Mitsubishi HA-FE63W2 Servo Motor 600W, 3000 obrotów na minutę, seria MELSERVO HA-FE

Przegląd

W sprawieMitsubishi HA-FE63W2(zwany również HAFE63W2) jest 600-watowym serwomotorem AC z serii MELSERVO HA-FE firmy Mitsubishi Electric, z rodziny silników o niskiej bezwładności,silniki o małej pojemności przeznaczone do kompaktowych osi maszyn, gdzie priorytetem jest szybkie przyspieszenie i precyzyjne ustawienie pozycjiPrzy prędkości 3000 obrotów na minutę, HA-FE63W2 znajduje się na szczycie linii HA-FE o małej pojemności,Oferując najwyższą moc w serii, zachowując jednocześnie kompaktowy odcisk flans, który sprawia, że silniki te są odpowiednie do ograniczonych przestrzeni montażowych.

Seria HA-FE zajmuje szczególną rolę w historii produktów MELSERVO.Silniki te zostały zaprojektowane do zastosowań, które wymagają ścisłej odpowiedzi na pętlę prędkości i powtarzalnego pozycjonowania bez większości silnika średniej mocyKonstrukcja AC bez szczotki oznacza brak serwisu szczotki, a uszczelniony koder zapewnia informacje zwrotne o pozycji, które sparowany wzmacniacz MR-J2 wykorzystuje do komutacji w pełni zamkniętej pętli. Motor identification data stored in the encoder allows the amplifier to automatically recognise the connected motor on power-up — an MR-J2 feature that eliminates manual parameter entry and reduces commissioning risk.

HA-FE63W2 jest produktem wycofanym z produkcji.co czyni go odpowiednim zamiennikiem dla istniejących maszyn już zbudowanych wokół tego silnika i jego wzmacniaczy.

Główne specyfikacje

Seria HA-FE: Niska inercja

Wskaźnik bezwładności stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności silnika jest jednym z najbardziej istotnych czynników w stabilności serwo układu.pętla sterująca musi pracować ciężej, aby zapobiec przesunięciu i oscylacji, zwłaszcza podczas szybkich zmian pozycji.który rozszerza zakres obciążeń, z którymi silnik może radzić się w czysty sposób bez konieczności dużego odtunięcia zysków serwo.

W przypadku HA-FE63W2 o mocy 600 W, this means the motor can accelerate and decelerate small-to-medium mechanical loads with good bandwidth — responding to commands from the MR-J2 amplifier without lag that would otherwise show up as positioning error or trailing in fast-cycle applications.

Konfiguracja montażu flans jest równie praktyczna: silnik jest instalowany bezpośrednio na ramie maszyny lub powierzchni skrzynki biegów, a wał wystaje na obciążenie mechaniczne.Nie jest wymagany zewnętrzny uchwyt ani adapter do standardowych instalacji flans, dzięki czemu układ napędowy utrzymuje proste ustawienie i zmniejsza mechaniczną zgodność pomiędzy silnikiem a obciążeniem.

Pary systemowe: wzmacniacze serii MR-J2

HA-FE63W2 działa z MitsubishiMR-J2-60Aserwowzmacniacze serii ¥ klasy 600W linii MELSERVO-J2.

Automatyczne dostrojenie w czasie rzeczywistym.Wzmacniacz MR-J2 stale monitoruje dynamikę obciążenia i reguluje zwiększenia serwo w czasie rzeczywistym, zmniejszając potrzebę ręcznego dostosowywania zwiększenia podczas uruchamiania maszyny lub po zmianach mechanicznych.

Automatyczne rozpoznawanie ruchu.Dane dotyczące specyfikacji silnika zakodowane w koderze HA-FE63W2 są odczytywane przez wzmacniacz podczas uruchamiania.Niezgodne połączenia silnika wywołują alarm, a nie ciche nieprawidłowe działanie. To zabezpieczenie ma znaczenie w maszynach wieloosiowych, w których możliwe są błędy podłączenia.

