Mitsubishi MR-J2S-20B Servo Driver

Część nr.:MR-J2S-20B.Marka:Mitsubishi Electric.Zestaw:MELSERVO-J2-Super.Wydajność:200 W.Autobus:SSCNET.Warunki:Nowy oryginał

Przegląd

Istnieją serwo napędy, a następnie są serwo napędy zbudowane wokół dedykowanej sieci ruchu.

Część serii Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super,MR-J2S-20B to serwo wzmacniacz prądu przemiennego o mocy 200 W, zaprojektowany do pracy przez SSCNET Mitsubishi's Servo System Controller NETwork Ten pojedynczy wybór architektoniczny kształtuje wszystko co dotyczy zachowania napędu w systemie wieloosiowym: niższe koszty przewodowe, synchronizowane sterowanie ośmi,i kanał komunikacyjny, który obsługuje polecenia pozycji, informacje zwrotne o stanie i dane o awariach w tym samym połączeniu.

Każda jednostka na tej liście jest zupełnie nowa w oryginalnym opakowaniu fabrycznym ️ prawdziwy zapas zabezpieczony przed zamknięciem cyklu życia produktu.Istnieją na rynku odnowione i używane alternatywyTo nie jest to, co nosimy.

Specyfikacje techniczne

Różnica między SSCNET a modelami B

Każdy wzmacniacz MR-J2S jest w dwóch wersjach.

-A modele.przyjmują polecenia pozycji jako pociągi impulsowe stopniowe/kierunkowe lub sygnały kwadratury podłączone bezpośrednio z wyjściem sterownika.prosty do zintegrowania z większością sterowników i kart ruchowych.

Modele B MR-J2S-20B  podłącz do sterownika ruchu Mitsubishi SSCNET za pomocą kabli sieciowych seryjnych na złączach CN1A i CN1B.Kontroler ruchu zarządza wszystkimi ośmi łańcucha w synchronizowanych cyklach komunikacjiBrak impulsowych wyjściów, brak zasięgu sygnałów dowodzenia.

Dla konstruktorów maszyn działających na czterech lub więcej ośach pod jednym sterownikiem ruchu serii Q lub serii A, SSCNET nie jest funkcją, ale architekturą, w której została zaprojektowana maszyna.MR-J2S-20B pasuje do tej architektury.Nie akceptuje poleceń pociągu impulsowego i nie można go zastąpić modelem -A bez zmiany sterownika.

Co sprawia, że wzmacniacz ten jest wartościowy

131,072 Interfejs kodera impulsowo-obrotnegoKompatybilność kodera o wysokiej rozdzielczości nie jest językiem marketingowym. Przy liczbie 131,072 obrotów na obrot, MR-J2S-20B rozstrzyga pozycję silnika do około 0.003° na liczbę przed mechaniczną redukcjąW przypadku osi precyzyjnych o małym uderzeniu oznacza to naprawdę precyzyjne pozycjonowanie bez konieczności nadmiernego rozmiaru współczynnika redukcji mechanicznej w celu zrekompensowania braku rozdzielczości.

Automatyczne dopasowywanie w czasie rzeczywistymZmiany inercji obciążenia między maszynami, między narzędziami, a czasami między stanami pracy na tej samej maszynie.Funkcja automatycznego dostrojenia MR-J2S-20B monitoruje te zmiany i ustawia serwo zyski ciągleCzas uruchamiania jest skrócony, a napęd dostosowuje się do mechanicznego dryfu w ciągu całego okresu użytkowania maszyny bez ręcznego ponownego dostrojenia.

Wbudowane hamulce dynamiczneW przypadku usunięcia zasilania lub uszkodzenia napędu hamulce dynamiczne uruchamia się niezależnie od układu sterującego.spowolnienie wału bez zależności od pętli sterującejW przypadku osi pionowych lub wszelkich zastosowań, w których niekontrolowany brzeg stwarza zagrożenie, jest to podstawowy wymóg bezpieczeństwa i jest standardowy dla każdego MR-J2S-20B, a nie opcja.

Ograniczenie momentu obrotowego za pośrednictwem obwodu zacisku i wejścia analogowegoObwód sprzęgowy ogranicza moment obrotowy w celu ochrony etapu zasilania IGBT podczas agresywnych przebiegów przyspieszenia i opóźnienia.Wartość dopuszczalna jest regulowana za pośrednictwem parametrów lub skrócona w czasie rzeczywistym za pośrednictwem zewnętrznego wejścia analogowego, umożliwiające ograniczone momenty obrotowe bez oddzielnego sprzętu.

