Nowy Mitsubishi HC-RFS203 AC Servo Motor 2 kW Ultra-Low Inertia, 3000 obrotów/min, 17-bitowy Encoder

Marka:Mitsubishi Electric

Zestaw:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Numer części:HC-RFS203 / HCRFS203

Stan: Nowy. Bezpłatna szybka dostawa. Na zapasie.

Co wyróżnia serię HC-RFS

Nie każdy serwomotor o mocy 2 kW jest zbudowany do tego samego celu.Mitsubishi HC-RFS203 został opracowany specjalnie dla zastosowań, w których cykle przyspieszenia i opóźnienia odbywają się na wysokiej częstotliwości, gdzie uruchamia się silnik, zatrzymując się, cofając się i zmieniając pozycję kilkadziesiąt lub setki razy na minutę zamiast biegać z ciągłą prędkością.Ten profil użytkowania stawia bardzo różne wymagania wobec silnika niż konwencjonalne napędy węglowe lub przenośnikowe.

Definiującym wyborem inżynieryjnym w serii HC-RFS jest jego ultra niska inercja wirnika.co oznacza krótsze czasy pozycjonowania, wyższe prędkości cyklu i zmniejszone zużycie energii na cykl przemieszczania.Kompromis polega na tym, że wirniki o niskiej bezwładności są mniej tolerancyjne wobec wysokiej bezwładności odblaskowej obciążenia na wałku, ale w zastosowaniach ten silnik został zaprojektowany doWysokiej częstotliwości przeniesienia maszyny, pick-and-place mechanizmów, sprzętu indeksowania i szybkiej reakcji osi pozycjonowania są gdzie HC-RFS203 działa najlepiej.

Specyfikacje techniczne

Dane techniczne połączone z dokumentacją serii Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super i zweryfikowanymi dokumentacjami specjalistycznych dostawców.

17-bitowy koder Precyzja, która utrzymuje się przy niskiej prędkości

Jedną z najbardziej istotnych funkcji HC-RFS203 jest 17-bitowy seryjny absolutny koder, który zapewnia 131,072 liczby dyskretnych pozycji na obrót wału silnika.

Aby to spojrzeć w perspektywę: przy tej rozdzielczości każda liczba koderów odpowiada około 0,00275 stopnia obrotu wału.1 współczynnik sprzężenia, co przekłada się na teoretyczną granularność informacji zwrotnej o pozycji około 0.076 mikrometrów na liczbę ∙ poziom rozdzielczości, który nie jest czynnikiem ograniczającym w żadnym realistycznym systemie mechanicznym.

Znaczenie praktyczne odczuwane jest najczęściej przy niskich prędkościach.Systemy serwo z koderami o niskiej rozdzielczości wytwarzają sprzężone sprężalności z powolnymi prędkościami podawania, ponieważ liczba pozycji dociera do kontrolera rzadko i niespójniePętla sterowania prędkością ma ograniczone dane do pracy z a wynikiem jest widoczny rozruch prędkości problem, który wpływa na wykończenie powierzchni, spójność procesu,i powtarzalność pozycjonowania przy niskich częstotliwościach podawania17-bitowa gęstość liczby kodera zapewnia pętli kontrolnej prędkości bogate, regularne dane o pozycji nawet przy bardzo niskiej prędkości wału,co umożliwia płynne zachowanie stałej prędkości, które wymagają aplikacji precyzyjnych.

Koder jest również typu absolutnego, co oznacza, że zachowuje odniesienie pozycji poprzez cykle mocy bez konieczności sekwencji powrotnej homing po każdym zdarzeniu włączenia.

Ultra niska inercja zrozumienie specyfikacji i jej implikacji

Określenie HC-RFS sygnalizuje ultra niską bezwładność wirnika w rodzinie silników Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.Zrozumienie tego, co to oznacza w praktyce i gdzie ma znaczenie, jest niezbędne do uzyskania jak największej korzyści z tego silnika w projektowaniu systemu..

Co osiąga "niska inercja".Bezwładność wirnika to opór, jaki masę obrotową silnika oferuje zmianom prędkości.Do wzmacniacza serwo napędzającego silnik, co przekłada się bezpośrednio na szybszą reakcję na polecenia prędkości i pozycji.który zmniejsza następujący błąd i skraca czas potrzebny do osiągnięcia i osiedlenia się w pozycji docelowej.

Tam, gdzie to ma zastosowanie.Najbardziej korzystne aplikacje to te z krótkimi, powtarzającymi się cyklami ruchu ̇ tabele indeksowania działające na wielu pozycjach na sekundę, maszyny do pakowania z szybkimi cyklami wybierania i umieszczania,urządzenia drukarskie wymagające precyzyjnej rejestracji przy dużych prędkościach linii, oraz urządzenia do obróbki półprzewodników, w których przepustowość zależy od zminimalizowania czasu ruchu na cykl.

