FANUC A06B-0162-B575#0076 Alfa Series αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 Zamknięty, Prościgły wał z kluczem, αA64 Absolute Pulsecoder

Na pierwszy rzut oka

Numer części:A06B-0162-B575#0076 (zwany również A06B0162B575#0076 lub A06B-0162-B575#7076)Model silnika:FANUC αM6/3000Konfiguracja klucza:Ruch prosty, klucz, brak hamulca, bezwzględny kodownik impulsu αA64, pełna uszczelniacz IP67

W sprawieFANUC A06B-0162-B575#0076jest zamkniętym serwomotorem AC z serii Alpha (α) firmy FANUC, modelu αM6/3000, zapewniającym 1,4 kW mocy ciągłej przy obrotowym momentu obrotowym 6 Nm przy maksymalnej prędkości 3000 obrotów na minutę.To, co odróżnia ten wariant od reszty rodziny A06B-0162-B575, toSpecyfikacja wodoodporności IP67 fabrycznie wyposażony zwiększony zestaw uszczelniający, który zapewnia pełną ochronę przed zanurzeniem korpusu silnika i łączników pulsocoderów.W połączeniu z równym układem wyjściowym i absolutnym koderem αA64, jest to konfiguracja preferowana do zastosowań osi zasilającej na narzędziach CNC, w których silnik jest narażony na rozpylanie płynu chłodzącego, mgłę olejową,lub warunki prania, które przekraczają możliwości standardowego silnika IP65.

Zweryfikowane specyfikacje

Dlaczego IP67 ma znaczenie: poza standardem IP65

Poziom podstawowego poziomu ochrony w całej gamie silników FANUC serii Alpha wynosi:IP65W przypadku większości instalacji maszyn CNC IP65 jest wystarczający.Ale niektóre konfiguracje maszyn generują bardziej agresywne narażenie na płyn: poziome centra obróbcze, w których płyn chłodniczy jest kierowany przez paletę i biegnie w dół kolumny;Obręby CNC z systemami chłodzenia i rozprowadzania wody przez wrot, które zamrażają całą obudowę pracy; maszyny, które używają wodnych płynów sztucznych do cięcia zamiast olejów mineralnych, które zachowują się inaczej niż konwencjonalny płyn chłodniczy i łatwiej przenikają do standardowych uszczelnień.

Dla tych środowisk FANUC oferujeOpcja IP67IP67 zwiększa ochronę przed tymczasowym zanurzeniem, co zgodnie z normą IEC oznacza zanurzenie na głębokość 1 metra przez 30 minut bez szkodliwego wniknięcia wody.W praktyceTo oznacza, że silnik może przetrwać krótkie zaludnienia, całkowite zanurzenie ze wszystkich stron.i nagromadzenie się płynu wokół montażu silnika bez dostępu płynu chłodzącego do uzwojen statora lub wnętrza pulsodownika.

A06B-0162-B575#0076 jest zamówiony od FANUC z specyfikacją IP67 stosowaną w fabryce.i wodoszczelny złącze pulsowego Standardowy silnik IP65 nie może być ulepszony do IP67 w terenie; jeśli zastosowanie wymaga IP67,ten numer części (lub równoważne oznaczenie # 7076) musi być podany w momencie zamówienia lub wymiany.

Sufiks #0076 odszyfrowany w praktyce

W systemie numeracji sufiksów silnikowych FANUC Alpha dwie cyfry następujące za znakiem # mają szczególne znaczenie."0076"dopłata na B575 (włókno proste, αA64, bez hamulca) koduje dwie cechy:

• W sprawie"76"wskazuje równy wał zklucza takżeUszczelnienie IP67
• Porównaj z"75"(rozdrowy wał, IP67, bez klucza) i"08"(rozgórze proste, przejście kluczowe, standardowe IP65)

W katalogach części FANUC i bazach danych dystrybutorów ten sam silnik jest czasami wymieniany pod sufiksem# 7076W przypadku silnika typu A06B-0162-B575#0076 i A06B-0162-B575#7076 oznacza się ten sam silnik fizyczny.W przypadku odniesienia krzyżowego do tabel sufiksów Fanuc MLFB, oba oznaczenia wystąpią w zależności od wersji dokumentu źródłowego; zawsze potwierdź poprzez sprawdzenie pełnego opisu silnika na tablicy nazwy na maszynie.

/Prawy wał z kluczem: /Dlaczego #0076 nad #0075

Variant rodzeństwa#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) posiada tę samą uszczelnienie nadwozia IP67, ale ma prosty, prosty wał ̇ nie ma przejścia kluczowego do wału wyjściowego.Wybór pomiędzy # 0075 i # 0076 sprowadza się całkowicie do metody mechanicznego sprzężenia na maszynie.

