Kabel sygnałowy 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0 | Kabel sygnałowy Siemens — Enkoder inkrementalny ze ścieżkami C/D / 10 m / M23 z pełnym gwintem / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Kabel enkodera do silników ze zintegrowanymi torami komutacji C/D

6FX8002-2CA31-1BA0 to 10-metrowy, wstępnie zmontowany kabel sygnałowy z gamy MOTION-CONNECT 800PLUS firmy Siemens — przeznaczony do specyficznej kombinacji enkodera inkrementalnego (ABR) i ścieżek komutacji C/D zintegrowanych w pojedynczym zespole enkodera montowanego na silniku.

Ten typ kabla różni się od standardowych kabli enkodera inkrementalnego i kabli rezolwera pod jednym istotnym względem: przenosi dodatkowe przewody (4×0,22 mm²) dla ścieżek komutacji C/D, które enkoder silnika zapewnia obok standardowych sygnałów przyrostowych ABR. To połączone sprzężenie zwrotne w jednym kablu jest charakterystyczne dla specyficznych konfiguracji silników SIMOTICS, w których zespół enkodera dostarcza zarówno przyrostowe zliczanie pozycji, jak i dane komutacyjne z jednego złącza.

Kluczowe dane techniczne

Tory komutacyjne C/D — czwarta grupa przewodników

Cechą wyróżniającą 6FX8002-2CA31 w porównaniu z prostszymi kablami enkodera jest grupa przewodów 4×0,22mm² dla ścieżek C/D:

Standardowe ścieżki przyrostowe (ABR):Skrętki 3×(2×0,14 mm²) przenoszą standardowe sygnały różnicowe A, B i R (odniesienia) enkodera inkrementalnego — zapewniając względne zliczanie pozycji (kwadratura A/B) i odniesienie jeden na obrót (R). Są one obecne we wszystkich kablach sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego.

Ścieżki komutacyjne C/D:Przewody 4 × 0,22 mm² przenoszą sygnały ścieżek C i D — sygnały sinusoidalne o niższej rozdzielczości, które obejmują jeden pełny okres elektryczny na parę biegunów silnika, a nie na obrót wału. Sygnały te dostarczają informacji o komutacji potrzebnych do określenia początkowego kąta elektrycznego wirnika przy uruchomieniu bez oddzielnego czujnika komutacji.

Dlaczego ścieżki C/D mają znaczenie dla synchronicznych serwomotorów:Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi wymagają dokładnej znajomości kąta elektrycznego wirnika, aby wygenerować prawidłowy moment obrotowy od pierwszego cyklu zasilania. Bez ścieżek C/D napęd musi przy każdym uruchomieniu wykonać sekwencję bazowania lub wyszukiwania bieguna. Dzięki torom komutacji C/D z enkodera napęd natychmiast zna początkowy kąt elektryczny, co umożliwia bezpośrednią kontrolę momentu obrotowego od pierwszego cyklu PWM.

Aplikacje

Osie posuwu obrabiarek CNC z połączonymi silnikami enkoderowymi:Osie posuwu napędzane SINAMICS S120 w centrach obróbkowych, centrach tokarskich i szlifierkach wykorzystujących serwomotory SIMOTICS ze zintegrowanymi enkoderami inkrementalnymi+C/D.

Wysoce dynamiczne pozycjonowanie serwomechanizmu:Osie serwo wymagające natychmiastowego momentu obrotowego od uruchomienia, bez sekwencji wyszukiwania biegunów — ścieżki komutacji C/D umożliwiają kontrolę momentu obrotowego z zerowym opóźnieniem, co jest ważne w przypadku osi o szybkim przyspieszaniu.

Modernizacja maszyny CNC:Zamienne kable sprzężenia zwrotnego enkodera w maszynach z silnikami SIMOTICS, które zawierają enkodery ścieżki C/D — długość 10 m pokrywa średnie odległości torów kablowych.

Często zadawane pytania

P1: Jaki moduł SINAMICS współpracuje ze ścieżkami kodera C/D w 6FX8002-2CA31?

Moduł czujnika SINAMICS S120 SMC20 jest interfejsem SINAMICS przetwarzającym sygnały enkodera inkrementalnego ze ścieżkami komutacji C/D. 25-pinowe złącze Sub-D modułu 6FX8002-2CA31-1BA0 współpracuje z gniazdem wejściowym enkodera SMC20. SMC20 wykorzystuje sygnały ABR do zliczania pozycji i sygnały C/D do komutacji początkowej — sprawdź w dokumentacji sprzętu SINAMICS S120, że SMC20 jest właściwym modułem dla określonego typu enkodera silnika.

P2: Jaka jest różnica pomiędzy 6FX8002-2CA31 (ścieżki C/D) a 6FX8002-2CF02 (rezolwer)?

Obydwa kable mają ten sam zakres średnic zewnętrznych i specyfikację MOTION-CONNECT 800PLUS, ale przenoszą zasadniczo różne sygnały sprzężenia zwrotnego. 6FX8002-2CA31 przenosi sygnały enkodera inkrementalnego (cyfrowa kwadratura + sinusoidalna C/D) do silników z optycznymi lub magnetycznymi enkoderami inkrementalnymi. 6FX8002-2CF02 przenosi sygnały rezolwera (wzbudzenie i odpowiedź sinusoidalna prądu przemiennego) dla silników z przetwornikami położenia rezolwera. Urządzenie sprzężenia zwrotnego silnika określa, jaki typ kabla jest wymagany.

P3: Jak rozmiar przewodu C/D 4×0,22 mm² ma się do typu sygnału?

Sygnały ścieżki C/D to napięcia sinusoidalne o niskiej częstotliwości — zazwyczaj kilka woltów przy częstotliwości proporcjonalnej do prędkości wału, ale z jednym okresem elektrycznym na parę biegunów. Przewody o przekroju 0,22 mm² zapewniają wystarczający przekrój dla występujących poziomów prądu sygnałowego. Indywidualne ekranowanie tych par (potwierdzone oznaczeniem „C”) izoluje sygnały C/D od sygnałów ścieżki ABR o wyższej częstotliwości w tej samej wiązce kablowej — zapobiegając przesłuchom o wysokiej częstotliwości z kanałów ABR enkodera do wolniejszych kanałów C/D.

P4: Czy 6FX8002-2CA31-1BA0 wymaga określonego odstępu między ścieżkami kablowymi a kablami zasilającymi?

Kable sygnałowe enkodera i rezolwera należy poprowadzić w części okablowania sygnałowego toru kablowego, oddzielone od kabli zasilających silnik. Ułożenie 6FX8002-2CA31-1BA0 bezpośrednio w sąsiedztwie kabla zasilającego silnika wprowadza przejściowe zakłócenia przełączania do przewodów sygnałowych enkodera – potencjalnie powodując błędy zliczania enkodera lub stany alarmowe w napędzie SINAMICS. Postępuj zgodnie ze standardową praktyką segregacji okablowania torów kablowych: kable sygnałowe po jednej stronie, kable zasilające po drugiej, oddzielone przegrodą.