NOWY FANUC Czujnik A860-2120-V003 NIB Roczna gwarancja A8602120-003 A860-2120-V003

Fanuc A860-2120-V003 ∙ AiBZ Węzło Encoder Sensor z pierścieniem montażowym ∙ Wbudowany AC Węzło Motor Feedback dla Fanuc CNC Systemów

Numer części:A860-2120-V003

Zestaw:A860-2120

Producent:Fanuc Corporation

Opis:SENSOR AiBZ W/RING MOUNTING

Zastosowanie:Wbudowany silnik przemiennego przemiennego prądu Fanuc ‡ odzysk pozycji i prędkości

Obejmuje:Jednostka czujnika + zintegrowany pierścień mocowania

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A860-2120-V003jest czujnikiem kodującym AiBZ dla wbudowanej serii silników obrotowych AC firmy Fanuc, urządzenia czujnika, które dostarcza napędowi obrotowemu danych o pozycji i prędkości wirnika w czasie rzeczywistym.

Ten wariant wyposażony jest w pierścień montażowy.który jest precyzyjnym interfejsem mechanicznym, który utrzymuje układ czujnika w prawidłowej pozycji promieniowej w stosunku do koła dźwiękowego silnika lub magnetycznego toru docelowego, ustanawiając szczelinę powietrzną i ustawienie, od których zależy dokładne odczytywanie kodera.

W wbudowanym silniku wrzutowym Fanuc wirnik silnika jest zamontowany bezpośrednio na wałku wrzutowym maszyny. Nie ma sprzężenia pośredniego, pasa ani oddzielnej osi silnika.

Węzeł działa zgodnie z wirnikiem silnika,i czujnik AiBZ dostarcza informacji zwrotnych o pozycji, które sprawiają, że ta aranżacja funkcjonuje jako zamknięta oś serwo zamiast prostego napędu o zmiennej prędkości. Kontrola orientacji, kontur osi C, cykle dotknięcia i cięcie nici wymagają prawidłowego działania tej pętli zwrotnej;uszkodzony lub uszkodzony czujnik AiBZ jednocześnie wyłącza wszystkie funkcje węgla.

To, co odróżnia A860-2120-V003 od wariantu V004 (który pomija pierścień montażowy), to kompletność sprzętu.posiadające pierścień mocujący eliminuje zmienną źródłową i montażową: pierścień dostarczany z czujnikiem jest dopasowany do tolerancji mechanicznych ciała czujnika, zapewniając, że zmontowana jednostka spełnia specyfikację szczeliny powietrznej bez migotania lub improwizowanego sprzętu odległego.

Główne specyfikacje

Technologia kodująca AiBZ w silnikach wrzutowych Fanuc

Określenie AiBZ jest konwencją Fanuc dotyczącą nazwy czujnika kodowania stopniowego o absolutnej zdolności stosowanego w wbudowanych silnikach węzłowych serii αi. Część "Ai" identyfikuje serię silników;"BZ" oznacza typ interfejsu kodera ¢ B odnoszący się do kanałów wyjściowych impulsów przyrostowych (A, kwadratura fazy B) i Z impuls zerowy raz na obrót, który ustala absolutną pozycję odniesienia.

Po każdym uruchomieniu sterowanie wrzecionkiem inicjalizuje koder, szukając impulsu Z obrotu wrzeciona poprzez ruch orientacyjny, aby znaleźć odniesienie.napęd zna absolutną pozycję wału w ciągu jednego obrotu, a liczba przyrostowa A/B utrzymuje śledzenie od tego momentu.Ta sekwencja inicjalizacji jest funkcją "orientacji wrotnika", która musi zostać pomyślnie zakończona, zanim maszyna będzie gotowa do pracy.

Czujnik wykrywa fizyczny wzorzec - magnetyczny lub optyczny ścieżka docelowa - na wałku silnika lub na na nim zamontowanym kołem dźwiękowym.

Odległość powietrza pomiędzy powierzchnią czujnika a torem docelowym określa amplitudę sygnału i cykl pracy.możliwy jest mechaniczny kontakt z obracającym się celemJeśli przepaść jest zbyt duża, amplituda sygnału spada poniżej progu odbiornika, a napęd traci pozycję.Pierścień montażowy w A860-2120-V003 określa tę lukę dokładnie jako część instalacji.

Rola w sterowaniu wrotami CNC

Napęd wrzutowy wykorzystuje informacje zwrotne kodera AiBZ na kilka różnych sposobów w zależności od trybu działania sterowanego przez program CNC.W trybie sterowania prędkością , który utrzymuje zaprogramowane obroty w stosunku do zmiennych obciążeń cięcia.

W trybie orientacji węgla napęd przełącza się na tryb sterowania pozycją i wykorzystuje impuls Z i pozycję przyrostową do przeniesienia węgla do zaprogramowanej kątowej pozycji zatrzymania w celu zmiany narzędzia.

W trybie osi C lub w trybie "taping" CNC wykorzystuje pozycję wrzeciona jako oś serwo w obliczeniach interpolacji, wymagając aktywności pętli zwrotnej pełnej pozycji.

