Moduł sterowania ruchem 6SE7090-0XX84-0KA0 6SE7 090-0XX84-0KA0 6SE7O9O-OXX84-OKAO

Siemens 6SE7090-0XX84-0KA0 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Moduł Adaptera Sterowania Ruchem — Do jednostek kompaktowych i kasetowych, Część zamienna, Wycofany z produkcji w 2020 r.

Przegląd

Moduł Siemens 6SE7090-0XX84-0KA0 to moduł ADB (Adapter Board) dla sterowników SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control — sprzętowy moduł interfejsu w skrzynce elektronicznej napędu, który umożliwia instalację określonych modułów opcjonalnych w kompaktowych i kasetowych napędach MASTERDRIVES MC.

W architekturze modułowej elektroniki MASTERDRIVES, wewnętrzne gniazdo elektroniki mieści różne moduły opcjonalne w zależności od wymagań aplikacji. 

Moduł ADB zapewnia mechaniczny nośnik i złącza elektryczne potrzebne do zamontowania określonej klasy modułu opcjonalnego lub interfejsu w tym gnieździe w fizycznym napędzie, który pierwotnie nie był wyposażony w ten typ modułu.

Platforma MASTERDRIVES Motion Control stanowi wyższą wariant rodziny MASTERDRIVES — podczas gdy standardowy wariant Vector Control (VC) obsługuje aplikacje napędów o zmiennej prędkości ogólnego przeznaczenia, wariant Motion Control (MC) dodaje możliwość sterowania pozycją, funkcje synchronizacji i funkcje oprogramowania wymagane do sterowania CNC i skoordynowanego ruchu wieloosiowego.

Napędy MC komunikują się bezpośrednio ze sterownikami CNC SINUMERIK i sterownikami PLC SIMATIC w celu wykonywania poleceń pozycji osi, synchronizacji wielu osi napędowych w celu elektronicznego zazębienia i implementacji funkcji profili krzywek dla maszyn drukarskich i pakujących.

Rola modułu adaptera ADB w tym systemie polega na umożliwieniu prawidłowej instalacji fizycznego modułu — bez odpowiedniego adaptera, niektóre moduły opcjonalne nie mogą być fizycznie zamontowane ani elektrycznie podłączone w określonych wariantach jednostek napędowych.

Czyni to z modułu ADB komponent niezbędny dla pewnych kombinacji konfiguracji, ale niewidoczny w normalnym działaniu napędu — jest to infrastruktura, a nie sama funkcjonalna elektronika.

Kluczowe specyfikacje

SIMOVERT MASTERDRIVES MC — Kontekst platformy

Zrozumienie roli modułu ADB wymaga jasnego obrazu architektury MASTERDRIVES Motion Control, do której należy.

System MASTERDRIVES MC to platforma napędów sterowania ruchem drugiej generacji firmy Siemens — następca SIMODRIVE 611 dla aplikacji wymagających jednej platformy napędowej do obsługi zarówno osi posuwowych, jak i napędów wrzecion w maszynach CNC, a także dla maszyn produkcyjnych zsynchronizowanych wieloosiowo, niebędących maszynami CNC.

Jednostka napędowa MASTERDRIVES MC składa się z sekcji mocy (mostek falownika ze sterownikami bramkowymi i interfejsem magistrali DC), podstawowej jednostki elektronicznej (płyta sterująca CUMC jako odpowiednik MC płyty CUVC) oraz zmiennego zestawu modułów opcjonalnych dobranych do konkretnej aplikacji.

Moduły opcjonalne rozszerzają możliwości podstawowej jednostki sterującej: moduły enkoderów dodają dodatkowe interfejsy sprzężenia zwrotnego dla różnych typów enkoderów, moduły komunikacyjne dodają interfejsy PROFIBUS DP lub inne magistrale polowe, moduły technologiczne dodają specjalistyczne funkcje pozycjonowania i synchronizacji.

Moduły opcjonalne są instalowane w wyznaczonych gniazdach wewnątrz skrzynki elektronicznej jednostki napędowej.

Fizyczny układ tych gniazd — i dostępne złącza na każdej pozycji gniazda — różni się między jednostkami kompaktowymi (które są samodzielnymi, zoptymalizowanymi pod względem przestrzeni pakietami) a jednostkami kasetowymi (które są większymi modułami przeznaczonymi do instalacji w centralnej szafie napędowej).