Użyj #0076 (wprowadzony)gdy wał wyjściowy silnika włącza element z wyciśniętym kluczem rurociąg, przekładnia lub węzeł sprzęgłowy, który polega na równoległym kluczu do przesyłania momentu obrotowego.Klucz blokuje element obrotowy ośniowo do wału, zapobiegając obrotowi pod obciążeniem skrętowym.i dla wielu konstrukcji z bezpośrednim sprzęganiem z wykorzystaniem sprzęgów z podzielonymi zaciskami z otworami kluczy.

Użyj #0075 (prosty)gdy wał jest gładko wywiercony i trzyma się tylko przez tarcie powszechne w przypadku wysokiej jakości sztywnych sprzęgłów bezwrotnych, które przesyłają moment całkowicie poprzez siłę zacisku,gdzie klucz wprowadzałby stężenie naprężeń.

Zastąpienie jednego przez drugiego jest mechaniczną decyzją, a nie elektryczną.

αA64 Absolute Pulsecoder: 64.000 liczb na obrót

W sprawieKoder impulsowy αA64jest optycznym absolutnym koderem z wyjściem seryjnym wbudowanym w tylną część obudowy silnika.000 liczb na obrót ¥ wystarczająco wysoki dla precyzyjnej interpolacji wymaganej przez operacje konturowania na obrabiarkach CNCKoder działa w trybie absolutnym: pozycja maszyny jest utrzymywana przy każdym uruchomieniu bez biegu odniesienia.

Bezwzględne utrzymanie zależy odakumulator litowy zapasowy umieszczony wewnątrz wzmacniacza serwoW przypadku gdy A06B-0162-B575#0076 jest zainstalowany jako silnik zamienny,pozycja absolutna zapisana w pamięci kodera zasilanej baterią należy do jednostki kodera usuniętej ze starym silnikiemKoder nowego silnika przychodzi bez danych o pozycji maszyny.nawet jeśli akumulator wzmacniacza jest w dobrym staniePo podjęciu odniesienia wzmacniacz zapisuje przesunięcie bezwzględne i normalna operacja bezwrotu zerowego jest wznowiona.

FANUC zaleca wymianę baterii w zaplanowanych odstępach czasu, zazwyczaj co dwa do trzech lat, w przypadku maszyn w regularnej produkcji, w celu uniknięcia nieplanowanej utraty danych o pozycji.Odpowiednie alarmy to SV5136 (niewiele baterii) i SV5137 (bez baterii); SV5136 umożliwia planowane utrzymanie przed zagrożeniem danych, SV5137 wskazuje, że dane zostały już utracone.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

A06B-0162-B575#0076 jest elektrycznie identyczny ze wszystkimi innymi silnikami αM6/3000 z serii B575.

Silnik wymaga kanału o mocy 80A (oznaczenie osi M w modułach o podwójnej osi).nie używać kanału wzmacniacza o niższej klasyfikacji dla silnika 80A.

Szczelność złącza: szczegół, który sprawia, że IP67 jest zgodny z warunkami

Dokumentacja techniczna FANUC jest specyficzna w jednym punkcie: uzyskano klasyfikację IP67 złącza kodowania impulsowegotylko wtedy, gdy złącze kabla sprzężenia zwrotnego jest w pełni i prawidłowo włączone. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Po wszelkich naprawach lub wymianie silnika, obejmujących odłączenie i ponowne podłączenie kabla sprzężenia zwrotnego kodownika impulsu:

1. Złącze musi być całkowicie wciskane do środka, dopóki mechanizm zamykania nie uruchomi się lub aż pierścień przytrzymujący nie zostanie całkowicie załączony.
2. Metody montażu złącza muszą być zgodne z procedurą zaangażowania kabla zwrotnego FANUC;połączenie zmontowane w terenie musi być zbudowane zgodnie ze specyfikacją przy użyciu odpowiedniego narzędzia i odpowiednich elementów kabli wodoodpornych.
3. W przypadku złącza zasilania należy zachować tę samą ostrożność.

Na maszynach, w których silnik jest rutynowo narażony na działanie płynu chłodzącego pod wysokim ciśnieniem lub na odpływ, należy sprawdzić stan złącza przy każdej inspekcji konserwacji zapobiegawczej.Płyn chłodzący, który omija uszkodzoną uszczelnienie złącza, dociera do pulsocoderów, zanim pojawią się zewnętrzne oznaki awarii.

