Silnik serwo Fanuc AiF22 3000HV Nowy zapieczętowany A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400 | αiF 22/3000 HV Serwomotor AC — 22 Nm / 4 kW / 3000 obr./min / 400V / Gładki wał / Hamulec 24V

AiF22/3000 HV — Wyróżnienie Wysokiego Napięcia

Oznaczenie HV w modelu αiF 22/3000 HV identyfikuje ten silnik jako jednostkę klasy 400V — odróżniającą go od standardowego αiF 22/3000 (klasa 200V), który działa z systemem serwowzmacniacza AC 200–230V. Systemy serwo wysokiego napięcia zapewniają tę samą wydajność mechaniczną (22 Nm, 4 kW, 3000 obr./min) przy niższym prądzie dla równoważnej mocy, co zmniejsza przekrój kabli zasilających silnik i zapotrzebowanie na prąd w stopniu wejściowym serwowzmacniacza. Wymagana jest konfiguracja serwowzmacniacza z wejściem 400V — ten silnik nie jest kompatybilny ze standardowymi serwowzmacniaczami Alpha i 200V.

Przy ciągłym momencie obrotowym 22 Nm i mocy 4 kW, αiF 22/3000 HV jest przeznaczony do napędów głównych osi posuwowych w centrach obróbczych CNC i tokarkach, gdzie wymagany jest stały moment obrotowy przy maksymalnej prędkości 3000 obr./min. Oznaczenie αiF (seria F) wskazuje na pełną klasę silników o dużej bezwładności firmy FANUC — większa bezwładność wirnika niż w przypadku silników o małej bezwładności αiS (seria S), zapewniająca charakterystykę pochłaniania obciążeń odpowiednią dla średnich i ciężkich napędów osi.

Kluczowe specyfikacje

Sufiks B400 — Gładki wał i hamulec 24V

Sufiks części B400 identyfikuje dwa elementy konfiguracji:

• Gładki wał SLK (bez wpustu): moment obrotowy jest przenoszony przez zacisk cierny w piaście sprzęgła, a nie przez blokadę na wpust
• Hamulec sprężynowy 24V DC: hamulec załącza się mechanicznie po odłączeniu zasilania 24V — utrzymując oś w spoczynku, gdy serwo jest odłączone, podczas zatrzymania awaryjnego i utraty zasilania

Hamulec sprężynowy jest odpowiednią specyfikacją dla osi pionowych, osi nachylonych i mechanizmów obciążonych grawitacyjnie, gdzie oś musi być mechanicznie utrzymywana, gdy sterowanie serwo nie jest aktywne. Gdy hamulec otrzymuje 24V DC, zwalnia, a oś porusza się normalnie. Po odłączeniu 24V siła sprężyny zaciska hamulec. Ta charakterystyka bezpieczeństwa zapewnia mechaniczne utrzymanie osi w przypadku awarii zasilania lub sterowania.

Uwaga dotycząca wału SLK: Gładki wał wymaga prawidłowego momentu dokręcenia piasty sprzęgła podczas uruchamiania i okresowej ponownej kontroli w trakcie eksploatacji. Piasty zaciskane ciernie mogą wykazywać mikropoślizg pod wpływem długotrwałych obciążeń momentem obrotowym w kierunku przeciwnym, jeśli siła zacisku osłabła.

Enkoder αiA 1000 — Pozycja absolutna

Absolutny pulskoder αiA 1000 zapewnia rozdzielczość 1000 ppr i zachowuje absolutną pozycję wału podczas cykli wyłączenia zasilania dzięki baterii podtrzymującej w serwowzmacniaczu. Po włączeniu zasilania pozycja osi jest natychmiast znana bez cyklu powrotu do punktu odniesienia. Bateria podtrzymująca znajduje się w serwowzmacniaczu, a nie w silniku — monitoruj wskaźnik alarmu baterii wzmacniacza i wymieniaj zgodnie z harmonogramem wymiany FANUC przed aktywacją alarmu, aby uniknąć utraty danych pozycji absolutnej podczas wymiany.

FAQ

P1: Jakie wzmacniacze są kompatybilne z A06B-0249-B400?

Model αiF 22/3000 HV to silnik klasy 400V wymagający serwowzmacniaczy Alpha i o znamionowym napięciu HV. Potwierdź konkretny model wzmacniacza w dokumentacji części zamiennych maszyny — użycie wzmacniacza klasy 200V z silnikiem HV klasy 400V nie jest kompatybilne. Parametr typu silnika w CNC musi być również ustawiony dla specyfikacji αiF 22/3000 HV.

P2: Sufiks to B400 — co oznacza każdy znak?

W nomenklaturze silników Alpha i firmy FANUC, sufiks serii B koduje konfigurację wału i hamulca. B400 oznacza prosty gładki wał (SLK, bez wpustu) z hamulcem sprężynowym 24V DC. B100 oznaczałby prosty gładki wał bez hamulca; B175 oznaczałby wał stożkowy bez hamulca. Przed złożeniem zamówienia potwierdź pełny sufiks z tabliczki znamionowej zainstalowanego silnika — konfiguracja wału i hamulca musi się zgadzać.

P3: Hamulec wymaga 24V DC do zwolnienia. Co dzieje się podczas zatrzymania awaryjnego?

Gdy obwód zatrzymania awaryjnego odłącza zasilanie hamulca 24V, hamulec sprężynowy załącza się mechanicznie i blokuje oś. Jest to zamierzone zachowanie bezpieczeństwa — przy zatrzymaniu awaryjnym lub jakimkolwiek przerwaniu zasilania, osie obciążone grawitacyjnie są blokowane mechanicznie bez polegania na sterowaniu serwo. Upewnij się, że okablowanie obwodu hamulca maszyny i logika zatrzymania awaryjnego są prawidłowo skonfigurowane, aby odłączyć napięcie hamulca przy zatrzymaniu awaryjnym.

P4: Enkoder αiA 1000 jest absolutny. Gdzie znajduje się bateria podtrzymująca?

Bateria podtrzymująca pozycję absolutną znajduje się w serwowzmacniaczu, a nie w silniku. Monitoruj wskaźnik alarmu baterii wzmacniacza. Po aktywacji alarmu wymień baterię przy włączonym wzmacniaczu, aby zachować dane pozycji podczas wymiany. Rozładowana bateria resetuje licznik absolutny — oś traci swoje odniesienie pozycji i wymaga powrotu do punktu odniesienia przed wznowieniem produkcji.

P5: Co należy sprawdzić w używanym A06B-0249-B400?

Sprawdź, czy hamulec 24V załącza się i zwalnia prawidłowo przy znamionowym napięciu zasilania. Zmierz rezystancję uzwojeń trójfazowych pod kątem równowagi i rezystancję izolacji do ziemi z odłączonym kablem enkodera. Sprawdź gładki wał pod kątem śladów tarcia od poprzedniego montażu sprzęgła. Sprawdź hamulec pod kątem zanieczyszczenia olejem, które zmniejsza moment hamowania. Przy wadze 18 kg, przed demontażem lub montażem upewnij się, że dostępne jest odpowiednie wyposażenie do obsługi mechanicznej.