A860-2120-T511 Fanuc aiBZ Sensor Kit w/Gear & Ring Spindle A8602120T511 Używany

Fanuc A860-2120-T511

Przegląd

W sprawieFanuc A860-2120-T511jest kompletnym zestawem czujników aiBZ dla silników wrzutowych serii alfa i

Zestaw przychodzi z trzema fizycznymi elementami, które muszą być obecne, aby system czujników działał:głowica czujnika A860-2120-V004 (magnetyczny odbiór, który wykrywa zęby biegów przechodzące przed nią), kierownicę docelową (koło z zębami, które jest zamontowane na waście silnika węglowego i obraca się z nim),oraz pierścień montażowy (przewodnik, który umieszcza głowicę czujnika w prawidłowej odległości i kątowym położeniu w stosunku do przekładni).

Powodem, dla którego komplet ten jest ważny jest prosty: głowica czujnika, sprzęt lub pierścień są bezużyteczne.i dokładnie wyrównane do funkcjonowania systemu aiBZ.

Zakup tych elementów od różnych dostawców where the gear tooth counts, mounting ring diameter,W przypadku, gdy urządzenie nie jest w stanie wykorzystać urządzenia, które są w stanie wykorzystać w celu uzyskania sygnału, nie ma możliwości uzyskania odpowiedniego sygnału, w przypadku gdy urządzenie nie jest w stanie wykorzystać sygnału..

Wartość T511 jako kompletnego zestawu polega właśnie na tym, że Fanuc dopasował te elementy do siebie, aby pracowały razem z fabryki,i kupujący otrzymuje badany zespół zamiast zbioru części wymagających weryfikacji zgodności w terenie.

System czujników aiBZ jest magnetycznym (indukcyjnym) odbiornikiem, a nie optycznym.

Ferromagnetyczny zębowy bieg obraca się przed głową czujnika, a każdy ząb przechodzący przez powierzchnię czujnika indukuje impuls napięcia w cewce czujnika.

Powstały pociąg pulsowy jest bezpośrednią funkcją prędkości wrotnika, z jednym impulsem na przechodzący ząb.

Sterowanie wrzutowym CNC wykorzystuje ten układ impulsowy do dwóch różnych celów: sprzężenia zwrotnego prędkości dla pętli serwowrzutowej podczas operacji cięcia z kontrolowaną prędkością,i rozdzielczość pozycji dla funkcji, które wymagają, aby wrot zachowywał się jak oś pozycjonowania, a nie tylko jako urządzenie obracające się sterowane prędkością.

Główne specyfikacje

Trzy funkcje, jeden system czujników

Orientacja wrotnikajest najważniejszą funkcją włączoną przez czujnik aiBZ. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

Rigid tappingwymaga synchronizacji węgla w czasie rzeczywistym z zasilaczem osi Z w trakcie cyklu odbijania,więc rozstaw nitki jest precyzyjnie cięty niezależnie od wahań prędkości wrotnika pod obciążeniem cięciaBez informacji zwrotnej z czujnika,CNC nie może utrzymać tej synchronizacji , co ogranicza osiągalną dokładność nitki.

Układy sterujące oś C i oś Csprzesuwa węzeł z urządzenia sterowanego prędkością do całej osi pozycjonowania jedna, która może interpołować się z ośmi liniowymi do obrotu konturów, cech ekscentrycznych,lub kątowe pozycje frezowania na centrum obrotowym.

Jest to najbardziej wymagająca aplikacja czujnika aiBZ, ponieważ wymaga, aby CNC zamknął pętlę pozycyjną wokół osi wrzutowej z taką samą szybkością reagowania, jaką stosuje do osi serwo.

Rozdzielczość impulsu na ząb systemu aiBZ musi być odpowiednia dla wymaganej dokładności pozycjonowania osi C, dlatego liczba zębów biegów jest określonym parametrem zespołu.

A860-2120-T511 w porównaniu z innymi wariantami A860-2120

Seria A860-2120 obejmuje kilka podwariacji o różnej zawartości:

T051Wykorzystywane, gdy sprzęt i pierścień są już zainstalowane i należy wymienić tylko głowicę czujnika.

V003Wykorzystywane, gdy przekładnia jest jeszcze w stanie eksploatacyjnym na silniku i należy wymienić tylko głowicę i pierścień.

V004 tylko głowica czujnika, bez pierścienia.

T411∙ zestaw czujników z 256 zębami, różna liczba zębów od standardowego zęba T511,specyfikowane dla różnych konfiguracji silników węzłowych, w których liczba zębów przekładni określa rozdzielczość pozycji.

T511W przypadku gdy żaden z trzech komponentów nie jest dostępny z istniejącego silnika, należy wybrać silnik T511.lub podczas wymiany całego zespołu z powodu uszkodzenia lub skażenia.

Próżnia i ustawienie czujników

Odległość między powierzchnią głowicy czujnika a końcem zębów biegów jest kalibrowaną odległością określoną przez Fanuc dla głowicy czujnika A860-2120-V004.Działanie w niewłaściwej przestrzeni zbyt blisko lub zbyt daleko zmienia siłę pola magnetycznego na powierzchni czujnika, co wpływa zarówno na amplitudę sygnału, jak i kształt fali sygnału.

Jeśli amplituda sygnału jest zbyt niska, porównywarka wejściowa wzmacniacza węzła może nie uruchomić się na każdym zębie, powodując pominięcie liczby i nieprawidłowe dane o prędkości/pozycji.

