Mini ręczna jednostka 6FX2007-1AD13 6FX2 007-1AD13 6FX2OO7-1AD13

Siemens 6FX2007-1AD13 | SINUMERIK Mini Handheld Unit — 5m Prosty Kabel / 2-kanałowy E-Stop / 3-stopniowy przycisk bezpieczeństwa

Ręczne sterowanie osiami przy obrabianym elemencie

Mini ręczna jednostka sterująca SINUMERIK zapewnia operatorowi kontrolę nad ruchem osi i możliwość zatrzymania awaryjnego podczas ustawiania, wymiany narzędzia, ładowania obrabianego elementu i weryfikacji pracy na sucho. Gdy operator musi znajdować się w strefie cięcia — sprawdzając prześwity, prowadząc narzędzie do pozycji referencyjnej lub przesuwając osie, obserwując bezpośrednio obszar roboczy — MHU zapewnia pełną kontrolę z wyciągnięcia ręki, z funkcjami bezpieczeństwa niezbędnymi do pracy w pobliżu maszyny bez zamkniętej osłony.

Dlaczego wariant z prostym kablem: 5-metrowy prosty kabel modelu -1AD13 jest przeznaczony dla operatorów, którzy przenoszą jednostkę po obwodzie maszyny. Proste kable nie wykazują napięcia sprężystego kabli zwijanych, co ułatwia ich zarządzanie na większych maszynach, gdzie operator pokonuje kilka metrów między panelem a obszarem roboczym. Model -1AD03 z 3,5-metrowym kablem zwijanym jest odpowiedni dla operatorów, którzy głównie używają jednostki w pobliżu stałej stacji i chcą, aby kabel schludnie się zwijał, gdy nie jest używany.

Kluczowe specyfikacje

Dwukanałowy E-Stop i Trzystopniowy przycisk bezpieczeństwa — Jak działają funkcje bezpieczeństwa

Dwukanałowy E-stop (4-przewodowy): Przycisk E-stop posiada dwa niezależne styki normalnie zamknięte, każdy podłączony w swoim obwodzie do monitorowania przekaźnika bezpieczeństwa CNC. Oba kanały otwierają się jednocześnie po naciśnięciu. Monitorowanie stale sprawdza spójność obu kanałów — wykrywany jest błąd okablowania lub zablokowany styk, który otwiera jeden kanał bez drugiego, co zapobiega działaniu maszyny do czasu usunięcia usterki. Ta dwukanałowa architektura spełnia normy EN ISO 13849 Poziom Bezpieczeństwa d i EN 62061 SIL 2.

Trzystopniowy przycisk bezpieczeństwa (2-kanałowy):

• Pozycja 1 (zwolniony): Obwód otwarty — ruch osi zablokowany
• Pozycja 2 (środkowe przytrzymanie): Obwód zamknięty — ruch dozwolony
• Pozycja 3 (panika/pełne naciśnięcie): Obwód otwarty — ruch zablokowany

Operator musi świadomie utrzymywać środkową pozycję przytrzymania, aby ruch był aktywny. Przestraszony operator zaciskający chwyt uruchamia pozycję 3 — ruch zostaje zatrzymany. Upuszczenie jednostki powoduje utratę pozycji 2 — ruch zostaje zatrzymany. Przycisk bezpieczeństwa jest kontrolą bezpieczeństwa, która umożliwia ruch osi w bliskiej odległości od maszyny podczas ustawiania bez zamkniętej osłony.

Magnetyczne blokowanie pokrętła ręcznego: Zapadka utrzymuje pokrętło ręczne w miejscu, gdy nie jest celowo używane, zapobiegając przypadkowemu obrotowi spowodowanemu wstrząsem lub upuszczeniem jednostki, co mogłoby wysłać niezamierzone polecenia osi.

Złącza

Oddzielne porty dla każdej funkcji bezpieczeństwa pozwalają CNC na niezależne monitorowanie każdego obwodu. Metalowe złącze zapewnia wytrzymałość mechaniczną przy wielokrotnym podłączaniu i odłączaniu.

FAQ

P1: Jaka jest różnica między 6FX2007-1AD13 a 6FX2007-1AD03?

Identyczne pod względem funkcji, cech bezpieczeństwa, portów złącz i wymiarów. Jedyna różnica to kabel: -1AD13 ma 5-metrowy prosty kabel; -1AD03 ma 3,5-metrowy kabel zwijany. Wybierz prosty kabel do poruszania się po obwodzie maszyny; wybierz zwijany do użytku przy stałej stacji, gdzie kabel powinien się zwijać, gdy jest luźny.

P2: Co się stanie, jeśli operator w panice naciśnie przycisk bezpieczeństwa do pozycji 3?

Oba styki przełącznika bezpieczeństwa otwierają się — ten sam stan obwodu otwartego, co pozycja zwolniona. Monitorowanie wejścia bezpieczeństwa CNC zatrzymuje wszelki aktywny ruch osi. Operator musi świadomie powrócić do środkowej pozycji przytrzymania 2, aby wznowić ruch. Jest to zamierzone zachowanie bezpieczeństwa: przestraszony operator zaciskający mocno powoduje zatrzymanie, a nie kontynuację ruchu.

P3: Jak skonfigurowane są trzy przypisywalne przez użytkownika klawisze funkcyjne?

Klawisze funkcyjne łączą się z interfejsem sygnałowym MHU jako wejścia cyfrowe do sterownika SINUMERIK. Ich przypisanie do funkcji CNC (start/stop wrzeciona, włączanie/wyłączanie chłodzenia, funkcje PLC użytkownika) jest konfigurowane w programie PLC maszyny i/lub danych maszynowych SINUMERIK. Wsuwane paski z etykietami umożliwiają naniesienie niestandardowych funkcji klawiszy, aby dopasować je do zaprogramowanych przypisań.

P4: Czy 6FX2007-1AD13 jest kompatybilny ze wszystkimi generacjami SINUMERIK?

Wymaga systemów SINUMERIK, które zapewniają porty interfejsu X51/X52/X55/X60 — obejmujących SINUMERIK 840D sl, 828D i 802D sl. Należy potwierdzić, że NCU lub PPU maszyny posiada te porty złączne i że program PLC zawiera konfigurację interfejsu jednostki ręcznej. Starsze generacje SINUMERIK z innymi specyfikacjami interfejsu jednostki ręcznej mogą wymagać innego wariantu MHU lub adaptera.

P5: Czy MHU można czyścić strumieniami wody, biorąc pod uwagę jego stopień ochrony IP65?

IP65 obejmuje strumienie wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku — normalne mycie i przypadkowe zachlapanie. Nie obejmuje mycia strumieniem pod wysokim ciśnieniem. W przypadku środków czyszczących (płynów do obróbki skrawaniem, odtłuszczaczy, dodatków do chłodziwa), są one zazwyczaj kompatybilne z materiałem obudowy. Skoncentrowane rozpuszczalniki i agresywne środki czyszczące mogą z czasem powodować degradację powierzchni — przed rutynowym kontaktem z chemikaliami należy sprawdzić dane materiałowe firmy Siemens dotyczące obudowy.