Elektryczny serwo silnik impulsowy BS Q2HB44MA

Q2HB44MA | 2-fazowy hybrydowy sterownik silnika krokowego — DC 12–40 V / 0,5–4 A / do 200 podjednostek / 200 kb/s

Płynne, ciche sterowanie krokowe za pomocą kompaktowego sterownika

Q2HB44MA to sterownik mikrokrokowy o stałym momencie obrotowym do 2-fazowych hybrydowych silników krokowych. Jego dwubiegunowy obwód przerywający prąd stały utrzymuje prąd fazowy regulowany w całym zakresie prędkości. Rezultatem są zauważalnie płynniejsze obroty silnika i niższy poziom hałasu w porównaniu z podstawowymi przetwornikami krokowymi/kierunkowymi – szczególnie istotne przy średnich prędkościach, gdzie konwencjonalne przetworniki często wytwarzają rezonans.

Prąd fazowy można płynnie regulować w zakresie od 0,5 A do 4,0 A za pomocą wbudowanych przełączników. Sterownik obsługuje silniki o średnicy od 42 mm do 86 mm (klasy ramy NEMA 17, 23 i 34), pokrywając większość 2-fazowych hybrydowych silników krokowych stosowanych w małoformatowym sprzęcie CNC.

Specjalny wewnętrzny obwód sterujący zmniejsza nagrzewanie przetwornika o około 50% w porównaniu ze standardowymi konstrukcjami bipolarnymi i poprawia wyjściowy moment obrotowy przy dużych prędkościach o około 30%. Gdy wejście impulsowe zatrzymuje się na dłużej niż 100 ms, sterownik automatycznie zmniejsza prąd uzwojenia do mniej więcej połowy ustawionej wartości, zmniejszając nagrzewanie się silnika w stanie spoczynku.

Kluczowe dane techniczne

Podział i interfejs sygnałowy

Stopnie podziału wybierane są za pomocą wbudowanych przełączników DIP z 12 lub 8 stałymi pozycjami przekładni, aż do 200 podziałów. Wyższe ustawienia podziału zapewniają lepszą rozdzielczość kątową na impuls i płynniejszy ruch kosztem konieczności większej liczby impulsów dla danego ruchu.

Wejścia sygnałowe są optoizolowane na poziomie logicznym 5 V. Jeśli napięcie sygnału sterownika przekracza 5 V, przed podłączeniem dodaj szeregowo rezystor ograniczający prąd do linii sygnałowej. Nie przekraczaj napięcia prądu stałego 40 V na zasilaniu – odwrotna polaryzacja nie jest chroniona i może spowodować uszkodzenie sterownika.

Często zadawane pytania

P1: Jakie silniki może napędzać Q2HB44MA?

Dwufazowe hybrydowe silniki krokowe z 6 lub 8 przewodami, prądem znamionowym 4 A lub mniejszym i średnicą zewnętrzną od 42 mm do 86 mm. Silniki czteroprzewodowe nie są obsługiwane — wewnętrzny obwód sterujący wymaga do prawidłowego działania silnika 6- lub 8-przewodowego.

P2: Jak ustawiony jest prąd wyjściowy?

Za pomocą wbudowanych przełączników DIP. Prąd napędowy można regulować w zakresie od 0,5 A do 4,0 A na fazę w krokach określonych przez kombinację przełączników. Ustaw prąd odpowiadający znamionowemu prądowi fazowemu silnika — przekroczenie prądu znamionowego tymczasowo zwiększa moment obrotowy, ale powoduje nadmierne nagrzewanie silnika i skraca jego żywotność.

P3: Silnik pracuje z grubsza przy określonych prędkościach. Co należy sprawdzić?

Sprawdź ustawienie podziału. Zbyt niska wartość podziału (np. pełny lub półtonowy) zwiększa tendencję do rezonansu średniego zakresu. Zwiększ podział do 8× lub więcej i sprawdź, czy częstotliwość impulsów ze sterownika mieści się w limicie 200 kpps. Upewnij się również, że rezystancja fazowa i indukcyjność silnika mieszczą się w zakresie sterownika.

P4: Czy Q2HB44MA wymaga zewnętrznego zasilacza i co jest zalecane?

Tak — wymagany jest oddzielny zasilacz prądu stałego. Zalecany zakres to 12–40 V prądu stałego. W przypadku silnika o średnicy 42–57 mm zwykle wystarczające jest napięcie 24 V prądu stałego. W przypadku silników o średnicy 57–86 mm zaleca się napięcie 36–40 V DC w celu utrzymania odpowiedniego momentu obrotowego przy wyższych prędkościach. Użyj regulowanego źródła zasilania; nieuregulowane zasilanie może osiągnąć szczyt powyżej 40 V przy niewielkim obciążeniu i uszkodzić sterownik.

P5: Co się stanie, gdy zaświeci się wskaźnik przegrzania?

Sterownik przestaje się przełączać, a silnik utrzymuje swoją pozycję (jeśli jest nieruchomy) lub ruch zostaje zatrzymany. Sterownik wznawia pracę automatycznie, gdy jego temperatura spadnie do 50°C. Powtarzające się przegrzania wskazują na niewystarczające odprowadzanie ciepła — zamontuj sterownik na metalowym panelu, popraw przepływ powietrza w obudowie lub dodaj mały radiator do korpusu przetwornika.