YASKAWA JZSP-CVP60-20 Kabel kierowcy i silnika JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20∙ Yaskawa Sigma-7 SGM7G Kabel odbioru kodera 20m / Absolute Encoder / Battery Case / Shielded / Straight Connector

Rola kabla kodującego w serwo-systemie Sigma-7

System serwo Sigma-7 ma dwa połączenia kablowe między silnikiem a napędem serwo: kabel zasilania (dostarczający trójfazowy prąd przemienny do silnika) i kabel zwrotny kodera.Kabel kodowania nosi:

• Sygnał kodujący:Przepływ danych seryjnych z 24-bitowego absolutnego kodera wewnątrz silnika SGM7G do serwo napędu SGDV
• Zasilanie akumulatorami:napięcie prądu stałego z obudowy akumulatora na zespole kablowym do nieporywnych obwodów pamięci kodera

Obie sygnały przechodzą przez JZSP-CVP60-20 w pojedynczym zespole kabli osłoniętych.układ osłony, i akumulator, który wymaga SGM7G.

Główne specyfikacje

Obudowa akumulatora utrzymywanie pozycji bezwzględnej przy wyłączeniu

JZSP-CVP60-20 obejmuje zintegrowaną obudowę baterii w zespole kablowym.Akumulator wewnątrz tej obudowy zapewnia ciągły niskiego prądu do obwodów absolutnego kodera silnika SGM7G, gdy napęd serwo jest wyłączony.

Absolute encoder przechowuje pozycję wału w wewnętrznej pamięci niestabilnej. Pamięć ta wymaga niewielkiego prądu zasilania, aby utrzymać jego liczbę przez okresy wyłączenia.W przypadku wyłączenia serwo układu w końcu zmiany, podczas konserwacji lub w czasie awaryjnego zatrzymania ̇ bateria w zespole kablowym utrzymuje liczbę pozycji bez przerwy.serwo napęd odczytuje pozycję kodera natychmiast i oś jest gotowa bez cyklu homing.

W przypadku awarii lub wyczerpania baterii serwo napęd wykrywa go jako alarm o akumulatorze.Alarm wskazuje, że napięcie akumulatora spadło poniżej progu wymaganego do zagwarantowania integralności danych o pozycji. Natychmiast wymieniać baterię, gdy pojawi się alarm, aby zapobiec utracie danych o pozycji w następnym cyklu wyłączenia.

Scenariusze zastosowania

Silnik SGM7G zamontowany na bramce:Duży system bramkowy posiada silnik SGM7G-13A7C61 zamontowany na górze konstrukcji.JZSP-CVP60-20 na 20 m zapewnia odpowiednią długość ścieżki trasy z silnika do panelu z wolnym przejściem do pętli serwisowych.

Oś serwo stołu obrotowego:Silnik SGM7G napędza stolik obrotowy. Serwo napęd znajduje się w panelu 15 metrów od maszyny. 20-metrowy kabel przechodzi przez tacy kablowy do napędu z odpowiednią pętlą serwisową.

Wymiana kabla kodowania:Zainstalowany JZSP-CVP60-20 został uszkodzony w wyniku obrażeń mechanicznych lub rozbicia podczas konserwacji.Przewód zamienny o tej samej długości przywraca ścieżkę sprzężenia zwrotnego kodera bez konieczności rekonfiguracji napędu.

Częste pytania

P1: Czy JZSP-CVP60-20 jest kablem stałego zastosowania, czy może być stosowany w ruchomych instalacjach?

Kable z serii CVP z standardową osłoną z PVC są klasyfikowane do stałych (statycznych) instalacji ̇ kabli, które pozostają w pozycji po przemieszczeniu.W przypadku zastosowań, w których kabel porusza się nieprzerwanie wraz z ośmią (łańcuch przeciągania), systemy nośnikowe kablowe), wymagana jest wersja o wysokiej elastyczności oznaczona jako typu elastycznego (np. serii CVP26 lub podobnej) z elastyczną klasyfikacją płaszcza.Wykorzystanie kablu statycznego w ciągłym łańcuchu oporowego z elastycznością znacząco skraca żywotność kabla.

P2: Jak należy uruchomić JZSP-CVP60-20 w odniesieniu do kabli napędowych silnika?

Kable zwrotne kodera przewożą sygnały seryjne niskiego poziomu, które są podatne na zakłócenia elektromagnetyczne z kabli napędowych silnika o wysokim prądzie przełączonym PWM.Utrzymuje się minimalną odległość 30 cm (300 mm) między JZSP-CVP60-20 a kablami napędowymi silnika podczas równoległego ruchuW przypadku gdy przejście jest nieuniknione, przejście należy dokonywać na kącie 90 stopni, zamiast biegać równolegle.

P3: Czy akumulator w JZSP-CVP60-20 można wymienić bez wymiany całego kabla?

Akumulator na JZSP-CVP60-20 jest wymiennym elementem, z którego komórka jest dostępna.Typ akumulatora określony jest w instrukcji obsługi serwo napędu Yaskawa SGDV (akumulator do absolutnego kodera)Po wymianie baterii należy użyć tylko określonej baterii, aby zapewnić prawidłowe napięcie i pojemność.potwierdzić, że alarm akumulatora kodera serwo napędu został usunięty przed ponownym uruchomieniem osi.

P4: Jakie zabezpieczenie jest wymagane podczas instalacji JZSP-CVP60-20?

Osłona kablowa powinna być podłączona do końca napędu serwo, a nie do końca silnika.Jednorazowe uziemienie osłony w końcowym punkcie napędu FG (osłony ramy) zapobiega tworzeniu pętli uziemienia przez prąd osłony między ramą silnika a panelem napędowym. końcówka silnika osłony jest podłączona do zespołu złącza kodera nie dodawać dodatkowego przymocowania na końcu silnika podczas montażu.

P5: Co się stanie, jeśli JZSP-CVP60-20 zostanie przekierowany w pobliżu urządzeń przełączających o wysokiej częstotliwości?

Dźwięki wysokiej częstotliwości z VFD, kontaktorów i sterowników magnetycznych mogą być połączone z kablem sygnału kodera, jeśli nie stosuje się praktyk routingu.Osłona w JZSP-CVP60-20 zapewnia określony poziom ochrony przed elektromagnetycznymi interferencjami.W środowiskach o ekstremalnym hałasie elektrycznym dodatkowe środki obejmują rdzenie ferrytowe na kablu, przewody wewnątrz przewodu metalowego,i zapewnienie całego uziemienia paneli jest zakończony do ramy maszyny przed uruchomieniem.