwodów

Celem rysowania różnych obwodów jest ustawienie adresu i nazwy wejścia i wyjścia systemu.konieczne jest nie tylko rozważenie, czy punkt połączenia sygnału jest zgodny z nazwą, ale także odpowiedniość napięcia i prądu wejścia,Szczególnie należy rozważyć, czy wysokie napięcie do kierowania wejściem do PLC, wprowadzenie wysokiego napięcia do wejścia PLC, PLC spowoduje stosunkowo duże uszkodzenia.Należy rozważyć nie tylko to, czy punkt połączenia sygnału wyjściowego jest taki sam jak nazwa, ale także moduł obciążenia PLC o pojemności obciążenia i zdolności do wytrzymania napięcia.Na rysunku całego obwodu, ale także uwzględnić zasady projektowania stara się zwiększyć swoją stabilność i niezawodność.Ale w projektowaniu obwodu nadal trzeba być ostrożnymDlatego też, podczas rysowania schematu obwodu, aby wziąć pod uwagę pełny, gdzie zainstalowany przycisk, gdzie instalacja przełącznik, powinien być skrupulatny.

4Przygotuj program PLC i przeprowadź debugowanie symulacji

Po nakreśleniu schematu obwodu, można przejść do przygotowania programu PLC.Oprócz zwracania uwagi na program, aby był poprawny i niezawodny, ale także uważaj, że program jest prosty, oszczędzający czas, łatwy do odczytania, łatwy do modyfikacji.Najlepiej nie kończyć całego procesu po ogólnej księgi.

5Konsola produkcyjna i szafa sterująca

Po wyciągnięciu zasilania elektrycznego, po zakończeniu programu, można zrobić konsole i szafki sterującej.praca ta może być również wykonywana równolegle z procesem przygotowaniaW produkcji konsoli i szafy sterującej należy zwrócić uwagę na wybór przełączników, przycisków, przekaźników i innych urządzeń jakości, specyfikacje muszą spełniać wymagania.Instalacja sprzętu musi być bezpieczna i niezawodnaNa przykład, problemy z osłoną, problemy z uziemieniem, izolacja pod wysokim ciśnieniem i inne kwestie muszą być odpowiednio rozwiązane.

6. Wprowadzenie do eksploatacji na miejscu

Wdrożenie na miejscu jest ważną częścią całego systemu sterowania.Tylko poprzez pole debugowania, aby znaleźć pętlę sterowania i procedury sterowania nie może spełniać wymogów systemu; tylko poprzez pole debugowania można znaleźć w obwodzie sterowania i procedur kontroli sprzeczne;W celu uzyskania odpowiednich wyników należy przeprowadzić tylko debugowanie na miejscu do końcowego testu terenowego i ostatecznie dostosować obwód sterowania i procedury sterowania., Aby spełnić wymagania systemu sterowania.

7Przygotowanie dokumentów technicznych i uruchomienie na miejscu

Po debugowaniu pola, obwód sterowania i procedury sterowania są zasadniczo określone, cały sprzęt i oprogramowanie systemu zasadniczo nie ma problemu.W tym momencie konieczne jest całkowite skorygowanie dokumentów technicznych, w tym schematy obwodów końcowych, programy PLC, instrukcje i pliki pomocy.