Kabel sygnałowy 6FX5002-2CA31-1BA0 6FX5 002-2CA31-1BA0 6FX5OO2-2CA31-1BAO

6FX5002-2CA31-1BA0 | Kabel sygnałowy Siemens — sygnał napięciowy enkodera przyrostowego + ścieżki C/D / 10 m / MOTION-CONNECT 500 / MC/HP GMC

Kabel enkodera sygnału napięciowego ze ścieżkami C/D — co wyróżnia 6FX5002-2CA31

Układ 6FX5002-2CA31-1BA0 przenosi specyficzną kombinację sygnałów sprzężenia zwrotnego enkodera: sinusoidalne sygnały napięcia (1 Vpp) dla głównych ścieżek położenia przyrostowego oraz sygnały komutacji C/D z dodatkowych warstw ścieżek enkodera silnika. Ten kabel jest odpowiednikiem 6FX8002-2CA31 w linii MOTION-CONNECT 500 Basic Line — przenosi identyczne typy sygnałów w konstrukcji kabla do instalacji statycznej (nie dynamicznej).

W ofercie kabli do serwonapędów firmy Siemens oznaczenie „sygnał napięciowy” identyfikuje typ wyjścia enkodera jako sinusoidalny analogowy (zwykle 1 V międzyszczytowy) — w odróżnieniu od enkoderów „sygnału prądowego” (fala prostokątna HTL/TTL), które wykorzystują inne kable. Enkodery sygnału napięciowego oferują wyższą odporność na zakłócenia i większy potencjał interpolacji przy wyższych częstotliwościach sygnału niż enkodery TTL.

Kluczowe dane techniczne

6FX5002-2CA31 vs 6FX8002-2CA31 — wybór właściwej serii

Obydwa przenoszą identyczne typy sygnałów — enkoder inkrementalny sygnału napięciowego ze ścieżkami C/D, z tą samą konfiguracją przewodów i złączami. Różnica polega na konstrukcji i zastosowaniu kabla:

6FX5002-2CA31 (ten kabel):Linia podstawowa MOTION-CONNECT 500 — instalacje stacjonarne lub wolno poruszające się, trasa kablowa o długości do 5 metrów. Ekonomiczny wybór w przypadku stałych tras.

6FX8002-2CA31:MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line — ciągła obsługa toru kablowego o długości przejazdu do 50 metrów, płaszcz zewnętrzny PUR, zwiększona odporność na olej. Wymagane w przypadku dynamicznych zastosowań w prowadnicach kablowych.

Aplikacje

Osie serwo SINAMICS S120 — statyczne prowadzenie kabli:Centra obróbcze CNC, centra tokarskie i szlifierki ze stałymi trasami kablowymi pomiędzy szafą napędową a silnikiem – gdzie linia podstawowa MOTION-CONNECT 500 jest właściwym i opłacalnym wyborem.

Precyzyjne pozycjonowanie serwomechanizmu:Osie serwo wykorzystujące kodery sygnału napięciowego 1 Vpp w celu dokładnej rozdzielczości położenia — sygnał sinusoidalny umożliwia wysoką interpolację w każdym okresie kodera.

Modernizacja obrabiarki CNC:Zamienne kable sprzężenia zwrotnego enkodera do maszyn poddawanych naprawie lub modernizacji układu napędowego – w przypadku gdy prowadzenie w instalacji stacjonarnej nie wymaga możliwości prowadzenia kabli Dynamic Line.

Napędy automatyki przemysłowej:Systemy pozycjonowania serwomechanizmów oparte na SINAMICS w zautomatyzowanych maszynach ze stałym prowadzeniem kabli pomiędzy szafą a pozycjami montażu silnika.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między 6FX5002-2CA31 (sygnał napięciowy) a 6FX5002-2EQ10 (enkoder absolutny)?

6FX5002-2CA31 przenosi analogowe sygnały enkodera inkrementalnego sinusoidalnego (1 Vpp) ze ścieżkami komutacji C/D — używane z optycznymi lub magnetycznymi enkoderami inkrementalnymi, które generują sinusoidalny sygnał wyjściowy. 6FX5002-2EQ10 przenosi sygnały enkodera absolutnego EnDat — używane z cyfrowymi enkoderami absolutnymi, które szeregowo przesyłają dane o pozycji. Typ enkodera zainstalowanego w silniku określa, który kabel jest wymagany.

P2: Czym różni się kabel ścieżki C/D od standardowego kabla enkodera inkrementalnego bez ścieżek C/D?

Standardowy kabel przyrostowy (np. 6FX5002-2CA12) przenosi tylko sygnały sinusoidalne ABR – w przypadku silników, w których komutacja jest obsługiwana przez oddzielny czujnik Halla lub przemiennik wykonuje procedurę wyszukiwania bieguna przy uruchomieniu. Model 6FX5002-2CA31 ze ścieżkami C/D dodaje grupę przewodów 4×0,22 mm² dla sinusoidalnych kanałów komutacji C i D — dla silników, w których zespół enkodera integruje zarówno informacje o położeniu przyrostowym, jak i komutacji w jednym urządzeniu. Eliminuje to sekwencję wyszukiwania bieguna przy uruchomieniu.

P3: Czy 6FX5002-2CA31-1BA0 można stosować w torze kablowym, jeśli przesuw osi jest mniejszy niż 5 metrów?

Tak — MOTION-CONNECT 500 jest przystosowany do stosowania w torach kablowych z odległościami do 5 metrów zgodnie ze specyfikacją MOTION-CONNECT. W przypadku ruchu osi w tym limicie, 6FX5002-2CA31-1BA0 można zainstalować w prowadnicy kablowej. W przypadku przesuwu osi przekraczającego 5 metrów wymagany jest wariant 6FX8002-2CA31 Dynamic Line.

P4: Dlaczego 6FX5002-2CA31-1BA0 ma średnicę 9,9 mm, podczas gdy kabel rezolwera (6FX5002-2CF02) ma 9,2 mm?

Model 6FX5002-2CA31 obsługuje 16 przewodów (w tym 4 przewody C/D o przekroju 0,22 mm²) w porównaniu z 12 przewodami w kablu rezolwera. Dodatkowa wiązka przewodów zwiększa przekrój poprzeczny kabla i jego średnicę zewnętrzną. W przypadku prowadzenia obu typów korytek w tym samym kanale należy uwzględnić różnicę 0,7 mm (9,9 vs 9,2 mm) w obliczeniach wypełnienia korytek kablowych i specyfikacji szerokości toru kablowego.