Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC Servo Motor 750W, hamulce, 1/25 Precision Reduction Gear, specjalny wał

Marka:Mitsubishi Electric

Zestaw:MELSERVO HC-MFS

Platformy:MR-J2S

Numery części:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Nowe w oryginalnym opakowaniu. Dostępna szybka dostawa. Na magazynie.

Zbudowany do precyzyjnego ruchu, który nie może pozwolić sobie na kompromisy

Jest powód, dla którego HC-MFS73BG2W5-S1 reprezentuje jedną z bardziej szczegółowych konfiguracji w rodzinie produktów Mitsubishi HC-MFS.silnik serwo 750W o bardzo niskiej inercji,, wbudowany elektromagnetyczny hamulcer, precyzyjne przekładnie redukcyjne w stosunku 1/25 i specjalne wyjście wału z niestandardową geometrią końca wału.Każda z tych funkcji jest dostępna oddzielnie w prostszych wariantachWprowadzenie wszystkich czterech w jednym zespole silnika odzwierciedla bardzo przemyślaną decyzję inżynieryjną, zazwyczaj napędzaną przez aplikację, która jednocześnie wymaga kontrolowanego pozycjonowania.kompaktowa transmisja mocy, wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach i specyficzne interfejsy mechaniczne, których standardowa geometria wału nie może obsłużyć.

Podstawowym silnikiem jest HC-MFS73B, część platformy Mitsubishi MELSERVO J2S. Rodzina HC-MFS została zaprojektowana w oparciu o koncepcję ultra niskiej bezwładności połączoną z małym fizycznym czynnikiem kształtu,umożliwiając stosowanie silników o wysokiej prędkości obrotowej, w których szybkie przyspieszanie i opóźnianie mają kluczowe znaczenie dla przepustowości maszynyPrzy ciągłej mocy znamionowej 750 W z kołnierzem 80 × 80 mm stosunek momentu obrotowego do wielkości wynosił ¥ i nadal jest ¥ naprawdę konkurencyjny w swojej klasie.

Wyposażony w precyzyjne przekładnie redukcyjne G2 (w stosunku 1/25) i hamulce elektromagnetyczne, ta konfiguracja przekształca silnik bazowy w coś zupełnie innego:serwoaktywujący o wysokim momentu obrotowym, który utrzymuje pozycję bez zasilania i łączy się z maszyną za pośrednictwem specjalnego wałuNie ma generycznego substytutu dla sprzętu, do którego został zaprojektowany.

Specyfikacje techniczne

Specyfikacje nadwozia silnika pochodzą z oficjalnej listy produktów Mitsubishi Electric Factory Automation Americas oraz podręcznika instrukcji serwowy Mitsubishi General-Purpose AC (SH030052).Wskaźnik IP przekładni obniżającej według katalogu Mitsubishi Electric Servo System.

Sprzęgło obniżające ∙ Jak 1/25 wpływa na moment obrotowy

Połączenie serwomotora o mocy 750 W z przekładnią redukcyjną o precyzji 1/25 powoduje fundamentalną zmianę zachowania jednostki przy wałku wyjściowym.Silnik nadal obraca się w normalnym zakresie prędkości roboczych ̇ głowica biegów, umieszczony pomiędzy silnikiem a obciążeniem, obniża tę prędkość i mnoży dostępny moment obrotowy w tej samej proporcji.węzeł wyjściowy obraca się z prędkością jednej dwudziestej piątej prędkości węzła silnika, podczas gdy moment obrotowy przy wyjściu wzrasta o ten sam czynnik, zmniejszone tylko przez straty mechaniczne w samej głowicy biegów.

W praktyce: zastosowanie wymagające dużego momentu obrotowego w kompaktowej obudowie lub wymagające umieszczenia znaczącego obciążenia mechanicznego o wysokiej rozdzielczości kątowej,Korzyści właśnie z tego rodzaju zintegrowanego układu zestawu silnikówSprzęt redukcyjny jest precyzyjnego typu ̇ nie jest standardowym sprzętem redukcyjnym ̇, co oznacza, że reakcja zwrotna jest kontrolowana do poziomów odpowiednich dla pozycjonowania i aplikacji krytycznych.Obudowa biegów posiada klasę ochrony IP44, uszczelnienie przed wnikaniem cząstek stałych i wodą rozpylającą z dowolnego kierunku,który nadaje się do środowisk przemysłowych, w których silnik może być narażony na działanie płynu chłodzącego lub płynów procesowych podczas pracy.

Ponieważ głowica biegów jest zintegrowana w fabryce, a silnik jest klasyfikowany jako kompletny zespół pod tym numerem części, użytkownicy nie muszą dostarczać, wyrównania ani łączenia oddzielnego skrzynki biegów z wałem silnika.Wyrównanie i sprzężenie odbywają się w fabryce, eliminując zmienne mechaniczne związane z montażem pola.

