6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Rezolver Transducer pomiarowy bez symulacji kodera pulsowego, miniaturowy format, wymagany ADB

Przegląd

W sprawieSiemens 6SE7090-0XX84-0FB0jest przetwornikiem pomiarowym SBR1 “Resolver Measuring Transducer” dla platformy napędowej SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control and Vector Control.

Jest to opcjonalna płyta, która umożliwia napęd SIMOVERT MASTERDRIVES wykorzystanie rozstrzygacza jako urządzenia zwrotnego silnika,odbieranie sygnałów analogowych sinus-kosinu przez rozwiązujący i konwersja ich na cyfrowe dane o prędkości i pozycji, które jednostka sterująca napędu może przetwarzać w celu sterowania prędkością i pozycją w pętli zamkniętej.

Rezolwery to przekształcacze zwinięte, w istocie obracające się transformatory, które wytwarzają sygnały analogiczne, których amplituda i faza zmieniają się w zależności od kąta wirnika.

Nie generują one wyjścia cyfrowego; zamiast tego wytwarzają dwa sygnały analogowe (sin θ i cos θ), które razem jednoznacznie określają kąt wału w dowolnym punkcie pełnej rewolucji elektrycznej.Te sygnały analogowe muszą zostać przekształcone przez obwód konwertera Resolver-to-Digital (R / D), zanim napęd może ich użyć, a to jest podstawowa funkcja deski SBR1.

Konwersja odbywa się na samym SBR1, uwalniając główną jednostkę sterującą od przetwarzania sygnału analogowego i dostarczając czystą cyfrową pozycję i wartość prędkości za pośrednictwem wewnętrznej szyby danych napędu.

Bez wewnętrznej elektroniki, bez szklanego dysku i bez diody LEDRozwiązujący przetrwa ekstremalne temperatury, obciążenia uderzeniowe i zakłócenia elektromagnetyczne, które zniszczą jednostki szyfrujące optyczne lub magnetyczne.

W związku z tym oparte na rozwiązaniach sprzęt zwrotny staje się tradycyjnym wyborem dla zastosowań servo o dużym wysiłkui urządzeń napędowych do obrony i lotnictwa where long-term mechanical and electrical robustness matters more than the marginal resolution advantage of high-count incremental encoders.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) jest wersją bez symulacji kodera impulsowego.

Oznacza to, że płyta przetwarza sygnały rozstrzygające dla własnego wykorzystania napędu w pętli zamkniętej, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

W przypadku potrzeby wykonania symulowanego wyjścia kodera for dla architektury sterowania podwójnymi pętlami, interpolacji CNC,lub wieloosiowej synchronizacji pozycji, która przebiega przez zewnętrzny sterownik, należy zamiast tego określić SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0).

Główne specyfikacje

Rezolwery vs Encodery przyrostowe Dlaczego istnieje SBR1

Wybór pomiędzy rozwiązaniem i kodem jest decyzją dotyczącą specyfikacji na poziomie systemu, która zależy od środowiska aplikacji i konstrukcji fizycznej silnika.

Wiele serwomotorów – zwłaszcza w epoce SIMOREG i SIMOVERT – było standardowym rozwiązaniem zwrotnym, albo dlatego, że cykl pracy maszyny był zbyt ciężki dla koderów optycznych,lub ponieważ zakres temperatury aplikacji przekroczył możliwości koderów szklanego dysku (rozwiązacze zazwyczaj działają od -55°C do +150°C), podczas gdy kodery optyczne są zazwyczaj o temperaturze +85°C).

Napęd SIMOVERT MASTERDRIVES ze swoim standardowym urządzeniem sterującym (CUVC lub CUMC) nie ma wbudowanego interfejsu rozstrzygającego.

Napęd natywnie przyjmuje wejście kodera przyrostowego (TTL lub HTL kwadratowej fali) bezpośrednio w swoim własnym złączu kodera.

W celu podłączenia silnika wyposażonego w rozstrzygacz, płyta SBR1 jest wstawiana do opcjonalnego gniazda na płycie napędu za pośrednictwem adaptera ADB,zapewniając wyjście podniecenia rozstrzygacza (przęg napędu napędowego nawijania odniesienia) i odbiór sygnału sin/cos.

Konwerter badawczo-rozwojowy płyty przetwarza dane o kącie i udostępnia je pętli sterowania prędkością i pozycją napędu.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, które tracą informacje o pozycji w przypadku utraty mocy i wymagają cyklu homingowego do przywrócenia pozycji.

SBR1 vs SBR2

SBR1 (ta część) i SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) wykonują ten sam interfejs rozwiązań rdzeniowych i funkcję konwersji badań i rozwoju.

Różnica polega na tym, że SBR2 dodatkowo generuje symulowane wyjście kodera przyrostowego, zazwyczaj sygnały impulsowe kwadratury A/B, oraz znak odniesienia Z na oddzielnym złączu.wyprowadzone z danych o pozycji konwertowanych przez rozstrzygacz.

Ten symulowany wyjście kodera pozwala systemom zewnętrznym do otrzymywania informacji zwrotnych o pozycji z silnika napędu w standardowym formacie kodera przyrostowego, które większość sterowników ruchu i systemów CNC oczekuje, chociaż sam silnik ma zamiast kodera rozwiązujący.

Typowe zastosowania wymagające SBR2 obejmują: modernizacje maszyn CNC, w których sterownik CNC oczekuje informacji zwrotnych kodera z każdej osi;synchronizacja portalu, w przypadku której sterownik główny zamyka pętlę pozycyjną na wielu ośach; oraz instalacje retrofitowe, w których sterownik ruchu oryginalnej maszyny wymaga informacji zwrotnej kodera, ale silnik zamienny jest dostarczany z informacjami zwrotnymi z rozdzielcy.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, sterowanie prędkością pompy lub wentylatora z odwrotną informacją o koderze lub aplikacje z wykorzystaniem własnego sterownika pozycjonowania napędu SBR1 bez symulacji kodera impulsów jest właściwym i bardziej ekonomicznym wyborem.

