A1SD75P1-S3 Nowy w pudełku Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC

Mitsubishi A1SD75P1-S3 | 1-osiowy moduł pozycjonujący MELSEC-A — 200 kb/s / 400 kb/s / 32 punkty we/wy / zintegrowany w szafie

Pozycjonowanie impulsów w szafie PLC

A1SD75P1-S3 to jednoosiowy moduł pozycjonujący do szafy PLC MELSEC-A firmy Mitsubishi — dedykowana karta ruchu, która integruje się bezpośrednio z architekturą szafy, a nie działa jako samodzielny sterownik. Moduł zajmuje 32 punkty we/wy w konfiguracji stojaka MELSEC-A i obsługuje wyjście ciągu impulsów, które wydaje polecenia sterownikowi serwo lub sterownikowi krokowemu dla podłączonej osi.

Utrzymanie pozycji wewnątrz szafy PLC oznacza, że ​​sekwencja ruchu przebiega w ścisłej synchronizacji z logiką drabinkową sterownika PLC. W przypadku maszyn, w których ruch osi musi być ściśle powiązany z dyskretnymi zdarzeniami we/wy — potwierdzenie pozycji indeksu, zliczenie długości posuwu, sekwencjonowanie ramion przenoszących — to podejście zintegrowane z szafą eliminuje opóźnienia w komunikacji, które występowałyby między sterownikiem PLC a oddzielnym, samodzielnym sterownikiem.

Kluczowe dane techniczne

Sterownik typu Open Collector a sterownik różnicowy — co ma znaczenie dla Twojego dysku

A1SD75P1-S3 obsługuje dwie metody wyjścia impulsowego przy różnych maksymalnych szybkościach:

Otwarty kolektor (200 kb/s):Nadaje się do serwonapędów i sterowników krokowych z wejściowymi interfejsami impulsowymi NPN przy takich odległościach kablowych, gdzie akceptowalna jest zmniejszona odporność na zakłócenia sygnału single-ended. Wiele starszych i obecnych produktów napędowych akceptuje bezpośrednio wejścia impulsowe z otwartym kolektorem.

Sterownik różnicowy (400 kpps):Zapewnia doskonałą odporność na zakłócenia w przypadku dłuższych kabli, przesyłając sygnał impulsowy jako parę różnicową — wejście przemiennika odrzuca zakłócenia w trybie wspólnym. Podwójna częstotliwość wyjściowa impulsów (400 kpps w porównaniu z 200 kpps) umożliwia także szybsze pozycjonowanie lub zastosowania ze sprzężeniem zwrotnym o wyższej rozdzielczości, gdzie liczy się dodatkowa przepustowość.

Specyfikacja wejścia impulsowego podłączonego serwonapędu określa, która metoda wyjścia ma zastosowanie. W przypadku nowych instalacji preferowane jest różnicowe połączenie sterownika, jeśli napęd je obsługuje.

Platforma MELSEC-A — kontekst wymiany

Seria MELSEC-A to dojrzała platforma. Maszyny zbudowane na sprzęcie MELSEC-A są nadal produkowane na całym świecie, a A1SD75P1-S3 pozostaje właściwym modułem do pozycjonowania jednoosiowego w tej architekturze stojakowej. Wymiana na inny moduł pozycjonujący — nawet z późniejszej serii Mitsubishi — może zmienić przydział adresów w szafie, zestaw instrukcji drabinkowych i format parametrów, wymagając modyfikacji programu.

W przypadku maszyn już wyposażonych w ten moduł, podobna wymiana na A1SD75P1-S3 pozwala zachować istniejącą logikę drabinkową, adresowanie wejść/wyjść i tabelę danych pozycjonowania bez modyfikacji programu sterującego.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest maksymalna prędkość pozycjonowania za pomocą tego modułu?

Maksymalna prędkość wyjściowa impulsów wynosi 200 kpps w trybie otwartego kolektora i 400 kpps w trybie sterownika różnicowego. Odpowiednia prędkość mechaniczna pod obciążeniem zależy od elektronicznego ustawienia przełożenia przekładni serwonapędu i przełożenia mechanicznej skrzyni biegów. Przy 400 kpps przy typowym serwomotorze i rozdzielczości mechanicznej 0,1 µm/impuls, pokrywa to większość wymagań dotyczących przesuwu osi przemysłowych.

P2: Czy A1SD75P1-S3 można używać w szafach MELSEC-Q lub iQ-R?

Nie. A1SD75P1-S3 jest przeznaczony dla platformy stelażowej MELSEC-A. Serie MELSEC-Q i iQ-R wykorzystują różne architektury magistrali, formaty złączy i zestawy instrukcji. Rodzina modułów A1SD75 posiada odpowiedniki serii Q (seria QD75) oraz serii iQ-R, są to jednak odrębne produkty i nie są wymienne mechanicznie ani elektrycznie.

P3: Moduł zajmuje 32 punkty we/wy. Co to oznacza dla konfiguracji stojaka?

Inteligentne moduły pozycjonujące, takie jak A1SD75P1-S3, zajmują zdefiniowany blok przestrzeni adresowej we/wy w szafie MELSEC-A, oddzielny od standardowych cyfrowych modułów we/wy. 32 punkty zajmowane przez ten moduł muszą zostać przydzielone podczas przypisywania wejść/wyjść sterownika PLC podczas konfiguracji systemu. W przypadku wymiany nowy moduł jest instalowany w tym samym miejscu, a przydział wejść/wyjść pozostaje niezmieniony.

P4: Jakie operacje pozycjonowania są obsługiwane?

Rodzina MELSEC-A D75P1 obsługuje pozycjonowanie punkt-punkt (bezwzględne i przyrostowe), sterowanie prędkością, przełączanie prędkość-pozycja i przełączanie położenie-prędkość. Trapezowe profile przyspieszania/zwalniania i wiele sekcji prędkości można konfigurować w tabeli danych pozycjonowania modułu. Konkretny format tabeli parametrów jest zdefiniowany w Podręczniku użytkownika modułu pozycjonującego Mitsubishi A1SD75.

P5: Czy podczas wymiany A1SD75P1-S3 dane dotyczące pozycjonowania zostaną zachowane?

Dane dotyczące pozycjonowania (pozycje docelowe, prędkości, czasy przyspieszania) przechowywane są w pamięci wewnętrznej modułu, a nie w głównym CPU sterownika PLC. Przed usunięciem należy utworzyć kopię zapasową danych — zazwyczaj za pomocą oprogramowania do programowania PLC (GX Developer lub kompatybilnego) lub poprzez interfejs RS-232 modułu, jeśli jest dostępny. Po zamontowaniu modułu zamiennego załaduj ponownie dane pozycjonowania przed uruchomieniem osi.