NOWY serwomotor HC-KFS73K Mitsubishi HCKFS73K Bezpłatna, przyspieszona wysyłka

Mitsubishi HC-KFS73K | MELSERVO MR-J2S 750W Serwomotor o niskiej bezwładności — 2,4 Nm / 3000 obr./min / Wał z wpustem / 17-bitowy absolutny

Wał z wpustem — Szczegół, który decyduje o kompatybilności

HC-KFS73K i HC-KFS73 mają identyczne specyfikacje elektryczne i wydajnościowe — ta sama moc wyjściowa 750W, ten sam moment obrotowy 2,4 Nm, ten sam 17-bitowy enkoder absolutny, te same wzmacniacze, ta sama kołnierz 80 mm. Różnica polega na wale: HC-KFS73K ma frezowany rowek na wpust i dołączony wpust.

Wał z wpustem przenosi moment obrotowy poprzez mechaniczne sprzężenie zwrotne — wpust łączy pasujące rowki w wale silnika i piaście sprzęgła, tworząc połączenie, które nie zależy od siły docisku. Przy stałym wysokim momencie obrotowym, częstych zmianach kierunku lub wibracjach przez długi czas pracy, sprzęgło z gładkim wałem dociskane tarciem może wykazywać mikropoślizgi, które kumulują się w błąd pozycji lub awarię mechaniczną. Interfejs z wpustem eliminuje poślizg. Nośność momentu obrotowego jest określana przez wytrzymałość wpustu na ścinanie, a nie przez siłę docisku — odpowiednie dla silnika z momentem szczytowym 7,2 Nm dostępnym przy prędkości chwilowej maksymalnej do 5175 obr./min.

Jeśli maszyna została zaprojektowana dla wału z wpustem HC-KFS73K, piasta sprzęgła ma pasujący rowek na wpust. HC-KFS73K instaluje się bezpośrednio. HC-KFS73 z prostym wałem nie pasuje bez modyfikacji piasty sprzęgła.

Kluczowe specyfikacje

17-bitowy enkoder absolutny — Brak powrotu do punktu zerowego przy włączaniu zasilania

Przy 131 072 pozycjach na obrót, enkoder zachowuje absolutną pozycję wału podczas cykli wyłączania i włączania zasilania. Po włączeniu zasilania maszyny, sterownik serwo natychmiast zna pozycję każdej osi — nie jest wymagany ruch powrotu do punktu zerowego. W przypadku maszyn z wieloma osiami, złożonymi mocowaniami lub osiami pionowymi, gdzie ruch powrotu do punktu zerowego przy uruchomieniu niesie ryzyko, eliminacja cyklu powrotu do punktu zerowego jest zarówno praktyczną, jak i bezpieczeństwową korzyścią.

Kompatybilne wzmacniacze

Wszystkie cztery warianty MR-J2S-70 obsługują HC-KFS73K — wybór zależy od architektury magistrali sterującej maszyny:

W przypadku wymiany samego silnika w maszynie z działającym wzmacniaczem, wymień tylko silnik. Parametry napędu są przechowywane we wzmacniaczu i sterowniku, a nie w silniku.

FAQ

P1: Czy HC-KFS73K może zastąpić HC-KFS73 (wał prosty) w tej samej maszynie?

Tylko jeśli piasta sprzęgła zostanie również wymieniona lub zmodyfikowana w celu dodania rowka na wpust. Piasta sprzęgła z gładkim otworem przeznaczona do wału prostego nie może przyjąć wpustu — wpust wystawałby ponad powierzchnię wału i uniemożliwiłby montaż piasty. Jeśli maszyna używa piasty sprzęgła z wpustem, HC-KFS73K jest właściwym wyborem. Jeśli używa piasty dociskanej z gładkim otworem, właściwym zamiennikiem jest wariant HC-KFS73 z prostym wałem.

P2: Czym HC-KFS73K różni się od HC-MFS73K?

Oba są silnikami 750W z wałem z wpustem i 17-bitowymi enkoderami absolutnymi. Różnica polega na klasie bezwładności. HC-KFS (niska bezwładność) nadaje się do zastosowań z umiarkowanymi obciążeniami — przenośniki, stoły X-Y, osie bramowe. HC-MFS (bardzo niska bezwładność) minimalizuje masę wirnika dla najszybszego możliwego przyspieszenia przy bardzo lekkich obciążeniach. Nie są one wymienne — różne wymiary wirnika, inna geometria kołnierza, inny prąd znamionowy (HC-KFS73K: 5,8A; HC-MFS73K: 5,1A). Wymieniaj na dokładnie ten sam numer części z tabliczki znamionowej.

P3: Czy chłodzenie wentylatorem wymaga zewnętrznego przepływu powietrza?

Nie. Wewnętrzny wentylator cyrkuluje powietrze przez elementy termiczne silnika niezależnie — nie jest potrzebne zewnętrzne zasilanie powietrzem. Instalacja musi zapewniać utrzymanie znamionowego zakresu temperatury otoczenia (0–+40°C) i odpowiedniego odstępu wokół korpusu silnika w celu rozpraszania ciepła przez wentylator. Nie instaluj w zamkniętej obudowie, która zatrzymuje ciepło, które wewnętrzny wentylator ma usuwać.

P4: Brak hamulca — co utrzymuje oś, gdy serwo jest wyłączone?

Aktywne blokowanie serwo utrzymuje pozycję, gdy serwo jest włączone. Po wyłączeniu serwo lub odłączeniu zasilania, wał jest mechanicznie swobodny. W przypadku osi poziomych z zrównoważonymi obciążeniami nie stanowi to problemu. W przypadku osi pionowych lub mechanizmów obciążonych grawitacyjnie wymagany jest przeciwwaga, hamulec zewnętrzny lub wariant HC-KFS73BK (wał z wpustem ze zintegrowanym hamulcem elektromagnetycznym).

P5: Czy można zmodernizować MR-J2S-70A do wzmacniacza MR-J4, zachowując HC-KFS73K?

Nie jako bezpośrednia wymiana — MR-J4 używa innego protokołu komunikacji enkodera niż enkoder HC-KFS73K. Udokumentowana ścieżka migracji firmy Mitsubishi wykorzystuje wzmacniacze MR-J4-DU_B-RJ020 w połączeniu z zestawami kabli odnawiających MR-J2S. Potwierdź kompatybilność konkretnego narzędzia odnawiającego z pomocą techniczną Mitsubishi Electric przed zakupem sprzętu.