Zatrzymanie hamulca elektromagnetycznego w pozycji bez ciągłego zasilania

Oznakowanie "B" w HC-MFS73B oznacza wbudowany elektromagnetyczny hamulcikowy. Jest to urządzenie bezpieczeństwa i utrzymania, a nie mechanizm hamowania dynamicznego do zatrzymania silnika pod działaniem.W przypadku, gdy cewka hamulcowa jest podłączonaW przypadku usunięcia mocy do hamulca, czy to umyślnie, czy z powodu utraty mocy, hamulce uruchamia się mechanicznie i utrzymuje w pozycji wagę..

Architektura ta jest standardowa w zastosowaniach servo, w których obciążenie grawitacyjne lub siła zewnętrzna spowodowałyby niepożądane ruchy, jeśli silnik zostałby wyłączony z energii lub stracił kontrolę servo.mechanizmów zacisku, obracające się stoły wskaźnikowe i wszelkie obciążenia, które muszą pozostać dokładnie tam, gdzie są, gdy maszyna się zatrzymuje, są naturalną domeną serwomotora wyposażonego w hamulce.

Należy pamiętać, że w przypadku montażu silnika końcówka wału jest skierowana w górę.W podręcznikach obsługi pojazdów Mitsubishi określono, że płyta hamulcowa może wydawać lekki dźwięk przesuwania się podczas pracy.Nie jest to usterka.

17-bitowy absolutny koder

17-bitowy absolutny koder zainstalowany w tym silniku zapewnia 131,072 różne pozycje na obrót.Rozróżnienie ma znaczące znaczenie dla rodzaju zastosowań, które ta konfiguracja silnika zazwyczaj służy.

W przypadku utraty zasilania lub zatrzymania i ponownego uruchomienia maszynyprzed wznowieniem normalnej pracy sterownik musi ponownie zainstalować oś w celu przywrócenia odniesienia pozycji. Absolute encoder zachowuje pełne informacje o pozycji nawet w cyklach zasilania kiedy zasilanie jest przywrócone, sterownik od razu wie, gdzie jest oś. Nie jest wymagany cykl homing.

W przypadku maszyn o wielu ośach, złożonych urządzeń lub procesów o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa, w których pominięcie pozycji głównej może uszkodzić narzędzie lub produkt,absolutny koder stanowi znaczącą przewagę operacyjną. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, nie dla automatyzacji towarów.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS73BG2W5-S1 działa na platformie MELSERVO MR-J2S. Cztery wzmacniacze potwierdzone kompatybilne z silnikiem HC-MFS73B to:

Prawidłowy wybór wzmacniacza zależy od architektury sterowania maszyny, w której jest utrzymywany silnik.MR-J2S-70B jest odpowiednim dopasowaniem.Jeśli nie jesteś pewien, który wzmacniacz był oryginalny dla maszyny,Sprawdź numer modelu wzmacniacza na istniejącym napędzie przed zamówieniem.

Kontekst pozyskiwania

Mitsubishi Electric zaprzestało produkcji całej serii silników HC-MFS i HC-MF. Nowe jednostki nie są już produkowane, a część nie jest dostępna za pośrednictwem aktywnych autoryzowanych kanałów dystrybucji Mitsubishi.Jedynym źródłem nowych zapasów w pudełkach jest nadwyżka przemysłowa i nadwyżka zapasów na rynku ¢ jednostek z oryginalnych serii produkcji, które nigdy nie zostały zainstalowane.

To ważne dla kupujących, którzy potrzebują dokładnie tej konfiguracji.lub użycie standardowego wału zamiast specjalnej specyfikacji wału W5/S1 nie jest proste przy wymianie urządzenia w istniejącej maszynieMechaniczny interfejs, zachowanie i współczynnik biegów są częścią oryginalnej maszyny.z prawidłowymi kodami sufiksu na tablicy nazwy jest podobna do podobnego zastąpienieTo jest to, co ta lista zapewnia.

Aplikacje, w których zazwyczaj występuje taka konfiguracja

Połączenie hamulca elektromagnetycznego, przekładni redukcyjnej o precyzji 1/25 i specjalnych punktów wyjściowych wału do zastosowań precyzyjnego pozycjonowania, w których niska prędkość wyjściowa, wysoki moment obrotowy,bezpieczne utrzymanie pozycji, a także specyficzna geometria sprzężenia mechanicznego są wymagane jednocześnie.

Rotacyjne mechanizmy indeksowania w urządzeniach montażowych i kontrolnych gdzie potrzebny jest kontrolowany, powtarzalny krok kątowy, a oś musi utrzymać się między krokami bez ciągłego prądu silnika.Urządzenia sterowania łączami robotycznymi w poprzednich generacjach Mitsubishi i ramionach robotów zewnętrznych, które wykorzystywały serwomotory serii HC bezpośrednio w pozycjach łącznych. osi narzędzi maszynowych specjalnego przeznaczenia, w których serwo z przekładniami zastępuje konwencjonalny układ z przekładniami i silnikiem zwrotnym.Przesyłki przenośnikowe i przenośnikowe, w których połączenie informacji zwrotnej o pozycji i hamowania zapewnia zarówno dokładność, jak i bezpieczeństwo.