Moduł adaptera ADB zapewnia mechaniczny i elektryczny most, który umożliwia prawidłową instalację danego modułu opcjonalnego w typie jednostki napędowej, którego geometria gniazda w przeciwnym razie nie pasowałaby fizycznie bez adaptera.

Jednostki kompaktowe vs kasetowe — Dlaczego moduł ADB ma znaczenie

Seria MASTERDRIVES obejmuje jednostki napędowe w szerokim zakresie mocy. Na niższym końcu znajdują się jednostki kompaktowe — samodzielne falowniki w obudowach, które zawierają własne wentylatory, filtry magistrali DC i obudowę elektroniki, przeznaczone do instalacji rozproszonej.

Na wyższym końcu znajdują się jednostki kasetowe — duże sekcje mocy falowników przeznaczone do instalacji w centralnie zarządzanych szafach napędowych, gdzie szafa zapewnia wspólną magistralę DC, obudowę elektroniki i infrastrukturę chłodzenia.

Te dwa fizyczne czynniki formy, pomimo wspólnej platformy elektroniki sterującej i oprogramowania układowego, mają różne układy wewnętrzne w swoich skrzynkach elektronicznych.

Pozycje złączy, wymiary modułów i układy montażowe zoptymalizowane pod kątem ograniczeń przestrzennych jednostki kompaktowej różnią się od tych w klatce elektroniki jednostki kasetowej. 

Gdy moduł opcjonalny zaprojektowany dla jednego środowiska musi być zainstalowany w drugim — lub gdy geometria modułu wymaga fizycznego pośrednika do dopasowania do dostępnych złączy — adapter ADB zapewnia ten interfejs.

Dla inżynierów utrzymania ruchu wspierających zainstalowane floty MASTERDRIVES MC, moduł ADB jest rodzajem komponentu, którego brak staje się widoczny dopiero podczas odbudowy napędu po naprawie — prawidłowy moduł adaptera musi być obecny, aby moduł opcjonalny można było prawidłowo zainstalować, a zamówienie niewłaściwego lub brakującego adaptera podczas naprawy opóźnia powrót maszyny do pracy.

Utrzymanie starszych systemów — Pozyskiwanie modułu ADB po wycofaniu z produkcji

Siemens formalnie wycofał z produkcji model 6SE7090-0XX84-0KA0 w dniu 30 września 2020 r. — odzwierciedlając szersze przejście platformy MASTERDRIVES na koniec cyklu życia w miarę starzenia się zainstalowanej bazy i stając się systemem napędowym SINAMICS S120 obecnej generacji. Dostawy części zamiennych firmy Siemens dla komponentów MASTERDRIVES są kontynuowane przez określony czas po wycofaniu z produkcji, ale dostępność stopniowo się zmniejsza.

W przypadku utrzymania systemów MASTERDRIVES MC, gdzie moduł ADB jest wymagany do naprawy napędu, dostępne dla zespołu utrzymania ruchu opcje to:

Rynek nadwyżek przemysłowych: Sieć specjalistycznych dystrybutorów automatyki utrzymuje zapasy wycofanych z produkcji komponentów napędowych Siemens, w tym modułów opcjonalnych elektroniki MASTERDRIVES.

Zapasy te zazwyczaj obejmują zarówno nowe-stare zapasy (nieużywane moduły z oryginalnej produkcji), jak i odnowione moduły, które zostały przetestowane i wyczyszczone.

Naprawa na poziomie komponentu: W przypadku napędów, w których sam moduł ADB uległ awarii, specjalistyczne usługi naprawy napędów Siemens często mogą naprawić moduł na poziomie komponentu — technicznie wymagająca, ale ekonomiczna opcja, gdy nowe-stare zapasy są niedostępne lub ich cena przekracza ekonomiczny okres eksploatacji maszyny.

Migracja systemu napędowego: W przypadku maszyn, w których wiele komponentów MASTERDRIVES wymaga jednoczesnej wymiany — sytuacja, która ma miejsce, gdy starsza szafa napędowa ulega awarii, która kaskadowo wpływa na kilka jednostek napędowych — migracja do SINAMICS S120 może być bardziej ekonomiczna niż pozyskiwanie wielu wycofanych z produkcji części zamiennych dla platformy napędowej, której Siemens już aktywnie nie wspiera.

FAQ

P1: Jaka jest specyficzna funkcja adaptera ADB — czy dodaje on jakąkolwiek funkcjonalność sterowania napędem, czy jest to wyłącznie interfejs mechaniczny/elektryczny?