Jeśli przepaść jest niespójna (czujnik jest niezgodny, tak że głowa jest bliżej z jednej strony niż z drugiej), cykl pracy impulsów wyjściowych staje się nierównomierny,które mogą powodować błędy w wykrywaniu kierunku przy niskich prędkościach.

Pierścień montażowy zapewnia mechaniczne dane, które ustalają i utrzymują właściwą lukę.

Podczas montażu zestawu T511, położenie pierścienia na obudowie silnika określa lukę czujnika. Dlatego cały zestaw Fanuc jest dopasowany do sprzętu,i dlaczego mieszanie biegów z jednego źródła z pierścieniem z innego wymaga sprawdzenia, czy powstały zespół utrzymuje prawidłową lukę z zainstalowaną głowicą czujnika.

Częste pytania

P1: Czy A860-2120-T511 jest kompatybilny ze wszystkimi rozmiarami ramy silnika alfa i lub jest specyficzny dla niektórych modeli?

System czujników aiBZ ma zastosowanie w całej gamie silników alfa i od małego αi3 do dużych wielokilowatów αi stosowanych w ciężkich centrach obróbki.

Głowa czujnika i jej moc elektryczna są spójne w całej serii; wymiary przekładni i pierścienia montażowego są dopasowane do konkretnej geometrii wału i obudowy silnika.

Przy zamawianiu T511 należy potwierdzić numer części silnika węglowego, aby upewnić się, że wymiary biegów i pierścieni zestawu są odpowiednie dla ramy silnika.Nie wszystkie silniki alfa i z wrotami używają tej samej średnicy zewnętrznej biegów lub wymiarów mocowania pierścienia.

P2: Kiedy komplet T511 ma większy sens niż zamawianie poszczególnych elementów, takich jak T051 lub V003?

Jeżeli bieg silnika został uszkodzony przez to samo zdarzenie, które uszkodziło głowicę czujnika ∙ uderzenie, upadłe narzędzie uderzające w obszar czujnika,lub wpływ płynu chłodzącego, który korozował zęby przekładni zamówienie T051 wyłącznie na głowę nie rozwiąże problemu, ponieważ uszkodzony przekładni nadal wyprodukować uszkodzone sygnałyPodobnie, jeśli pierścień mocujący jest zgięty lub pęknięty, potrzebne są głowica i pierścień razem (V003).

Zaletą T511 jest prostota diagnostyczna: gdy źródło orientacji wrotnika lub sztywnego uszkodzenia przycisku jest niepewne, czy jest to głowica, przekładnia, pierścień,lub kombinacja .

P3: Jakie kody alarmowe pojawiają się na urządzeniach sterujących Fanuc 30i lub 31i w przypadku awarii czujnika aiBZ?

Nieprawidłowości czujników węglowych na urządzeniach sterujących serii 30i/31i zazwyczaj generują alarmy SP, najczęściej SP0749 (odłączony czujnik węglowy) lub SP0750 (nieprawidłowy sygnał czujnika węglowego).SP0749 przy włączeniu zazwyczaj wskazuje na całkowitą utratę sygnału, a następnie głowica czujnika.SP0750 podczas cyklu orientacji lub sztywnego odbierania wskazuje na problem jakości sygnału, a nie całkowitego braku czujnik wytwarza wyjście, ale sygnał jest zniekształcony lub brakuje liczb, co występuje w przypadku nieprawidłowej luki czujnika, skażonego biegu lub częściowo uszkodzonej głowicy czujnika.

P4: Czy system czujników aiBZ można dostosować do pracy z przekładnią, która ma inną liczbę zębów niż oryginał, bez zmiany głowicy czujnika?

Tak, w granicach.Parametry węzła CNC dla informacji zwrotnej o pozycji ustalają liczbę zębów na obrót ten parametr musi odpowiadać rzeczywistej liczbie zębów biegów dla prędkości i pozycji danych, aby być dokładne.

Zmiana tego parametru w celu dopasowania do innego biegu zmienia rozdzielczość pozycji wirtualnej osi wrzeciona.Odpowiedź częstotliwości głowicy czujnika musi być również zdolna do obsługi większej częstotliwości pulsu z szyny o szczuplejszych zębach przy maksymalnej prędkości wrotnika..

W przypadku systemu aiBZ zawsze preferowane jest działanie w obrębie zweryfikowanej liczby zębów i zakresu obrotów w obrębie godziny określonych w oryginalnej specyfikacji.

P5: Czy po zainstalowaniu zestawu A860-2120-T511 na CNC zmienia się jakieś ustawienie parametrów lub procedura uruchamiania maszyny?

po zamontowaniu kompletnego urządzenia zamiennego T511 na istniejącej maszynie bez innych zmian systemu,nie są wymagane zmiany parametrów, jeśli nowy zestaw wykorzystuje tę samą liczbę zębów biegów, a przepaść czujnika jest ustawiona na specyfikację.

Parametry węzła CNC dla liczby zębów czujnika, prędkości orientacji i zwiększenia pozycji pozostają na poprzednich wartościach.Zweryfikowanie prawidłowego działania poprzez uruchomienie cyklu orientacji wrzeciona przy niskiej prędkości z zamkniętymi drzwiami maszyny i potwierdzenie zatrzymania wrzeciona w oczekiwanej pozycji.

Następnie przed ponownym uruchomieniem maszyny do produkcji przeprowadzać cykl weryfikacji sztywnego dotknięcia próbki.