Moduł pozycjonowania programowalnego sterownika logicznego Mitsubishi PLC QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Moduł pozycjonowania SSCNET z 2 osiami MELSEC-Q — 600 danych/oś, interpolacja liniowa i kołowa

Dwustawne pozycjonowanie z jednego gniazda Q

QD75M2 to dwuosiowy wariant z rodziny modułów pozycjonujących QD75M firmy Mitsubishi dla platformy MELSEC-Q. Obsługuje dwie niezależne osie serwo przez SSCNET — Servo System Control Network firmy Mitsubishi — łącząc sterownik PLC Q bezpośrednio ze wzmacniaczami serwo serii MR-H-BN lub MR-J2 za pomocą światłowodu lub kabla.

Każda z dwóch osi przechowuje do 600 zestawów danych pozycjonowania w pamięci flash modułu — pozycje docelowe, prędkości i parametry przyspieszenia, które moduł wykonuje na polecenie CPU. Dane pozycjonowania są zachowywane po cyklach zasilania bez baterii, przechowywane w nieulotnej pamięci flash. Obsługiwane jest do 100 000 cykli zapisu.

Dostępne są dwa rodzaje ruchu. Standardowym zastosowaniem jest pozycjonowanie punkt-punkt na jednej osi: oś przemieszcza się ze swojej aktualnej pozycji do celu z zadaną prędkością. Dwustawna interpolacja liniowa przemieszcza obie osie jednocześnie po linii prostej w przestrzeni dwuwymiarowej. Dwustawna interpolacja kołowa przemieszcza obie osie po łuku. Wybór między tymi trybami jest kwestią konfiguracji danych pozycjonowania, a nie dodatkowego sprzętu.

QD75M2 uruchamia się szybko — start pozycjonowania trwa 6–7 ms. Konstrukcja QD75M jest pod tym względem znacznie szybsza niż starsza seria AD75. Całkowita długość kabla SSCNET i układy połączeń są kompatybilne z rodzinami kabli MR-H-BN i MR-J2HBUS-M.

Porównanie rodziny QD75M

Wszystkie trzy warianty mają takie samo przypisanie 32 punktów I/O i pojemność 600 danych/oś.

Kluczowe specyfikacje

Często zadawane pytania

Pytanie 1: QD75M2 pokazuje błąd danych pozycjonowania. Co należy sprawdzić najpierw?

Zweryfikuj dane pozycjonowania zapisane w module dla danej osi — sprawdź pozycję docelową, zadaną prędkość oraz ustawienia przyspieszenia/opóźnienia w stosunku do limitów parametrów osi. Prędkość lub pozycja polecenia poza dopuszczalnym zakresem generuje błąd danych przed rozpoczęciem pozycjonowania. Potwierdź również obecność sygnału READY wzmacniacza serwo, ponieważ brak sygnału READY uniemożliwia wykonanie pozycjonowania.

Pytanie 2: Czy QD75M2 może sterować wzmacniaczami serwo za pomocą standardowego wyjścia impulsowego zamiast SSCNET?

Nie. Seria QD75M wykorzystuje wyłącznie SSCNET. W przypadku wyjścia typu open-collector lub różnicowego impulsowego do wzmacniaczy serwo bez SSCNET, odpowiednimi wariantami są moduły serii QD75D lub QD75P. Litera M w QD75M oznacza konkretnie typ połączenia SSCNET.

Pytanie 3: QD75M2 został wycofany z produkcji. Czy jest nadal dostępny?

Tak — rynek wtórny automatyki przemysłowej posiada zapasy wymienne i przetestowane nadwyżki QD75M2. Moduły MELSEC-Q z wycofanych systemów są aktywnie handlowane. Poproś o potwierdzenie testu funkcjonalnego obejmującego obie osie przed przyjęciem używanej jednostki.

Pytanie 4: Czy QD75M2 wymaga oddzielnego zasilacza, czy pobiera prąd z szafy Q?

Moduł pobiera 0,40A przy 5V DC z wewnętrznego zasilania magistrali Q. Wymagane jest również zewnętrzne zasilanie 24V DC dla obwodów modułu po stronie pola — jest ono podłączone do zacisku 24V modułu, oddzielnie od magistrali. Sprawdź obecność obu zasilaczy, jeśli moduł nie inicjalizuje się.

Pytanie 5: Czy do ładowania danych pozycjonowania wymagane jest narzędzie programistyczne, czy można to zrobić z drabinki PLC?

Obie metody są dostępne. GX Configurator-QP to dedykowane narzędzie do konfiguracji i monitorowania serii QD75M — zapewnia interfejs tabelaryczny do wprowadzania i weryfikacji danych pozycjonowania bez programowania drabinkowego. Te same dane można również zapisywać z CPU za pomocą instrukcji TO (dostęp do pamięci bufora) w programie drabinkowym w celu dynamicznego generowania danych pozycjonowania podczas pracy maszyny.