Moduł ADB jest modułem interfejsu i adaptera — nie wykonuje on algorytmów sterowania, nie przetwarza sygnałów ani sam z siebie nie dodaje funkcjonalności napędu. Jego funkcją jest zapewnienie odpowiedniego fizycznego i elektrycznego interfejsu między określonym modułem opcjonalnym a wewnętrznym gniazdem elektroniki jednostki napędowej.

Traktuj go jako sprzętowy odpowiednik adaptera lub shim oprogramowania: mostkuje niedopasowanie wymiarowe lub złącza między formatem modułu opcjonalnego a geometrią gniazda jednostki napędowej.

Funkcjonalność, którą umożliwia moduł ADB, pochodzi z obsługiwanego przez niego modułu opcjonalnego, a nie z samego modułu ADB.

P2: Czy moduł ADB może być współdzielony między kompaktowymi i kasetowymi jednostkami MASTERDRIVES MC, czy jest specyficzny dla jednego typu?

Opis w karcie katalogowej Siemens dla modelu 6SE7090-0XX84-0KA0 określa go jako kompatybilny zarówno z jednostkami kompaktowymi, jak i kasetowymi — to właśnie czyni go adapterem. Bez tej kompatybilności wymagane byłyby oddzielne wersje adapterów dla każdego typu jednostki.

Przy zamawianiu zamiennego modułu ADB, potwierdzenie konkretnego typu jednostki napędowej (kompaktowa lub kasetowa) w dokumentacji zamawiania modułów opcjonalnych Siemens MASTERDRIVES zapewnia, że dla aplikacji zostanie określony właściwy adapter.

P3: Jak instalowany jest moduł ADB w jednostce napędowej — czy instalacja wymaga specjalistycznych narzędzi lub dostępu do serwisu Siemens?

Instalacja modułu ADB jest operacją montażu mechanicznego: moduł jest umieszczany w skrzynce elektronicznej jednostki napędowej, dopasowywany do podpórek montażowych i złączy, a następnie mocowany za pomocą odpowiednich elementów złącznych (zazwyczaj śrub M3 lub M4).

Sama instalacja modułu ADB nie wymaga specjalistycznego lutowania ani kalibracji elektrycznej.

Jednak demontaż jednostki napędowej MASTERDRIVES w celu uzyskania dostępu do wewnętrznej skrzynki elektronicznej wymaga przestrzegania procedur bezpieczeństwa opisanych w instrukcji obsługi MASTERDRIVES — kondensatory magistrali DC muszą być całkowicie rozładowane przed pracą wewnątrz jednostki, co wymaga odczekania określonego czasu rozładowania po odłączeniu zasilania i zweryfikowania zerowego napięcia woltomierzem.

P4: Produkt jest wymieniony z wagą "0,29 funta". Czy odnosi się to do wagi samego modułu, czy wagi opakowania?

Wartość 0,29 funta (około 132 g) odnosi się do wagi samego modułu — zespołu adaptera bez opakowania zewnętrznego.

Waga wysyłkowa, która obejmuje ochronne opakowanie Siemens dla modułu elektronicznego, byłaby wyższa. 

Do celów logistycznych i dokumentacji importowej, waga opakowania w oryginalnym opakowaniu Siemens jest istotną wartością i może różnić się od wagi netto o czynnik od 3 do 8 dla małych modułów elektronicznych.

P5: Jaki obecny system napędowy Siemens zastępuje SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control w nowych instalacjach?

Obecnym zamiennikiem Siemens dla MASTERDRIVES Motion Control jest system napędowy SINAMICS S120, który zapewnia równoważne i znacznie rozszerzone możliwości sterowania ruchem dzięki komunikacji DRIVE-CLiQ, integracji PROFINET, funkcjom Safety Integrated oraz obecnemu środowisku inżynierskiemu SIMOTION lub TIA Portal.

Dla istniejących instalacji MASTERDRIVES MC, Siemens oferuje wsparcie migracji poprzez swój dział Digital Industries Service, w tym modernizację do SINAMICS S120 w istniejących ramach maszyn, z ponownym wykorzystaniem okablowania polowego, silników i infrastruktury szafowej. 

Przejście to zachowuje aktywa mechaniczne maszyny, jednocześnie aktualizując elektronikę do technologii obecnej generacji z pełnym wsparciem Siemens.