Wymóg montażu ADB

SBR1 to płyta miniaturowego formatu, która nie może być zainstalowana bezpośrednio w obudowie elektronicznej napędu bez ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

ADB zapewnia fizyczne złącza i interfejs busów systemowych, które  zawierają opcjonalne płyty w miniaturowym formacie, w tym SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,i inne wymagają mechanicznego zamontowania i podłączenia elektrycznego do napędu.

Bez ADB, SBR1 nie ma fizycznych środków łączenia się z wewnętrzną autobusą systemową napędu.

W przypadku zamówienia kompletnego zestawu interfejsu rozstrzygającego do pierwszej instalacji SBR na dysku, który wcześniej nie posiadał opcjonalnych płyt, ADB musi być uwzględniony w dokumentacji materiałowej.

Napędy, które już posiadają opcjonalne płyty, będą miały przed zamówieniem znak ADB

SBR1 jest dostarczany bez złączy kablowych i bez instrukcji obsługi, zgodnie z opisem części.

Częste pytania

Pytanie 1: SBR1 jest wycofany z produkcji. Jakie jest zalecane podejście do systemu napędowego nadal wykorzystującego silniki wyposażone w rozstrzygacze?

W przypadku napędów w aktywnej służbie SBR1 nadal jest dostępny na rynku nadwyżek elektroniki przemysłowej, zazwyczaj pochodzących z wycofanych z eksploatacji instalacji MASTERDRIVES.

Badania i naprawy na poziomie tablicy są również dostępne w firmach specjalizujących się w elektronikach przemysłowych.

Jeżeli silnik wyposażony w rozstrzygacz jest nadal w eksploatacji, a migracja na pełną platformę napędową nie jest wykonalna, praktycznym rozwiązaniem jest pozyskiwanie przetestowanego silnika SBR1 z tradycyjnego rynku.

Jeśli rozważa się pełną modernizację platformy,Seria SINAMICS S120 firmy Siemens obsługuje zwrot zwrotny przez moduł czujników zamontowany w szafce (SMC10) ̇ zapewniając ścieżkę migracji, która zachowuje silniki wyposażone w rozwiązania.

P2: Czy SBR1 zapewnia napięcie pobudzenia dla rozstrzygacza, czy to pochodzi z oddzielnego źródła zasilania?

SBR1 zapewnia pobudzenie rozstrzygacza napięcie odniesienia prądu przemiennego stosowane do owijania pierwotnego rozstrzygacza.

Częstotliwość i amplituda pobudzenia są generowane przez własne obwody SBR1, zasilane z wewnętrznego zasilania napędu za pośrednictwem połączenia busu ADB.

Nie jest wymagane oddzielne źródło pobudzenia zewnętrznego.

Sygnały wyjściowe sin i cos rozstrzygacza wracają do SBR1 za pośrednictwem tego samego połączenia kablowego, dzięki czemu pełny interfejs rozstrzygacza jest samodzielną funkcją płyty SBR1.

P3: Czy SBR1 może być stosowany ze wszystkimi typami silników rozstrzygających, czy tylko z określonymi silnikami Siemens?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

Większość rozstrzygaczy przemysłowych od głównych producentów

W przypadku wielobiegunowych (wielobieżnych) rozstrzygaczy, które wytwarzają wiele cykli elektrycznych na obrót mechaniczny,Kompatybilność zależy od tego, czy konwerter badawczo-rozwojowy SBR1 może obsłużyć określoną liczbę par biegów.

Przed założeniem kompatybilności z niestandardowymi konfiguracjami rozstrzygacza należy zweryfikować specyfikacje rozstrzygacza w stosunku do instrukcji obsługi SBR1.

P4: Co dzieje się z informacjami zwrotnymi o pozycji, jeśli SBR1 traci moc lub kabel rozstrzygający jest odłączony podczas pracy?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, co zazwyczaj oznacza wyłączenie etapu wyjściowego i zatrzymanie silnika.

Napęd nie próbuje kontynuować pracy w trybie otwartej pętli automatycznie; przed ponownym uruchomieniem napędu wymagane jest przywrócenie informacji zwrotnych o rozwiązaniu i resetowanie usterki.

Ta reakcja ochronna zapobiega niekontrolowanemu ruchowi motorycznemu, gdy integralność informacji zwrotnych o pozycji jest zagrożona.

P5: SBR1 jest opisany jako wymagający ADB. Czy może dzielić się ADB z innymi opcjonalnymi płytami, takimi jak EB2 lub CBP2?

ADB zapewnia wiele automatów i może jednocześnie obsługiwać kilka miniaturowych, opcjonalnych płyt.pod warunkiem, że całkowite zużycie prądu wszystkich zainstalowanych płyt nie przekracza wewnętrznej mocy napędowej napędu i liczby fizycznych gniazd konkretnego wariantu ADB.

W typowym zastosowaniu, SBR1 w gnieździe tablicy czujnika (gnieździe C,który jest zarezerwowany dla płyt czujników w większości konfiguracji MASTERDRIVES) może współistnieć z płytą rozszerzającą EB2 lub płytą CBP2 PROFIBUS na tym samym ADB.

Przydział gniazd na płycie czujnika dla układu SBR1 należy potwierdzić w stosunku do tabeli przydziału gniazd na płycie napędowej w dokumentacji opcji MASTERDRIVES.