Nowy sterownik PLC Mitsubishi FX3U-64MR ES-A Programmable Logic Controller OEM

Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A. MELSEC-F Series PLC Main Unit 64 I/O, 32 DI / 32 Relay DO, 100 240VAC, 64K Kroki, 65ns, RS-422, DIN Rail, 220×90×86mm

Przegląd

W sprawieMitsubishi FX3U-64MR/ES-Ajest 64-punktowym wariantem wyjścia przekaźnika MELSEC FX3U zasilacz prądu przemiennego o dużym zasięgu, procesora, układu wejściowego dla 32 kanałów, i etapu wyjściowego przekaźnika dla kolejnych 32.

Na szybie DIN, FX3U-64MR/ES-A zajmuje 220 mm ′′ szerokości według kompaktowych standardów PLC,Ale kompromisem jest gotowy do użycia sterownik, który jest wstępnie zmontowany ze wszystkimi podstawowymi elementami zintegrowanymi.

Przykład "ES" identyfikuje europejską specyfikację, a "-A" określa ją jako standardową wersję zasilania prądem przemiennym.Rodzaj wyjścia przekaźnika (R) czyni go najbardziej wszechstronnym rozwiązaniem w zakresie okablowania pola w zakresie FX3U-64: każdy kontakt przekaźnika jest wolny od potencjału i może przełączać obciążenia prądu przemiennego lub prądu stałego do 240 VAC lub 30 VDC, do 2 A na punkt.

Różne kanały wyjściowe mogą przełączać zupełnie różne poziomy napięcia jeden kanał zasila lampę wskaźnikową 230VAC, drugi przełącza 24VDC do cewki magnetycznej,trzecia napędza cewkę startowa silnika 48VDCTa niezależność obciążenia na wyjście sprawia, że sterowniki PLC o wyjściu relé są preferowanym wyborem dla paneli mieszających wiele szyn napięcia.

Przy prędkości 65 ns na podstawową instrukcję, procesor FX3U jest szybszy niż większość sterowników w swojej klasie, dziedzictwo dyscypliny inżynieryjnej Mitsubishi MELSEC, która nadaje priorytet wydajności cyklu skanowania.Do 64-punktowej maszyny z umiarkowanym programem 3W przypadku, gdy układ jest oświetlany na poziomie 5000 stopni drabiny, cykl skanowania biegnie komfortowo poniżej 3 ms, co jest wystarczająco szybkie dla sekwencjonowania, wzajemnego blokowania i sterowania opartego na zegarze, który określa docelowe aplikacje FX3U.

Główne specyfikacje

64 K Kroki  Pojemność programu w kontekście

Pamięć programowa FX3U-64MR/ES-A o 64 000 kroków stanowi znaczący krok w kierunku rodzin FX3G i FX3S.typowy dyskretny program sterowania maszyną ̇ 50 stopni logiki wzajemnego blokowania, 20 rutynowych zegarów, 15 sekwencji liczników, 10 instrukcji przenoszenia danych HMI i 5 rutynowych wymian komunikacyjnych ̇ zajmuje około 3000 do 6000 kroków.

Pamięć programowa FX3U o pojemności 64K może pomieścić dziesięć razy więcej, pozostawiając przestrzeń dla rozszerzonych wariantów maszyn, rutyn rejestrowania procesów i obsługi komunikacji bez zmian architektonicznych.

W przypadku zastosowań, w których utrzymanie baterii jest niedopuszczalne lub w których program musi przetrwać przedłużone przechowywanie,kaseta pamięci Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) instalowana bezpośrednio w gniazdku kasety przedniego panelu procesora.

Po zainstalowaniu kasety, procesor wykorzystuje program kasety zamiast wewnętrznej pamięci RAM, kaseta przechowuje dane bez akumulatora, z gwarancją przechowywania mierzoną w dziesięcioleciach.

Wyniki przekaźnika

Kontakty relé mają fizyczne zalety i ograniczenia fizyczne.48 V, 230 V, sygnały niskiej częstotliwości oraz obciążenia oporowe lub umiarkowanie indukcyjne przechodzą przez ten sam mechanizm kontaktowy.

Ograniczeniem jest prędkość przełączania: kontakty przekaźnika pracują w czasie 10 ms (specyfikacja FX3U) i nie mogą być przełączane szybciej niż kilka Hz bez przyspieszenia zużycia kontaktu.

dla wyjściów, które muszą przełączać się z prędkością zbliżającą się lub przekraczającą 10 ms ‡ układy impulsowe napędu stopniowego, sygnały PWM,wysokiej prędkości wyjścia cyfrowe do wzmacniaczy serwo .

Warianty wyjściowe tranzystorów (FX3U-64MT dla NPN lub FX3U-64MT/ESS dla źródła typu NPN) przełączają się w mikrosekundach i obsługują częstotliwości wyjściowe do 100 kHz.

Praktyczna zasada wyboru: wyjścia przekaźnika dla 32 kanałów DO lub mniej, które zmieniają się rzadko (kontaktory, elektromagnety, światła pilotażowe, sygnały alarmowe);wyjścia tranzystorowe, gdy każdy kanał musi przełączać się szybciej niż 10 ms lub uruchamiać urządzenie oparte na impulsach.