To, czego wymaga ładunek.Silniki o bardzo niskiej bezwładności są najbardziej skuteczne, gdy odblaskowa bezwładność obciążenia na wałku silnika jest utrzymywana w rozsądnym wielokrotniku własnej bezwładności wirnika silnika.Dokumentacja Mitsubishi MELSERVO-J2-Super zapewnia wskazówki dotyczące stosunku obciążenia do inercji silnika dla każdego modelu silnikaW przypadku nieuniknionej bezwładności dużego obciążenia można zastosować skrzynkę biegów do zmniejszenia odblaskowej bezwładności w wałku silnika - to powszechne podejście przy łączeniu silnika serii HC-RFS z mechanizmem cięższego obciążenia.

HC-RFS w kontekście rodziny J2-Super

Seria MELSERVO-J2-Super ustanowiła kilka odrębnych podfamilii silników o różnych właściwościach inercji, z których każda została zoptymalizowana dla innej klasy zastosowań:

HC-KFS / HC-MFSW przypadku silników o niskiej bezwładności o mocy od 50W do 750W, stosowanych w ośach lekkich i małych maszynach

HC-SFSW przypadku zastosowań, w których typowe są wyższe obciążenia odblaskowe, a priorytetem jest płynna wydajność przy stałej prędkości

HC-RFSW przypadku zastosowań o wysokiej częstotliwości i wymagających profilach przyspieszenia, w tym HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503

HC-LFS / HC-UFS modele o większej pojemności przeznaczone do silników napędowych o większych ośach i zastosowań specjalnych

HC-RFS203 znajduje się na poziomie 2 kW w grupie ultra-niskiej inercji, w połączeniu z wzmacniaczem MR-J2S-200A / B. Jego rodzeństwo w tej samej serii ?? HC-RFS153 (1,5 kW) i HC-RFS353 (3.5 kW) .

Kompatybilność i sparowanie wzmacniaczy

HC-RFS203 jest przeznaczony do stosowania z wzmacniaczami serii Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.MR-J2S-200A(regulacja pozycji, prędkości i momentu obrotowego, układ impulsowy/interfejs analogowy) lubMR-J2S-200BWarianty CP i CL tej samej platformy 200A obsługują CC-Link i inne interfejsy komunikacyjne w ramach tej samej listy kompatybilności silników.

Ważna uwaga na temat migracji:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareSeria HC-RFS i jej kompatybilne wzmacniacze MR-J2S są produktami OEM wycofanymi z produkcji.Maszyny nadal działające na tej platformie są zazwyczaj utrzymywane poprzez specjalistyczne nadwyżki zaopatrzenia zamiast nowych zamówień OEMPołączenie silnika i wzmacniacza nadal działa w pełni zgodnie ze specyfikacją, gdy jest dostarczane jako testowana jednostka nadwyżkowa,i wymiana z oryginalnym numerem części pozostaje najprostszą ścieżką konserwacji dla zainstalowanej bazy.

Warunki i dostępność

Niniejszy wykaz obejmuje:nowyJednostki HC-RFS203.Nowe serwo silniki Mitsubishi dostępne są za pośrednictwem specjalistycznych dystrybutorów automatyki przemysłowej, którzy utrzymują zapasy pochodzące z aktywnego okresu produkcji produktuNowe urządzenia nigdy nie zostały zainstalowane w maszynie i zachowują oryginalne opakowanie fabryczne, osłonę ochronną wału i puste elementy złącza.

W przypadku zastosowań, w których niezbędna jest nowa jednostka, wymogi gwarancyjne, instalacje krytyczne nowej konstrukcji,lub sytuacje, w których silnik będzie przechowywany jako zapasowy zapasowy W przypadku, gdy koszt jest głównym względem i silnik zostanie zainstalowany bezpośrednio, w pełni przetestowane jednostki nadwyżkowe oferują porównywalne osiągi funkcjonalne przy niższych kosztach.

Bezpłatna przesyłkaW przypadku międzynarodowych miejsc docelowych czas realizacji i opcje przewoźnika różnią się ️ przed złożeniem zamówienia skontaktuj się z nami, aby potwierdzić ustalenia dostawy dla swojego regionu.

Częste pytania

P1: HC-RFS203 jest opisywany jako "ultra-low inertia". Jaki stosunek inercji obciążenia do silnika jest dopuszczalny dla tego silnika?

