Mitsubishi MRJ3ENCBL2MA2H Flex Cable Servo Encoder MR-J3ENCBL2M-A2-H

MR-J3ENCBL2M-A2-H | Kabel sprzężenia zwrotnego enkodera Mitsubishi MR-J3 — 2 m / złącze A2 / wysoka wytrzymałość na zginanie / serwomotor do wzmacniacza

Kabel enkodera o długości 2 m, charakteryzujący się dużą wytrzymałością na zginanie, do systemów MR-J3

MR-J3ENCBL2M-A2-H to 2-metrowy, odporny na zginanie wariant kabla enkodera MR-J3ENCBL-A2-H firmy Mitsubishi Electric — kabla krótkiego zasięgu do kompaktowych instalacji serwonapędów MR-J3, w których silnik i wzmacniacz znajdują się blisko siebie i gdzie prowadzenie kabla wymaga dynamicznego zginania.

Oznaczenie H (wysoka wytrzymałość na zginanie) identyfikuje ten kabel jako odpowiedni do zastosowań związanych z ciągłym zginaniem – torów kablowych, instalacji wahadłowych i elastycznych układów montażowych, gdzie kabel musi wielokrotnie zginać się podczas pracy maszyny. Przy długości 2 m MR-J3ENCBL2M-A2-H szczególnie nadaje się do kompaktowych osi maszyn, montażu serwomotorów wewnątrz szafy i instalacji na ograniczonej przestrzeni, gdzie wymagana jest zarówno krótka długość kabla, jak i duża elastyczność.

Kluczowe dane techniczne

Złącze A2 — naprzeciwko wyprowadzenia po stronie ładowania

Złącze „A2” z „wyprowadzeniem po stronie obciążenia” ma specyficzne implikacje instalacyjne:

Co oznacza „przeciwna strona ładunku”:Wał serwosilnika (strona obciążenia) jest skierowany w stronę napędzanego mechanizmu. „Stroną przeciwną do obciążenia” silnika jest jego tył — koniec oddalony od wału, na którym zwykle montowany jest zespół enkodera. Kabel wychodzi ze złącza w kierunku od wału silnika — w stronę tyłu silnika, w naturalnym kierunku prowadzenia kabla dla silników montowanych z wałem skierowanym w stronę osi maszyny.

Praktyczne znaczenie instalacji:W przypadku silników, w których złącze enkodera znajduje się z tyłu (strona przeciw obciążeniu), wyjście po stronie przeciwnej do obciążenia pozwala uniknąć zwijania się kabla z powrotem w poprzek korpusu silnika, co zapewnia czystszą i bardziej bezpośrednią ścieżkę prowadzenia kabla od enkodera silnika do serwowzmacniacza.

Mechanizm blokujący:Złącze A2 wykorzystuje dodatni pierścień blokujący — po całkowitym połączeniu z gniazdem enkodera silnika złącze blokuje się przed rozłączeniem w wyniku wibracji lub przypadkowego kontaktu.

Aplikacje

Osie obrabiarek CNC MR-J3:Kompaktowe maszyny lub osie CNC, w których odległość silnika od wzmacniacza nie przekracza 2 m — centra tokarskie z elektroniką umieszczoną obok wrzeciona, kompaktowe centra obróbcze i szlifierki z krótkimi kablami serwa.

Systemy pozycjonowania serwo MR-J3:Automatyka przemysłowa z serwonapędami MR-J3 w konfiguracjach kompaktowych paneli — 2-metrowy kabel zapewnia odpowiednią długość dla krótkotrwałych połączeń silnik-przemiennik.

Napędy ramienia robota MR-J3:Wspólne napędy robotów, w których kabel enkodera przechodzi przez konstrukcję ramienia robota — krótkie odcinki kabla pomiędzy wspólnym silnikiem a elektroniką wspólnego napędu.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica w sprzężeniu zwrotnym enkodera między MR-J3ENCBL2M-A2-H (2 m) a MR-J3ENCBL5M-A2-H (5 m)?

Obydwa są identyczne pod względem wszystkich specyfikacji technicznych — typu złącza (A2, strona przeciwna do obciążenia), wytrzymałości na zginanie (H, wysoka wytrzymałość na zginanie), kompatybilności systemu (MR-J3) i zawartości sygnału. Długość jest jedyną różnicą. Wybierz na podstawie rzeczywistej odległości trasy od serwowzmacniacza CN2 do gniazda enkodera silnika.

P2: Czy złącze A2 w MR-J3ENCBL2M-A2-H wymaga użycia jakichkolwiek narzędzi do montażu lub demontażu?

Pierścień blokujący A2 obsługuje się ręcznie – należy zaczepić kołki złącza, a następnie obrócić ręcznie pierścień blokujący, aż zatrzaśnie się w pozycji zablokowanej. Usunięcie odwraca rotację. Do włączenia złącza enkodera nie są potrzebne żadne narzędzia. Złącze po stronie wzmacniacza (w gnieździe CN2) wykorzystuje standardowy mechanizm wciskany lub blokowany śrubowo, w zależności od konkretnego modelu wzmacniacza MR-J3 – potwierdź w dokumentacji połączeń serwowzmacniacza MR-J3.

P3: Jaka jest specyfikacja maksymalnego promienia zgięcia kabla dla MR-J3ENCBL2M-A2-H?

Firma Mitsubishi określa minimalny dynamiczny promień gięcia dla kabli typu H MR-J3ENCBL w wytycznych dotyczących instalacji kabli w instrukcji obsługi serwowzmacniacza. Praca kabla poniżej minimalnego promienia zgięcia przyspiesza zmęczenie przewodnika i pękanie płaszcza. Przed zaprojektowaniem prowadzenia kabla sprawdź w instrukcji obsługi MR-J3 dokładny minimalny promień dynamicznego zgięcia dla typu kabla A2-H.

P4: Czy MR-J3ENCBL2M-A2-H ma konstrukcję ekranowaną?

Tak — kable kodera MR-J3ENCBL mają konstrukcję ekranowaną, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodowanym przez stany przejściowe przełączania serwowzmacniacza, zakłócającym sygnały sprzężenia zwrotnego enkodera. Ekran kończy się na złączu CN2 serwowzmacniacza, które uziemia ekran do obudowy wzmacniacza. Prawidłowe uziemienie ekranu po stronie wzmacniacza ma zasadnicze znaczenie dla działania EMC kabla.