Wszelkie alarmy związane z kodem na urządzeniach CNC ¢ AL-300 z układu sterującego Fanuc 0i/30i ¢ wskazujące na obwód kodera węzłowego zazwyczaj wskazują na czujnik, kabel,lub układu odbioru kodera wzmacniacza.

A860-2120-V003 jest prawidłową częścią zamienną w przypadku awarii czujników w serii czujników A860-2120, przy czym oryginalny pierścień montażowy jest nadal używalny w maszynie.

Instalacja i kompatybilność

The A860-2120-V003 is used in Fanuc's built-in spindle motor product line — spindle motors designed for direct installation into machine tool spindle cartridges rather than external belt or coupling connections.

Określenie modelu silnika i dokumentacja producenta maszyny określają, czy seria czujników A860-2120 jest odpowiednia dla konkretnego wariantu silnika węglowego.

Instalacja wymaga dostępu do otworu czujnika silnika, zazwyczaj z tyłu wkładu wrzeciona, i polega na usunięciu uszkodzonego czujnika,do montażu urządzenia A860-2120-V003 z pierścieniem montażowym w obudowie czujnika,, sprawdzanie szczeliny powietrznej i ponowne podłączenie kabla kodującego.

Po ponownym złożeniu węzeł musi wykonać ruch orientacyjny, aby zweryfikować, czy impuls Z został wykryty prawidłowo przed ponownym uruchomieniem maszyny.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A860-2120-V003 a A860-2120-V004?

Obie są tym samym elementem czujnika z serii A860-2120 i służą tej samej funkcji zwrotnej pozycji AiBZ.

Jeżeli pierwotne pierścień mocowania na zainstalowanym czujniku jest nienaruszone i nienaruszone,V004 zapewnia opłacalną wymianę czujnika istniejący pierścień pozostaje w maszynie, a nowy element czujnika jest w nim zainstalowany.

W przypadku uszkodzenia, korozji lub niedostępności pierścienia montażowego V003 zapewnia kompletny zestaw nowym pierścieniem dopasowanym do czujnika.

P2: Jakie alarmy CNC wskazują na awarię czujnika AiBZ?

Na urządzeniach sterujących serii Fanuc 0i, 30i, 31i i 32i sygnały alarmowe kodujące węzły pojawiają się zazwyczaj jako kody alarmowe SP-xxxx wyświetlane na panelu operatora.Powszechne kody związane ze zwrotem sygnału czujnika obejmują SP-9001 (odłączenie kodera węglowego), SP-9002 (nieprawidłowość sygnału kodera węglowego) i podobne kody w zakresie SP-9xxx.

Historia alarmu CNC i diagnostyczna dioda LED wzmacniacza węzła mogą wskazywać na obwód oddziaływania kodera.sprawdzić, czy złącze kabla kodera na końcach silnika i wzmacniacza jest czyste i w pełni włączone.

P3: Jak ustawić szczelinę powietrzną podczas instalacji A860-2120-V003?

Pierścień mocujący w A860-2120-V003 ustawia mechanicznie szczelinę powietrzną ̇ pierścień umieszcza powierzchnię czujnika w stałym przesunięciu od powierzchni obudowy silnika, gdy jest prawidłowo ustawiona.Rzeczywista przepaść między powierzchnią czujnika a celem magnetycznym na wirującym wałku jest określona przez połączenie geometrii pierścienia i wymiaru wału do obudowy.

Po zainstalowaniu należy sprawdzić prawidłowe działanie poprzez monitorowanie sygnału kodera węgla na ekranie diagnostycznym CNC podczas powolnego ruchu orientacji i potwierdzenie, że impuls Z jest otrzymywany w czysty sposób.

P4: Czy silnik A860-2120-V003 jest kompatybilny ze wszystkimi wbudowanymi silnikami węglowymi Fanuc αi?

Seria czujników A860-2120 jest przeznaczona dla konkretnych modeli silników Fanuc z wbudowanymi wrzutowcami.Dokumentacja silnika wrotkowego Fanuc dla każdego modelu silnika określa zgodny numer części czujnika.

Wykorzystanie nieprawidłowej serii czujników z różnymi wymiarami fizycznymi zagraża nieprawidłowej lukie powietrznej, zakłóceniom mechanicznym lub niekompatybilnym poziomom sygnału.Zawsze potwierdzić numer części czujnika w stosunku do tablicy motora lub Fanuc spindle listę części zamiennych silnika przed zamówieniem.

P5: Jaki jest okres użytkowania czujnika AiBZ i kiedy należy go aktywnie wymienić?

Fanuc nie publikuje ustalonego czasu wymiany czujników AiBZ; są one wymieniane w przypadku awarii lub gdy dowody diagnostyczne wskazują na degradację.czujniki w środowiskach narzędzi maszynowych gromadzą zużycie z powodu drgań, cykli termicznych i zanieczyszczenia płynem chłodzącym w ciągu wielu lat eksploatacji.

W przypadku maszyn pracujących w podwójnej lub potrójnej zmianie zasadnicze jest zapobiegawcze wymiany wymiana czujnika podczas planowanej remonty zespołu silnika wrzecionego w przypadku gdy nieplanowane przestoje węzła mają duży wpływ na produkcję.