Nowy i oryginalny Mitsubishi PLC FX3U-1PG or FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG | Jednoosiowy moduł pozycjonujący z wyjściem impulsowym 200 kHz — kompatybilny z FX3U / FX3UC / FX5U

Dedykowane wyjście impulsowe — jeden moduł, jedna oś, do 200 kHz

FX3U-1PG to specjalny blok funkcyjny, który dodaje jedną niezależną, szybką oś wyjścia impulsowego do sterownika PLC MELSEC FX3U lub FX3UC. Moduł generuje wyjścia ciągu impulsów o częstotliwości do 200 kHz do wydawania poleceń sterownikom serwomotorów lub sterownikom silników krokowych — w tym samym formacie CW/CCW lub PULSE+DIR, którego sterowniki silników używają jako wejścia poleceń ruchu.

Logika pozycjonowania działa wewnątrz samego sterownika FX3U-1PG, a nie w głównym procesorze sterownika PLC. PLC zapisuje cele pozycji, profile prędkości i polecenia startu do pamięci buforowej modułu poprzez

instrukcji FROM/TO, a moduł samodzielnie realizuje profil pozycjonowania. To odciążenie ma znaczenie: strumień impulsów o częstotliwości 200 kHz skoordynowany z cyklem skanowania sterownika PLC nasyciłby główny procesor, gdyby był obsługiwany natywnie. Delegując generowanie impulsów do dedykowanego sprzętu, sterownik PLC może swobodnie zarządzać swoim regularnym skanowaniem we/wy i wykonywaniem programu bez przerw.

Do jednego sterownika FX3U można podłączyć maksymalnie 8 jednostek FX3U-1PG, zapewniając do 8 niezależnych osi pozycjonowania z jednego procesora — co obejmuje praktycznie wszystkie aplikacje ruchu wieloosiowego w ramach platformy FX3U.

Kluczowe dane techniczne

Kompatybilność z serwomechanizmem i silnikiem krokowym

FX3U-1PG generuje ciąg impulsów, który steruje dowolnym sterownikiem serwo lub silnikiem krokowym z wejściem impulsowym. Można wybrać tryb dwuimpulsowy CW/CCW lub tryb PULSE+SIGN (impuls plus kierunek), aby dopasować go do formatu wejściowego podłączonego sterownika. Ręczne operacje jog, powrót do zera i automatyczne pozycjonowanie można konfigurować w zestawie parametrów modułu — sterownik PLC zapisuje wymagany tryb pracy, a moduł obsługuje wykonanie.

W przypadku ruchu z interpolacją wieloosiową (interpolacja liniowa pomiędzy dwiema lub większą liczbą osi) odpowiednim modułem jest FX3U-20SSC-H (interfejs SSCNET III). FX3U-1PG obsługuje niezależny ruch w jednej osi; skoordynowana interpolacja wieloosiowa wykracza poza jej zakres.

Często zadawane pytania

P1: W jaki sposób FX3U-1PG komunikuje się ze sterownikiem PLC FX3U?

Jednostka centralna sterownika PLC uzyskuje dostęp do FX3U-1PG poprzez instrukcje FROM (pamięć bufora odczytu) i TO (pamięć bufora zapisu). PLC zapisuje dane pozycjonowania – pozycje docelowe, prędkości, rampy przyspieszenia, tryby pracy – do pamięci buforowej modułu. Moduł odczytuje te dane i niezależnie wykonuje profil pozycjonowania, aktualizując bufor o aktualne położenie i dane o stanie, które sterownik PLC może odczytać podczas dowolnego skanowania.

P2: Czy FX3U-1PG może być używany ze sterownikiem silnika krokowego zamiast sterownika serwo?

Tak. Każdy sterownik wejścia impulsowego jest kompatybilny — zarówno serwonapędy, jak i sterowniki silników krokowych akceptują ciąg impulsów CW/CCW lub PULSE+SIGN wysyłany przez FX3U-1PG. Moduł nie może bezpośrednio odbierać informacji zwrotnej z enkodera; zliczanie pozycji z serwokodera jest obsługiwane przez wewnętrzną pętlę pozycji sterownika serwo, a nie przez FX3U-1PG.

P3: Ile modułów FX3U-1PG można podłączyć do jednego sterownika PLC FX3U?

Do 8 jednostek FX3U-1PG na standardowym procesorze FX3U, zapewniających do 8 niezależnych osi pozycjonowania. W sterownikach PLC FX3UC obsługiwanych jest do 6 jednostek. W sterownikach PLC FX5U (iQ-F) z zasilaczem FX3U-1PSU-5V można podłączyć do 8 jednostek. Całkowita liczba jednostek funkcji specjalnych na magistrali rozszerzeń FX3U musi mieścić się w granicach limitu sterownika PLC.

P4: Jaka jest różnica między FX3U-1PG i FX3U-20SSC-H?

FX3U-1PG generuje ciąg impulsów do pozycjonowania w jednej osi standardowych serwonapędów lub sterowników krokowych z wejściem impulsowym. FX3U-20SSC-H wykorzystuje interfejs światłowodowy SSCNET III do sterowania serwowzmacniaczami Mitsubishi serii MR-J3 i MR-J4 z interpolacją wieloosiową. Użyj FX3U-1PG do zastosowań jednoosiowych z dowolnym sterownikiem z wejściem impulsowym; użyj FX3U-20SSC-H do wieloosiowego interpolowanego ruchu z serwowzmacniaczami Mitsubishi.

P5: Czy FX3U-1PG zachowuje dane dotyczące pozycji po utracie zasilania?

Dane pozycjonowania (dane w tabeli, parametry) przechowywane w module FX3U-1PG są podtrzymywane bateryjnie w pamięci SRAM lub przechowywane we własnej pamięci parametrów sterownika FX3U, w zależności od typu danych. Potwierdź sposób przechowywania danych z instrukcji obsługi FX3U-1PG dla określonych typów parametrów używanych w aplikacji. Zawsze twórz kopię zapasową programu FX3U i ustawień jednostki rozszerzającej w programie GX Works.