Opakowanie i wysyłka

Ta jednostka wysyłanowy, w oryginalnym opakowaniu Mitsubishi Electric/Wybrane są możliwości szybkiej wysyłki w kasie /DHL, FedEx,i UPS międzynarodowe usługi ekspresowe są oferowane z pełnym śledzeniem przesyłki od wysyłki do dostawyW przypadku zamówień złożonych przed codziennym ograniczeniem przewoźnika, jednostki znajdujące się na stokach są przygotowane do wysyłki tego samego dnia roboczego.

Częste pytania

P1: HC-MFS73BG2W5-S1 jest wymieniony jako wycofany. Czy nowy w pudełku jest rzeczywiście dostępny i co oznacza "nowy" w tym kontekście?

"Przerwana" oznacza, że Mitsubishi Electric zakończyła produkcję tej części ̇ nie jest już produkowana i nie może być zamówiona za pośrednictwem aktywnych autoryzowanych kanałów.Nie oznacza to, że część ta przestała istnieć w łańcuchu dostaw.Sprzęt przemysłowy ma długą żywotność.i oryginalnej produkcji fabrycznej biegów często pozostawione za zapasów, które zostały zakupione lub przechowywane przez nadwyżki i przemysłowych części dystrybutorów przed OEM zaprzestał liniiNowy w pudełku HC-MFS73BG2W5-S1 to urządzenie z oryginalnej serii produkcji, nieotwarte, w fabrycznie zamkniętym opakowaniu Mitsubishi, ze wszystkimi oryginalnymi osłonami złączy, etykietami,i dokumentacja nienaruszonaNigdy nie został zainstalowany, naprawiony ani odnowiony.nowa jednostka nadwyżkowa jest równoważna nowej jednostce OEM pod każdym względem funkcjonalnym i mechanicznym.

P2: Czy HC-MFS73BG2W5-S1 można połączyć z nowszym wzmacniaczem serwo Mitsubishi, takim jak seria MR-J4?

Bezpośrednia kompatybilność plug-and-play z wzmacniaczami MR-J4 nie istnieje dla silników HC-MFS w standardowej konfiguracji, ponieważ MR-J4 używa innego protokołu interfejsu kodera. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsJednakże nie jest to standardowa zmiana okablowania, ale konkretna odnowa okablowania i konfiguracja parametrów.i silnik HC-MFS73B jest jednym z tych, które wymagają potwierdzenia kompatybilności wersji oprogramowania po stronie wzmacniacza odnowieniaJeśli rozważasz modernizację platformy wzmacniacza, przed podjęciem kombinacji potwierdź dokładny numer części narzędzia do odnowy z wsparciem technicznym Mitsubishi Electric.

P3: Jaka jest prędkość wyjściowa na wałku biegów, gdy silnik działa z prędkością znamionową?

Przy prędkości znamionowej silnika wynoszącej 3000 obrotów/min, a precyzyjny przekład redukujący G2 zapewniający współczynnik 1/25, prędkość wału wyjściowego wynosi 120 obrotów/min (3,000 ÷ 25). Przy maksymalnej prędkości silnika 4,500 obrotów/min, wał wyjściowy osiąga 180 obrotów/min. To prędkości obrotowe przy wyjściu głowicy biegów, czyli wału łączącego się z napędzanym elementem maszyny. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Pytanie 4: Następniki W5 i S1 wskazują specjalny wał. Co to oznacza w przypadku instalacji i czy można go zastąpić standardową wersją wału?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesDokładne wymiary końca wału W5 i końca wału S1 są specyficzne dla tej konfiguracji i różnią się od standardowej geometrii wału prostego podstawowego modelu HC-MFS73B.maszyna, która została zbudowana w celu przyjęcia wału W5/S1, posiada sprzęgło mechaniczne, interfejs skrzyni biegów lub brzyt wyjściowy obrobiony do spełnienia tych konkretnych wymiarów.Zastąpienie standardowej wersji wału zazwyczaj wymaga obróbki mechanicznej lub wymiany sprzęgła po stronie maszyny Jeśli zastępujesz uszkodzony silnik w istniejącej maszynie, bezpiecznym podejściem jest dokładnie dopasowanie pełnego numeru części, który jest tym, co zapewnia ta jednostka.

P5: Czy hamulce elektromagnetyczne wymagają oddzielnego okablowania i dedykowanego zasilania?

Elektromagnetyczne hamulce w HC-MFS73B to oddzielny obwód elektryczny od uzwojenia silnika i kodera.Wymaga dedykowanego zasilania prądu stałego 24V podłączonego przez własną parę przewodnikówwzmacniacz MR-J2S dostarcza sygnał wyjściowy hamulca,ale rzeczywisty prąd cewki hamulcowej pochodzi ze zewnętrznego zasilania prądem stałym 24V ∙ sygnał wzmacniacza kontroluje relę lub tranzystor, który przełącza zasilanie hamulca, a nie bezpośrednio pełny prąd cewki.W przypadku wymiany silnika w istniejącej instalacji, istniejące okablowanie hamulców można zazwyczaj ponownie wykorzystać tak, jak jest, jeśli końcówki kabli są w dobrym stanie.