Konfigurator MR za pośrednictwem RS-232CPodłącz laptop do portu CN3 i oprogramowanie MR Configurator daje pełny widok na dysk: edycja parametrów na żywo, test jog, monitorowanie śladów w stylu oscyloskopu, regulacja wzrostu,i pełną historię alarmuW trakcie uruchamiania oszczędza to godziny w porównaniu z nawigacją parametrami poprzez wyświetlacz przedni.To jest różnica między dwudziestominutową terapią a dwugodzinnym badaniem..

Całkowity pokój ochronnywzmacniacz monitoruje: overcurrent · regenerative overvoltage · overload (electronic thermal) · motor overtemperature · encoder fault · regeneration fault · undervoltage · instantaneous power failure · overspeed · excessive position errorNa każdym z nich, przejazd, przechowuje kod alarmowy,i utrzymuje go czytelnym za pośrednictwem przedniego wyświetlacza lub MR Configurator dając konkretny punkt wyjścia do korekty usterki zamiast ogólnego wskaźnika usterki.

Miejsca, w których stosowany jest MR-J2S-20B

Wynik 200 W i interfejs SSCNET pozycjonują ten napęd jako wzmacniacz osi dla kompaktowego, precyzyjnego, wysokiego cyklu ruchu w systemach wieloosiowych.

Centrum CNC i obróbkiW przypadku, gdy dokładność jest istotna i powierzchnia podłogi w szafie jest ograniczona.

Produkcja elektronikiMaszyny do montażu płyt PCB, urządzenia do dystrybucji SMT,i porty z obsługą testową, w których połączenie wysokiej rozdzielczości i synchronizacji SSCNET wspiera ścisłą tolerancję pozycyjną i czas cyklu wymagany przez te procesy.

Przetwarzanie laseroweSystemy cięcia i oznakowania płaskoładowe, w których osi stołu X/Y wymagają stałego śledzenia prędkości i szybkiej odpowiedzi pozycyjnej w celu dokładnego podążania za zaprogramowanymi ścieżkami.

Przetwarzanie półprzewodnikówW przypadku, gdy urządzenie jest w stanie utrzymać się w stanie odpornym na działanie cząstek stałych, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie utrzymać się w stanie odpornym na działanie cząstek stałych, urządzenie jest w stanie utrzymać się w stanie odpornym na działanie cząstek stałych, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie utrzymać się w stanie odpornym na działanie cząstek stałych.ale wewnątrz zamkniętej obudowy proces dokładność napędu i kompaktowy odcisk są dobrze dopasowane do zastosowania.

Opakowanie i etykietowanie osi rejestracyjne, pomiar serwo napędzany i pozycjonowanie głowy aplikatora etykiet, gdzie synchronizacja SSCNET utrzymuje wszystkie osi na tym samym odniesieniu czasowym co cykl maszyny.

Kompatybilne silniki ¥ klasy 200 W

W przypadku zamówienia napędu zastępczego dla istniejącej maszyny należy zapoznać się z tablicą motora przed potwierdzeniem modelu.Typ kodera zamontowanego na silniku musi być kompatybilny z wzmacniaczem. Wszystkie standardowe silniki 200 W HC-KFS i HC-MFS dla serii MR-J2S-B używają 131,072 koder impulsów/obrotów oczekuje MR-J2S-20B.

Warianty wyszukiwania numerów części

Kupujący poszukujący tego produktu używają kilku formatów, wszystkie odnoszą się do tego samego wzmacniacza:

MR-J2S-20B·MRJ2S20B·MR J2S 20B·MR-J2S-2OB (O / zero zamieszania oba odnoszą się do tej jednostki)·Mitsubishi 200W serwo wzmacniacz SSCNET·MELSERVO J2S 20B

Częste pytania

P: Seria MR-J2S została wycofana czy jest to odnowiona czy przepakowana jednostka?

Odpowiedź: Nie. Każda jednostka jest nowa w oryginalnym opakowaniu fabrycznym Mitsubishi, z oryginalnych zapasów zakupionych przed zamknięciem cyklu życia produktu.co oznacza, że Mitsubishi nie produkuje i nie dystrybuuje go już przez standardowe kanały.Prawdziwe nowe zapasy pochodzą wyłącznie z zapasów dystrybutorów zbudowanych przed tym zamknięciem.Jeśli budujesz rezerwę części zamiennych dla maszyn, które nadal działają z napędami MR-J2S-B, prawdziwy nowy zapas jest już dostępny, ale nie pozostanie tak na zawsze.

