Dom
>
produkty
>
Kabel silnika serwomechanizmu
>
6FX2002-2CA80-1AK0 to wstępnie zmontowany kabel sygnałowy enkodera z gamy 6FX2002 MOTION-CONNECT firmy Siemens — przeznaczony do przesyłania sygnałów sprzężenia zwrotnego położenia enkodera i prędkości pomiędzy enkoderem serwosilnika SIMODRIVE a wejściem enkodera wzmacniacza napędowego.
Seria CA w rodzinie kabli sygnałowych 6FX2002-2 oznacza typy kabli enkodera inkrementalnego lub absolutnego dla określonych konfiguracji serwomotorów SIMODRIVE. Wariant „80” identyfikuje układ złączy po stronie silnika – dostosowany do określonych złączy interfejsu silnika w gamie serwomotorów SIMODRIVE 1FT6/1FK.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Numer części | 6FX2002-2CA80-1AK0 |
| Długość | 12 m |
| Typ | Wstępnie zmontowane, ciągnione |
| Szereg | MOTION-CONNECT 6FX2002 |
| Rodzina kabli | Sygnał enkodera serii CA |
| Aplikacja | Sygnał zwrotny z serwoenkodera SIMODRIVE |
Kabel enkodera 6FX2002-2CA80 przesyła sygnały położenia i prędkości enkodera silnika do serwonapędu w celu sterowania w pętli zamkniętej:
Kanały sygnału przyrostowego:Sygnały kwadraturowe A i B — podstawowe informacje o położeniu, na podstawie których przemiennik oblicza prędkość i pozycję przyrostową.
Impuls odniesienia (Z):Impuls odniesienia powtarzany raz na obrót używany do operacji bazowania i odniesienia pozycji.
Zasilanie enkodera:Napięcie zasilania i powrót prądu stałego dla elektroniki enkodera w silniku.
Sygnały te są przesyłane pojedynczo skręconymi i ekranowanymi parami przewodów w całym ekranowanym kablu — konstrukcja kabla została zaprojektowana tak, aby odrzucać zakłócenia pochodzące z przewodów zasilających silnika i sąsiednich układów elektronicznych napędu.
Serwoosie SINUMERIK CNC:Połączenia zwrotne osi posuwu i enkodera wrzeciona w SINUMERIK 810D, 840D i powiązanych obrabiarkach CNC wyposażonych w napędy SIMODRIVE 611 i serwomotory 1FT6/1FK.
Przemysłowe sterowanie ruchem:Systemy pozycjonowania oparte na SIMODRIVE 611 dla automatyki przemysłowej — systemy bramowe, maszyny transferowe i precyzyjne urządzenia pozycjonujące.
Modernizacje obrabiarek:Zamienne kable enkodera w obrabiarkach poddawanych renowacji lub naprawie, gdzie długość 12 m pokrywa większość odległości prowadzenia kabli osi serwa.
P1: Jakie objawy usterki enkodera wskazują, że 6FX2002-2CA80-1AK0 może wymagać wymiany?
Przerywane alarmy skoku pozycji, błędy pomiaru prędkości lub alarmy systemu enkodera (błąd SIMODRIVE F13 lub podobne kody błędów enkodera), które pojawiają się podczas ruchu osi, ale nie w stanie spoczynku, sugerują zmęczenie żyły kabla. Statyczne badanie rezystancji kabla może nie ujawnić sporadycznych usterek, które objawiają się jedynie pod wpływem zginania. Wymień kabel, jeśli objawy są powiązane z ruchem prowadnicy kabla.
P2: Czy 6FX2002-2CA80-1AK0 można wydłużyć tak, aby sięgał dalej niż 12 m?
Dodanie złączy pośrednich w celu przedłużenia kabli sygnałowych enkodera wprowadza dodatkową rezystancję styków, potencjalne punkty wejścia szumu i nieciągłości impedancji w ścieżce sygnału – a wszystko to potencjalnie pogarsza jakość sygnału. Jeśli wymagany jest dłuższy kabel enkodera, zamów kolejny dłuższy wariant (dostępny w dłuższych długościach w serii 6FX2002-2CA80) jako kompletny kabel.
P3: Jaka jest maksymalna długość kabla enkodera dla systemów SIMODRIVE 611?
Dokumentacja SIMODRIVE 611 określa maksymalne długości kabli enkodera w zależności od typu enkodera i częstotliwości sygnału. Standardowe enkodery inkrementalne w typowych rozdzielczościach obrabiarek pozwalają na stosowanie kabli o długości w zakresie 25–75 m. Długość 12 m 6FX2002-2CA80-1AK0 mieści się w typowych maksymalnych limitach długości dla standardowych aplikacji SIMODRIVE.
P4: Czy 6FX2002-2CA80-1AK0 jest kompatybilny zarówno z enkoderami inkrementalnymi, jak i absolutnymi?
Kable enkodera serii CA z asortymentu 6FX2002 są przeznaczone dla poszczególnych typów enkoderów — inkrementalnych lub absolutnych (EnDat, SSI) — w oparciu o przypisanie styków złącza i konfigurację przewodów. Sprawdź w dokumentacji kabla MOTION-CONNECT firmy Siemens, że 6FX2002-2CA80 jest określony dla konkretnego typu enkodera zamontowanego w danym silniku. Różne typy enkoderów wykorzystują różne warianty kabli w serii 6FX2002-2CA.
![]()
![]()
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI