Fanuc A06B-0126-B175 serwo silnik AC -- Alpha C6/2000, wał prosty, hamulce, IP67
Przegląd produktu
Numer części:A06B-0126-B175
Wyszukiwane również jako:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, silnik hamulcowy FANUC Alpha C6/2000
Model silnika:αC 6/2000
Zestaw:Fanuc oryginalny serii Alpha C
KlasifikacjaFanuc Alpha C Series AC bezszczotkowy serwo silnik -- 6 Nm momentu obrotowego, 0,6 kW, 2000 obrotów na minutę, równy wał, hamulec sprężynowy, IP67 zamknięty
Specyfikacje techniczne
| Parametry |
Wartość |
| Numer części |
A06B-0126-B175 |
| Model silnika |
αC 6/2000 |
| Wydajność nominalna |
00,6 kW |
| Moment obrotowy |
6 Nm |
| Prąd stacjonarny |
3.5 A |
| Maksymalna prędkość |
2,000 obrotów/min |
| Napięcie wejściowe silnika |
210 V (3-fazowe) |
| Częstotliwość |
133 Hz |
| Rodzaj wału |
Wprost. |
| hamulce elektromagnetyczne |
Wyposażenie sprężynowe (B175) |
| Ocena ochrony |
IP67 |
| Klasa izolacji |
Klasa F |
| Kompatybilne wzmacniacze |
Fanuc oryginalne wzmacniacze SVU serii alfa |
| Kompatybilne urządzenia kontrolne |
Fanuc serii 0, 15, 16, 18 (oryginalna generacja alfa) |
| Pochodzenie |
Japonia |
αC 6/2000 -- Specyficzny silnik dla konkretnej generacji
Nie każdy silnik Fanuc alfa jest wymienny, a seria αC pokazuje, dlaczego precyzja liczby części ma znaczenie.Określenie C w oryginalnej rodzinie alfa identyfikuje podcesję zaprojektowaną dla specyficznych wymagań aplikacyjnych -- zazwyczaj narzędzia maszynowe mniejszego formatu, gdzie 00,6 kW i 6 Nm ciągłego momentu obrotowego przy 2000 obr./min. oznaczają prawidłowo rozmieszczony napęd osi.
Sześć Newton-metrów przy 2000 obrotów/min pasuje do profilu obciążenia kompaktowych przetworników CNC, małych centrów obróbki i osi pomocniczych na maszynach średniego formatu.000 obrotów / min daje 10 m / min -- odpowiedni szybki przebieg dla klasy maszyny, której służy ten silnik.
Wynik nominalny o mocy 0,6 kW przy napięciu 210V / 133Hz pozycjonuje silnik wyraźnie w ramach oryginalnej platformy wzmacniacza alfa SVU.A06B-0126-B175 wymaga oryginalnego wzmacniacza Fanuc alfa SVU i nie jest kompatybilny z napędami serii αi lub βi.
IP67 - Więcej niż marketing
Wskaźnik IP67 na A06B-0126-B175 sprawia, że silnik ten nadaje się do instalacji narzędziowych, w których ekspozycja na płyn chłodniczy jest rutynowa.IP67 oznacza, że silnik wytrzymuje czasowe zanurzenie do głębokości jednego metra., uderzenie wysokociśnieniowego strumienia płynu chłodniczego i akumulacja płynu chłodniczego w kieszeniach montażowych.
Silniki z serii Red Cap Alpha były produkowane zarówno w standardowej, jak i IP67 konfiguracji.Wariant IP67 został określony, gdy silnik będzie znajdował się w pobliżu strefy cięcia lub w obudowach, w których zarządzanie płynem chłodzącym jest niedoskonałe.
Zamarzanie wiosenne - uzupełnienie B175 wyjaśnione w praktyce
B175 oznacza silnik z elektromagnetycznym hamulcem, niezbędnym dla osi, w której hamulce były częścią pierwotnego projektu.Bremki sprężynowe włączane domyślnieWiosna mechanicznie utrzymuje wał, gdy zaciska się zaczepę hamulcową, włączając każde planowane wyłączenie, E-stop, usterkę wzmacniacza i przerwę zasilania.
W przypadku osi pionowych, skłonnych przyrządów zasilających i złączy robotowych, w których określono silniki hamulcowe, mechaniczne przytrzymanie zapobiega poruszaniu się osi pod wpływem grawitacji, gdy serwo jest nieaktywne.A06B-0126-B075 - wersja bez hamulców - ma identyczny moment obrotowy, prędkości i właściwości elektrycznych, ale brak tego mechanizmu.
Ruch prosty -- Kompatybilność sprzężenia
Wzorzec prosty na A06B-0126-B175 wykorzystuje zacisk tarcia z podzielonymi węzłami lub równoważne sprzężenie do przesyłu momentu obrotowego.sprzęgło musi być odpowiednio rozmieszczone pod kątem wymaganego momentu obrotowego szczytowego, w tym przejściowych akceleracji podczas szybkich ruchów pozycjonowania.
Przy wymianie silnika należy przenieść węzeł z uszkodzonego silnika za pomocą odpowiedniego ciągnika biegów.Po ponownej instalacji przymocowanie przytrzymujące węzło ponownie przymocować do specyfikacji momentu obrotowego producenta sprzęgła.
Kompatybilność wzmacniacza i CNC
A06B-0126-B175 jest przeznaczony dla oryginalnych wzmacniaczy Fanuc serii alfa SVU - modułów serii SVM2 lub SVU obecnych w momencie produkcji tego silnika.0C, 0D, 15, 16 i 18 na oryginalnej generacji alfa, a także równoważne staromodne sterowniki robotów.
Ten silnik nie jest zgodny z:
- Wzmacniacze Fanuc αiSV (generacja αi) -- różny protokół interfejsu kodera
- Wzmacniacze Fanuc βiSV -- różna architektura typu kodera i silnika
- Wszelkie wzmacniacze wymagające informacji zwrotnej z kodu seryjnego
Seria A06B-0126 -- Odniesienie do konfiguracji
| Numer części |
Włócznik |
Głowica |
Zatrzymaj |
Rodzaj kodera |
| A06B-0126-B075 |
Wprost. |
- Nie, nie. |
Żadnego |
A64 / seryjny |
| A06B-0126-B077 |
Wprost. |
- Nie, nie. |
Żadnego |
A64 seryjny |
| A06B-0126-B175 |
Wprost. |
- Nie, nie. |
Tak (wiosna) |
Seria alfa |
| A06B-0126-B577 |
Wprost. |
- Nie, nie. |
Żadnego |
I64 stopniowe |
Wszystkie warianty mają wspólne nadwozie αC 6/2000 - 6 Nm, 0,6 kW, 2000 obrotów na minutę, IP67.
Typowe zastosowania
- Napędy osi pionowej w małych centrach obróbki CNC:Napędy pionowe osi Z i pionowe przewody przesuwne na kompaktowych VMC, w których masa głowicy węgla wymaga mechanicznego utrzymania przy wyłączeniu serwowym
- Wyroby z tworzyw sztucznych:Osi na przetwórniach z narzędziami przemieszczanymi i na przemieszczaniu z łóżeczkiem nachylonym, w których geometria przesuwania ma element grawitacyjny, a hamulce zapobiegają przemieszczaniu się osi
- Osi pomocnicze i wskaźnikowe na maszynach wieloosiowych:Osi nachyleniowe osi B, napędy stołu obrotowego i złożone osi przesuwne, w których klasa momentu obrotowego αC 6/2000 jest prawidłowo dopasowana
- Podobna do siebie wymiana na oryginalnych maszynach alfa:Bezpośrednia wymiana uszkodzonych jednostek na sterowanych maszynach Fanuc serii 0, 15 lub 16 bez konwersji układu napędowego
Częste pytania
Czy A06B-0126-B175 może działać na wzmacniaczu Fanuc αiSV?
Nie, A06B-0126-B175 wykorzystuje oryginalny interfejs alfa-kodera specyficzny dla oryginalnej platformy wzmacniacza alfa SVU.Wzmacniacze Fanuc αiSV oczekują protokołu kodowania seryjnego stosowanego przez silniki αiS i αiFTen silnik wymaga oryginalnego wzmacniacza Fanuc alfa SVU.
Dlaczego hamulce są niezbędne w tym silniku?
Serwo-blokowanie wymaga, aby wzmacniacz był aktywny i zasilany, aby utrzymać pozycję osi.B175 sprężynowy hamulec zapewnia mechaniczne utrzymanie niezależne od mocy wzmacniacza - sprężyna uruchamia się, gdy cewka hamulcowa jest wyłączonaDla osi zaprojektowanych wokół B175 nie ma bezpiecznego elektrycznego substytutu tej funkcji mechanicznej.
Jaka jest różnica między wariantami B075 i B175?
B075 jest konfiguracją bez hamulców - identyczna karoseria silnika z takimi samymi specyfikacjami 0,6 kW / 6 Nm / 2,000 obrotów na minutę / IP67, ale bez wiosennego hamulca.B175 dodaje mechanizm hamulcowy, co sprawia, że silnik jest dłuższy i nieco cięższy; określić B075 dla osi poziomych bez obciążenia grawitacyjnego; określić B175 dla osi pionowych, naklętych zasilaczy,i zastosowań wymagających mechanicznego utrzymania przy wyłączeniu serwowym.
Jak należy sprawdzić układ hamulcowy po zamontowaniu zamiennego silnika?
Po zainstalowaniu okablowania części zamiennej i przed uruchomieniem osi pod kontrolą CNC: 1) z wyłączoną energią cewki hamulcowej, przekonać się, że wał jest trzymany mechanicznie i nie może być obracany ręcznie;2) Zastosuj 24V do cewki hamulcowej i upewnij się, że wał obraca się swobodnie; 3) uruchomić maszynę przez kontrolowaną sekwencję E-stop i sprawdzić, czy oś utrzymuje pozycję po wyłączeniu serwo.
Czy A06B-0126-B175 można naprawić i co zazwyczaj się nie sprawdza?
Tak -- nadwozie silnika αC 6/2000 jest w pełni sprawne do obsługi przez wykwalifikowane zakłady napraw serwomotorów Fanuc.degradacja kodera (wywołująca przerywane błędy pozycji)Uderzenia w zakręcie statora występują rzadziej, ale są również naprawialne.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