P: Czy MR-J2S-20B może być używany z sterownikiem PLC serii Q bez sterownika ruchu?

Odpowiedź: Nie bezpośrednio. MR-J2S-20B komunikuje się za pośrednictwem SSCNET, co wymaga kompatybilnego kontrolera ruchu Mitsubishi nie standardowego procesora serii Q. Wspierane kontrolery SSCNET to: Q172CPU ((N),Q173CPU ((N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M i QD75M. Standardowy procesor serii Q (QCPU) nie ma portu SSCNET i nie może dowodzić MR-J2S-20B.Jeśli system korzysta ze standardowego sterownika PLC serii Q bez modułu ruchu, odpowiednim wariantem jest model z sufiksem -A (MR-J2S-20A), ponieważ akceptuje polecenia pociągu impulsowego z dedykowanego modułu pozycjonowania.

P: Jaka jest ścieżka migracji, gdy napęd ten w końcu musi zostać zastąpiony obecnym modelem produkcyjnym?

A: Mitsubishi wspiera określoną trasę modernizacji.Zwiększacz MR-J4-20B-RJ020 (zwiększacz serii J4) w połączeniu z jednostką konwersji MR-J4-T20 umożliwia zwiększacz J4 łączenie się z istniejącą siecią MR-J2S-B SSCNETOznacza to, że kontroler ruchu nie musi być wymiany tylko wzmacniacz i zmiana silnika.Jednostka konwersji obsługuje tłumaczenie protokołu między oryginalnym SSCNET a interfejsem SSCNET III/H wzmacniacza J4Jest to oficjalnie obsługiwana ścieżka migracji dla maszyn z systemami MR-J2S-B, w których wymiana sterownika nie jest praktyczna.

P: Jak odczytać i usunąć historię alarmu na MR-J2S-20B?

Najczęściej spotykane kody na 20B to: AL.10 (pod napięciem ✓ sprawdź okablowanie i napięcie), AL.30 (przesilanie regeneracyjne ∼ zbyt szybkie opóźnienie lub niewystarczająca zdolność regeneracyjna), AL.32 (nad napięcie check napięcie zasilania i rampy opóźnienia), AL.50 (nadpłyn check motor dimensioning and thermal conditions) oraz AL.16 (błąd kodera ?? sprawdź kabel i złącza kodera CN2)Aby odczytać lub usunąć historię za pośrednictwem oprogramowania, połącz komputer z portem CN3 RS-232C i użyj konfiguracji MRoraz dane operacyjne w czasie każdej podróży. Wyłączanie alarmu przedniego panelu odbywa się za pomocą sekwencji przycisku SET opisanej w instrukcji obsługi MR-J2S-B.

P: Czy 200 W oznacza, że napęd ten potrzebuje zewnętrznego rezystora regeneracyjnego?

Odpowiedź: MR-J2S-20B nie zawiera wbudowanego rezystora regeneracyjnego.W przypadku zastosowań o niewielkich obciążeniach regeneracyjnych osi poziome o umiarkowanej bezwładności i umiarkowanym tempie opóźnienia obwód regeneracyjny wewnętrzny obsługuje energię bez emisjiW przypadku zastosowań z częstymi, szybkimi cyklami spowolnienia, wysoką inercją obciążenia lub ośmi pionowych, w których grawitacja zapewnia stałe obciążenie regeneracyjne podczas schodzenia,należy dodać zewnętrzny rezystor opcji regeneracyjnejBez tego silny napęd regeneracyjny uruchomi napęd na AL.30 (regeneracyjny nad napięcie).i dodać odpowiednią opcję regeneracyjną, jeśli wymaga tego wniosek.

Uwaga końcowa

MR-J2S-20B jest jednym z lepszych argumentów dla utrzymania zapasów na maszynach, od których zależy.W związku z tym, że nowe zapasy są coraz mniejsze, dostępne dziś jednostki stanowią to, co pozostało.Jeśli zarządzasz sprzętem zbudowanym wokół tego napędu, praktyczne decyzje są proste.

Jeśli masz pytania dotyczące kompatybilności silnika, parzenia kontrolera lub szczegółów instalacji, skontaktuj się z nami przed złożeniem zamówienia.