Dokumentacja Mitsubishi MELSERVO-J2-Super określa zalecany stosunek inercji obciążenia do silnika do 30 razy większy niż inercja własnego wirnika silnika dla serii HC-RFS.Działanie zgodnie z niniejszym wytycznym zapewnia, że funkcje serwo wzmacniacza do automatycznego dostosowywania i regulacji wzrostu mogą utrzymywać stabilną wydajność zamkniętej pętli w całym zakresie prędkości i przyspieszeniaJeśli współczynnik inercji obciążenia przekracza 30 razy, Mitsubishi zaleca skontaktowanie się z obsługą techniczną, aby ocenić, czy aplikacja może być dostosowana do określonych ustawień wzmocnienia,modyfikacje mechaniczneW praktyce, jeśli aplikacja ma wysoką bezwładność obciążenia odblaskowego na wałku silnika,ciężki stolik obrotowy połączony bezpośrednio .

P2: Czy HC-RFS203 jest wyposażony w absolutny koder i czy to oznacza, że nie potrzeba baterii w wzmacniaczu?

HC-RFS203 jest wyposażony w standardowy 17-bitowy seryjny absolutny koder. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorWłaściwość absolutna kodera obsługuje rozdzielczość pozycji pojedynczej rewolucji; bateria wzmacniacza obsługuje liczbę rewolucji wielokrotnych w odstępach wyłączenia.Jeżeli akumulator MR-BAT nie jest zainstalowany lub jest wyczerpany po wyłączeniu zasilania, dane absolutnej pozycji wielokrotnego obrotu są utracone, a w następnym włączeniu wymagany jest zwrot odniesienia.Akumulator jest standardowym elementem konserwacji w każdej instalacji MELSERVO-J2-Super z silnikami typu absolutnego.

P3: Jaka jest różnica między HC-RFS203 a HC-SFS203 i czy można je używać zamiennie?

Oba silniki mają tę samą moc nominalną 2 kW i nominalną prędkość 3000 obrotów/min, a oba są kompatybilne z wzmacniaczem MR-J2S-200A.Kluczową różnicą jest inercja wirnika i wynikające z niej właściwości wydajnościHC-SFS203 jest silnikiem o standardowej bezwładności, odpowiednim do zastosowań o umiarkowanej bezwładności obciążenia i wymaganiach płynnej wydajności przy stałej prędkości pod obciążeniem.HC-RFS203 to wariant o bardzo niskiej inercji zaprojektowany specjalnie do cykli przyspieszenia i opóźnienia o wysokiej częstotliwości. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceJeśli zastępujecie jedno drugie, proszę przed zamówieniem potwierdzić wymiary ramy, średnicę wału i kompatybilność kabla kodującego.lub zapoznać się z dokumentacją odnowienia Mitsubishi J2S w celu zweryfikowania par wymiany.

P4: Jaka jest ścieżka migracji, jeśli wzmacniacz MR-J2S-200A jest również niedostępny, a cała oś serwo musi zostać wymieniona?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsPodstawowa ścieżka aktualizacji prowadzi wzmacniacz MR-J2S-200A do MR-J4-200A i łączy silnik HC-RFS203 z odpowiednikiem serii HG-SR.Ta wymiana obejmuje użycie zestawu odnawiania Mitsubishi, który dostosowuje istniejące urządzenie podłącza do nowego wzmacniacza łącznik pinoutWskazówka określa dokładne numery części zestawu odnowy, pary zamienne silnika,i ważne uwagi dotyczące różnic w właściwościach momentu obrotowego i stosunku inercji między oryginalnym i częściami zamiennymiW przypadku każdej maszyny, w której zarówno silnik, jak i wzmacniacz wymagają wymiany jednocześnie,stosowanie dokumentacji odnawialnej i konfiguracja zestawu specyfikowanego przez Mitsubishi jest zdecydowanie zalecane w porównaniu z ad hoc wymianą części.

P5: Ten silnik jest wymieniony jako nowa jednostka. Jak powinien być przechowywany, jeśli został zakupiony jako zapasowy i nie został zainstalowany natychmiast?

Należy przestrzegać zaleceń Mitsubishi Electric dotyczących przechowywania silników serwokompresorowych dla każdego nowego urządzenia, które jest przechowywane jako zapasowe.środowisko suche z temperaturą otoczenia utrzymywaną w zakresie od -15°C do +70°C i wilgotnością poniżej 90% (nie kondensacyjna). Należy unikać bezpośredniego światła słonecznego, wibracji i korozyjnej atmosfery.Do okresów przechowywania dłuższych niż jeden rok, zaleca się okresowe obracanie wału w celu redystrybucji tłuszczu łożyska i zapobiegania statycznemu odchyleniu łożyska.silnik nie powinien być przechowywany w środowiskach z przewodzącym pyłemKiedy silnik zostanie w końcu zainstalowany po długim przechowywaniu,przed podłączeniem do wzmacniacza należy sprawdzić złącze kabla kodującego i złącze zasilania pod kątem wszelkich oznak korozji lub zanieczyszczenia.