Wykorzystuje się w tym celu:

MR-J3ENCBL5M-A1-H | Kabel sprzężenia zwrotnego enkodera Mitsubishi MR-J3 — 5 m / złącze A1 / High-Flex / podwójna folia + osłona oplotu / –20°C do +80°C

Kabel enkodera MR-J3 ze złączem A1 — sprzężenie zwrotne serwa w odległości 5 m

MR-J3ENCBL5M-A1-H to 5-metrowy, elastyczny kabel sprzężenia zwrotnego enkodera firmy Mitsubishi Electric do systemów serwo MR-J3 wykorzystujących serwomotory ze złączem typu A1. Kabel ten tworzy ścieżkę sygnału enkodera pomiędzy zespołem enkodera serwomotoru a wejściem enkodera CN2 wzmacniacza serwo MR-J3 – przenosząc dane sprzężenia zwrotnego położenia, które umożliwiają sterowanie prędkością i położeniem w pętli zamkniętej.

Oznaczenie złącza A1 identyfikuje interfejs po stronie silnika dla określonych modeli silników serii SIMOTICS/HG/HK ze złączami enkodera A1 – różni się od wariantu złącza A2 (MR-J3ENCBL5M-A2-H), który obsługuje inny format złącza silnika. Obydwa warianty mają tę samą, bardzo elastyczną konstrukcję typu H i długość 5 m; rodzaj złącza jest jedynym wyróżnikiem.

Kluczowe dane techniczne

Podwójna folia + ekranowanie oplotem — dwuwarstwowa ochrona EMC

W modelu MR-J3ENCBL5M-A1-H zastosowano dwuwarstwowe ekranowanie — połączenie pojedynczej folii i ogólnego oplotu — zamiast jednowarstwowego ekranu stosowanego w kablach enkodera o niższych specyfikacjach:

Warstwa folii:Metalizowana folia owinięta ciasno wokół każdej pary przewodów lub wiązki kabli — zapewniająca tłumienie zakłóceń o wysokiej częstotliwości z obszarem pokrycia sięgającym 100%. Ekranowanie folią jest szczególnie skuteczne w przypadku zakłóceń promieniowanych o wysokiej częstotliwości pochodzących z sąsiedniego przełączania IGBT i przebiegów PWM.

Warstwa oplotu:Zewnętrzny tkany oplot z drutu na folii — zapewniający wytrzymałość mechaniczną zakończenia ekranu na złączu, fizyczną ochronę przed ścieraniem i dodatkowe pokrycie EMC o niskiej częstotliwości. Oplot zapewnia również połączenie z masą o niskiej rezystancji, co sprawia, że ​​ekran jest skuteczny.

Dlaczego dwuwarstwowa ma znaczenie:Serwowzmacniacze MR-J3 obsługują wyjścia IGBT przy częstotliwościach PWM, zwykle 2–10 kHz, z harmonicznymi sięgającymi zakresu MHz. Kabel zasilający silnika generuje zakłócenia promieniowane w tym zakresie częstotliwości — kable sygnałowe enkodera poprowadzone w pobliżu kabli zasilających silnika bez odpowiedniego ekranowania mogą odbierać zakłócenia wystarczające do spowodowania błędów zliczania pozycji, błędów komunikacji i kodów alarmowych serwomechanizmu. Konstrukcja z podwójną folią i oplotem odrzuca te zakłócenia na wszystkich odpowiednich częstotliwościach.

Aplikacje

Osie serwomechanizmów obrabiarek CNC MR-J3:Serwomotory osi posuwu wykorzystujące format złącza A1 — centra obróbcze, centra tokarskie i szlifierki ze wzmacniaczami MR-J3 i modele silników ze złączem A1.

Pozycjonowanie automatyki przemysłowej MR-J3:Osie serwo w sprzęcie do zautomatyzowanego montażu, transportu materiałów i precyzyjnego pozycjonowania z wykorzystaniem kabli enkodera MR-J3 typu A1.

Instalacje torów kablowych o dużej elastyczności:Napędy osi z prowadnicami kablowymi, w których wysokoelastyczna konstrukcja typu H wytrzymuje ciągłe cykle zginania — osie CNC o dużym skoku i sprzęt automatyki z systemami prowadzenia kabli.

Wymiana i konserwacja:Zamienne kable enkodera do zainstalowanych maszyn MR-J3 po uszkodzeniu lub zużyciu kabla — wariant A1-H 5 m pokrywa większość standardowych długości tras kablowych dla instalacji silnika typu A1.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między MR-J3ENCBL5M-A1-H i MR-J3ENCBL5M-A2-H?

Obydwa są elastycznymi kablami enkodera MR-J3 o długości 5 m i identycznej konstrukcji (typ H, podwójny ekran, płaszcz olejoodporny, –20°C do +80°C). Oznaczenia A1 i A2 identyfikują różne formaty złączy po stronie silnika — A1 dla jednego typu gniazda enkodera serwomotoru, A2 dla innego. Format złącza enkodera konkretnego modelu silnika określa wymagany wariant kabla. Potwierdź w przewodniku podłączenia serwowzmacniacza MELSERVO MR-J3.

P2: W jaki sposób podwójna folia + ekran z oplotu jest zakończony na złączu A1?

Ekran kabla kończy się na metalowym korpusie złącza A1 — wewnętrzna konstrukcja złącza zapewnia połączenie 360° pomiędzy ekranem kabla a metalową obudową złącza. Kiedy złącze A1 jest połączone z gniazdem enkodera silnika, styk metal-metal uzupełnia ścieżkę uziemienia ekranu do ramy silnika. Na końcu CN2 wzmacniacza ekran kończy się masą obudowy wzmacniacza poprzez obudowę złącza CN2.

P3: Czy olejoodporny płaszcz MR-J3ENCBL5M-A1-H jest w stanie wytrzymać bezpośrednie zanurzenie w płynie chłodzącym?

Odporność na olej oznacza, że ​​kurtka jest odporna na degradację w wyniku przypadkowego kontaktu z olejami obróbczymi, mgłą i rozpryskami — materiał nie pęcznieje, nie pęka ani nie staje się kruchy w wyniku takiego narażenia. Bezpośrednie zanurzenie w miskach chłodziwa lub ciągłe zalewanie może przekroczyć założenia projektowe. W przypadku odcinków kabli bezpośrednio narażonych na ciągłe zalewanie chłodziwa odpowiednie może być dodatkowe zabezpieczenie kanału lub kabel specjalnie przystosowany do pracy w zanurzeniu.

P4: W jakich seriach silników MELSERVO zastosowano złącze enkodera A1 w kablach MR-J3ENCBL?

Format złącza A1 dotyczy określonych modeli silników serii HG i pokrewnych rodzin — należy to sprawdzić w tabeli doboru kabli zawartej w instrukcji obsługi serwowzmacniacza Mitsubishi MELSERVO MR-J3, która przyporządkowuje każdy numer modelu silnika do odpowiedniego typu kabla ENCBL (A1 lub A2). Tabliczka znamionowa silnika lub dokumentacja numeru części silnika Mitsubishi również określa format złącza enkodera.