Architektura rozszerzenia

FX3U-64MR/ES-A rozpoczyna się od 64 punktów I/O, ale nie ogranicza się do nich.Do 24 modułów rozszerzenia I/O (serie FX2N i FX3U) łączy się z prawą stroną jednostki głównego za pośrednictwem bezpośrednich złączy przycisku, bez kabli, tylko podłączenie modułu do modułu.

Te moduły rozszerzające dodają wejścia cyfrowe, wyjścia cyfrowe (relej lub tranzystor), wejścia analogowe, wyjścia analogowe i specjalne wejścia i wyjścia w standardowych 8- lub 16-kanałowych przyrostu.

Łączny lokalny poziom I/O adresowalny przez procesor osiąga 256 punktów.

Oprócz lokalnej ekspansji, FX3U komunikuje się z zdalnymi punktami I/O za pośrednictwem CC-Link (za pomocą specjalnych modułów funkcji FX3U-32CCL lub FX3U-CCLIEF), zwiększając liczbę punktów I/O do 384.

Każdy specjalny slot modułu funkcjonalnego akceptuje również moduły pozycjonowania (FX3U-1PG, FX3U-2HC), moduły komunikacji seryjnej (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), kontrolery temperatury (FX3U-4AD-TC),i adapterów EthernetRezultatem jest sterownik, który rośnie z wymaganiami maszyny bez migracji platformy.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między FX3U-64MR/ES a FX3U-64MR/ES-A?

Zastęp ES-A oznacza standardową wersję zasilania prądem przemiennym z wejściem 100-240 VAC.

Określenie "-A" zostało dodane do niektórych dokumentów produktów w celu odróżnienia standardowej jednostki prądu prądu stałego od opcjonalnych wariantów zasilania prądem stałym lub specjalnych wariantów eksportowych.

Z praktycznych względów ES i ES-A są wymienne w tym samym zastosowaniu.

P2: Czy FX3U-64MR/ES-A może komunikować się z serwo wzmacniaczami Mitsubishi bezpośrednio?

Nie bezpośrednio przez port RS-422 sam.FX3U wymaga albo modułów pozycjonowania FX3U-10PG lub FX3U-20SSC-H do połączenia serwo napędowego lub SSCNETIII światłowodowego.

Standardowy port RS-422 obsługuje komunikację seryjną RS-232/RS-485 z panelami HMI, falownikami (poprzez RS-485 z serią Mitsubishi FR), czytnikami kodów kreskowych i interfejsami PC.

W przypadku całkowitego sterowania ośmi serwo należy określić odpowiedni moduł pozycjonowania obok jednostki głównej.

P3: Czy FX3U-64MR/ES-A posiada wbudowany zegar czasu rzeczywistego i czy jest on utrzymywany podczas utraty zasilania?

Tak, procesor FX3U zawiera zintegrowany zegar czasu rzeczywistego (RTC) z funkcją kalendarza i godziny dnia dostępną z programu drabiny.

RTC jest utrzymywany podczas utraty mocy przez wewnętrzną baterię litową.

Kiedy napięcie akumulatora spada poniżej progu, FX3U ustawia sygnał o niskim napięciu akumulatora w specjalnym przekaźniku (M8005 i M8006 w notacji FX3U),który program może wykorzystać do uruchomienia alarmu konserwacyjnego przed całkowitym wyłączeniem baterii.

P4: Czy FX3U-64MR/ES-A jest kompatybilny z oprogramowaniem do programowania GX Works2 i GX Works3?

FX3U jest obsługiwany przez GX Works2 (obecne oprogramowanie programowe dla FX3U i innych rodzin MELSEC PLC).

GX Works3 jest środowiskiem inżynieryjnym Mitsubishi nowej generacji ukierunkowanym na serię iQ-R i iQ-F. Nie wspiera programowania FX3U.

W przypadku nowych projektów FX3U użyj GX Works2.

W przypadku nowych projektów, które mogą zostać w przyszłości rozszerzone na iQ-R lub iQ-F, należy zastanowić się nad określeniem FX5U (iQ-F), ponieważ jest on programowalny w GX Works3 i zapewnia płynniejszą ścieżkę migracji.

P5: Jaka jest maksymalna częstotliwość wejścia licznika dużych prędkości i które wejścia są przeznaczone?

procesor FX3U zawiera 6 szybkich kanałów licznikowych (C235 do C255 w tabeli urządzeń),z maksymalną częstotliwością wejścia do 100 kHz w przypadku liczby pojedynczej fazy i 50 kHz w przypadku liczby różnicy fazy (kwadratura A/B),.

Wejścia liczników dużych prędkości są przypisane do określonych terminali wejściowych (X000 do X007 w zależności od konfiguracji).

Terminale te są napędzane przez przerwy sprzętowe, liczą się niezależnie od cyklu skanowania procesora, zapewniając brak utraty impulsu nawet podczas dłuższych cykli skanowania.

W przypadku wejścia standardowego (X008 i wyższe) stosuje się filtr wejściowy oparty na cyklu skanowania, z domyślnym czasem filtracji 10 ms regulowanym do 0 ms dla szybszego reagowania.