Bezwzględne pozycjonowanie przy konwencjonalnym wprowadzaniu i wyprowadzaniu.Przy odpowiednim zapasowym akumulatorze w wzmacniaczu kombinacja MR-J2 i HA-FE63W2 może utrzymywać pozycję bezwzględną w cyklach zasilania bez oddzielnego modułu absolutnego kodera,uproszczenie okablowania w porównaniu z niektórymi konkurencyjnymi systemami z tej samej epoki.

wzmacniacz serii MR-J2 obsługuje tryb sterowania pozycją, tryb sterowania prędkością i tryb sterowania momentem obrotowym,z możliwością przełączania trybu w tym samym wzmacniaczu w zależności od używanego interfejsu sterowania. Dla większości zastosowań w zakresie pozycjonowania pierwotnym przypadkiem zastosowania silnika ośnego o mocy 600 W

Typowe zastosowania

Połączenie mocy 600 W, prędkości 3000 obrotów na minutę i niskiej inercji wskazuje na zastosowania o specyficznych cechach: umiarkowane obciążenie, szybki czas cyklu,ograniczona powierzchnia instalacyjna, oraz wymóg dokładnego, powtarzalnego pozycjonowania.

Maszyny do wiertniczych i przewodu PCBszybkość reakcji ma tutaj znaczenie ̇ im szybciej oś może przyspieszać, poruszać się i ustawić,im krótszy czas cyklu na otwór.

Płytki z tworzyw sztucznych, z tworzyw sztucznychna centrach obróbki lub dedykowanych urządzeniach wymagają dokładnego ustawienia kątowego z czystym opóźnieniem do pozycji indeksowanej.Silniki bez hamulców, takie jak HA-FE63W2, polegają na funkcji serwo-bloku wzmacniacza, aby utrzymać pozycję w stanie nieruchomości, który działa dobrze w przypadku indeksowania poziomego, gdy obciążenia grawitacyjne są minimalne.

Mechanizmy wyboru i umieszczeniaw elektronicznym montażu i automatyce laboratoryjnej wymagane są szybkie ruchy krótkotrwałe z stałymi czasami osiedlenia.jak silnik może odwrócić kierunek szybko bez dzwonki, która pojawiłaby się z większym inercji wirnika pod tymi samymi ustawieniami zwiększenia.

Osi zasilające na małych maszynach CNCW szczególności w przypadku, gdy konstrukcja maszyny jest wcześniejsza niż większe ramy silników.a HA-FE63W2 służy jako bezpośredni silnik zastępczy w przypadku awarii oryginalnej jednostki.

Zawiadomienia o zamówieniu dla istniejących operatorów maszyn

HA-FE63W2 nie jest już produkowany, co ma bezpośrednie konsekwencje dla każdego, kto kupuje urządzenia dla istniejącej instalacji:

Jednostki nowo używane (NOS) są najbardziej zbliżone do oryginalnego sprzętu, ponieważ zostały przechowywane niewykorzystane od czasu produkcji.potwierdzić, że bateria kodera (jeśli dotyczy) została utrzymana lub że jednostka została zweryfikowana jako funkcjonalna, ponieważ dane o pozycji bezwzględnej mogą zostać utracone w przypadku nieobecności zasilania zapasowego przez dłuższy czas.

Odnowione urządzenia z wyspecjalizowanych serwoustrojów oferują alternatywę dla zapasów NOS. Prawidłowo odnowione urządzenie HA-FE63W2 będzie miało wymianę łożysk, czyszczenie lub serwis kodera,i uzwojenia badane pod kątem integralności izolacjiW przypadku zastosowań o wysokim cyklu, odnowiony silnik z nowymi łożyskami może rzeczywiście oferować dłuższą żywotność niż jednostka NOS, której tłuszcz łożyskowy częściowo wyschł podczas przechowywania.

HA-FE63W2 jestniewymienne bezpośrednioW przypadku nowszych silników Mitsubishi, takich jak rodziny HF lub HG, silniki te używają innego protokołu kodującego i wymagają dopasowanego wzmacniacza nowej generacji.Jeżeli podjęto decyzję o modernizacji serwo układu, silnik i wzmacniacz muszą być wymieniane jako dopasowana para; nie zadziała upuszczenie nowszego silnika na istniejący wzmacniacz MR-J2.

Dlaczego obciążenie wału ma znaczenie dla instalacji HA-FE63

Serwomotory o niewielkiej pojemności mają zdefiniowane ograniczenia obciążenia promieniowego i siły napędowej na wałku, wywieranego przez napędy pasów, kołnierze, biegów lub bezpośrednie błędne ustawienie sprzęgła.Przekroczenie tych limitów przyspiesza zużycie łożyska i może wprowadzić wibracje do kodera, powodując nieregularne zachowanie kontrolne przed pojawieniem się jakichkolwiek wyraźnych objawów mechanicznych.

W przypadku silników zamontowanych na flansie w klasie pojemności HA-FE63W2 najczęstszym źródłem nadmiernego obciążenia wału jest napięcie pasa.Zbyt ciasny pasek napędowy nakłada ciągłe obciążenie promieniowe na wał w punkcie styku pasa. Podczas montażu lub ponownego naciągania pasa na napędzie HA-FE63W2,odnośnie do tablicy dopuszczalnego obciążenia Mitsubishi dla tego silnika i sprawdzić, czy obliczone napięcie pasa w promieniu koła nie przekracza dopuszczalnego obciążenia promiennego.

Osi napędzane sprzęgłem są mniej podatne na przeciążenie promieniowe, ale są wrażliwe na nieprawidłowe ustawienie kątowe i równoległe.który ma taki sam wpływ jak obciążenie radialne, ale obraca się z prędkością obrotową silnikaNawet niewielkie niezgodzenie sprzęgła przy 3000 obrotów na minutę powoduje znaczne obciążenie łożyska; ustawić ostrożnie i ponownie sprawdzić po stabilizacji termicznej.

Częste pytania

P1: Jaki wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HA-FE63W2?

HA-FE63W2 jest przeznaczony do stosowania zMitsubishi MR-J2-60Awzmacniacze seryjne klasy 600W linii MELSERVO-J2.Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami serii MR-J2S (które używają innego protokołu kodującego) ani z nowszej generacji wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4 bez dodatkowego sprzętu adaptera.

P2: Czy HA-FE63W2 posiada hamulce elektromagnetyczne?

Nie. Podstawowy hamulec HA-FE63W2 nie zawiera hamulca elektromagnetycznego. Jest odpowiedni do osi poziomych lub zastosowań, w których funkcja serwozamknięcia wzmacniacza zapewnia odpowiedni przyczepność.Do osi pionowych lub zastosowań wymagających trwania wyłączania, wymagany jest wariant wyposażony w hamulce (oznaczany przez przyrostek "B" w numerze modelu) lub mechanizm hamulcowy zewnętrzny.

P3: Czy HA-FE63W2 można zastąpić nowszym silnikiem Mitsubishi?

Nowsze serwomotory Mitsubishi (serie HF, HG) używają innego interfejsu kodera i są kompatybilne tylko z odpowiednimi nowszymi wzmacniaczami.Zastąpienie HA-FE63W2 nowoczesnym odpowiednikiem, zarówno silnik, jak i wzmacniacz MR-J2 należy wymienić jednocześnie na odpowiednią parę nowej generacji.

P4: HA-FE63W2 jest wymieniony jako wycofany z produkcji? Czy nowe zapasy są jeszcze dostępne?

Tak, nowo-stare jednostki (NOS) nadal są dostępne za pośrednictwem sprzedawców nadwyżek przemysłowych i specjalistycznych dostawców serwo.To prawdziwe silniki Mitsubishi wyprodukowane przed ich wycofaniem, które zostały odpowiednio przechowywane.Przy zakupie należy potwierdzić warunki przechowywania sprzedawcy oraz czy status kodera/baterii został zweryfikowany.

P5: Co oznacza "W2" w numerze części HA-FE63W2?

Następnik "W2" oznacza konkretny wariant konfiguracji okablowania lub złącza w rodzinie HA-FE63.HA-FE63W2W celu zapewnienia prawidłowego łącznika i interfejsu kablowego dla istniejącego podłącza kablowego maszyny.