Typowe środowiska instalacyjne i typy maszyn

W całej zainstalowanej bazie maszyn CNC serii FANUC Alpha najczęściej znajdują się zamknięte warianty IP67 (zarówno #0075 jak i #0076) w:

• Centrum obróbki horyzontalnej (HMC):Silniki osi znajdujące się na kolumnie i siodle znajdują się bezpośrednio na drodze odprowadzania płynu chłodzącego naładowanego chipami; IP67 jest często określany przez producentów HMC dla wszystkich silników osi zasilającej.
• Obręcze CNC z żywym narzędziem:Silniki o osi Y i silniki o osi narzędzia działającego znajdują się w pobliżu strefy roboczej, w której płyn chłodniczy jest kierowany pod wysokim ciśnieniem.
• Pozostałe maszyny i urządzenia do przenoszenia:W przypadku gdy cykle mycia oczyszczają powierzchnię urządzenia pomiędzy częściami i oczekuje się gromadzenia się wody wokół silników osi.
• Maszyny do szlifowania z wykorzystaniem płynu szlifowania rozpuszczalnego w wodzie:Duże ilości płynu chłodzącego stosowane podczas szlifowania płaskiego i cylindrycznego powodują utrzymującą się mgłę, która osadza się na wszystkich powierzchniach w strefie szlifowania.

Silniki niezamknięte (IP65) nadal są stosowane w zastosowaniach, w których ekspozycja na płyn chłodniczy jest niewielka, a teleskopiczna pokrywa lub miotacze trzymają nadwozie silnika z dala od strefy bezpośredniego rozpylania.Wybór IP67 nad IP65 zawsze zależy od zastosowania; ogólna specyfikacja IP67 zwiększa niepotrzebne koszty w instalacjach, w których IP65 zapewnia zadowalającą wydajność przez cały okres użytkowania maszyny.

Podsumowanie wersji serii A06B-0162-B575

Wszystkie warianty: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3000 obrotów na minutę, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 absolutny pulsoder.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0162-B575#0076 a A06B-0162-B575#0008 i kiedy należy wybrać każdy?

Oba silniki są jednostkami αM6/3000 z równym wałem, bez hamulca i bezwzględnym pulsoderem αA64, więc ich specyfikacje mechaniczne i elektryczne są identyczne.Jedyna różnica to poziom uszczelnienia..#0008posiada standardową ochronę serii AlphaIP65, który całkowicie odporny jest na wniknięcie pyłu i obsługuje strumienie wody z każdego kierunku.#0076Uaktualnia to doIP67W przypadku większości zamkniętych instalacji maszynowych CNC, w których zabezpieczenie maszyny, pokrywa blacha,lub ochraniacz osi teleskopicznej utrzymuje nadwozie silnika z dala od bezpośredniego rozpylania płynu chłodzącego, #0008 jest wystarczający i jest bardziej powszechnie dostępnym wariantem. #0076 jest określony tam, gdzie silnik jest nieuchronnie narażony na łączenie płynu chłodzącego, dużych rozrzutów bez odpowiedniej ochrony,lub sekwencji prania Jeśli oryginalna tabliczka maszyny lub lista części określa #0076, zastąpić podobnym;nie zastępują numeru #0008 w aplikacji wymagającej IP67.

P2: Czy urządzenie A06B-0162-B575#0076 może być użyte jako bezpośrednie zamiennik urządzenia A06B-0162-B575#0075 już zainstalowanego w maszynie?

Tak, fizycznie i elektrycznie. #0075 (sprostowany wał, bez klucza, IP67) i #0076 (prostowy wał, z kluczem, IP67) są tym samym silnikiem pod każdym względem z wyjątkiem klucza wału.Zastąpienie # 0075 # 0076 w maszynie, w której istniejące sprzęgło ma gładki otwór nie spowoduje problemów Zastąpienie numeru 0075 numerem 0076 w maszynie, w której sprzęgło ma otwór z kluczem, wymaga, aby równoległy klucz został zainstalowany w kluczowym przejściu podczas montażu.nie należy wymieniać #0076 na #0075 w maszynach, w których sprzęgło polega na kluczu do przesyłania momentu obrotowego, ponieważ oś prostokąta nie zablokuje się z otworem kluczowym sprzęgła.

P3: Czy po wymianie silnika maszyna musi przejść pełną procedurę ponownego odniesienia przed uruchomieniem części produkcyjnych?

W przypadku każdego serwomotora FANUC wyposażonego w absolutny koder wymagane jest położenie odniesienia zwrotnego na dotykanej osi.Powodem jest to, że kodownik impulsowy αA64 w silniku zamiennym nie ma przechowywanej pozycji maszynyW przypadku, gdy bateria wzmacniacza serwo jest w pełni naładowana, w przypadku, gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane, w przypadku gdy urządzenie jest w pełni naładowane.zawiera dane o pozycji odniesione do kodera poprzedniego silnika te dane są nieważne dla nowego silnikaPo zainstalowaniu i uruchomieniu CNC zazwyczaj wyświetla żądanie powrotu punktu odniesienia na dotkniętej osi.wzmacniacz przechowuje nowy absolutny poziom przesunięty i maszyna jest gotowa do normalnej pracyW przypadku maszyn wieloosiowych należy ponownie określić tylko oś, której silnik został zastąpiony; pozostałe osi nie są dotknięte.

P4: Czy maszyna wykorzystuje syntetyczny rozpuszczalny w wodzie płyn cięcia zamiast płynu chłodzącego oleju mineralnego?

W dokumentacji FANUC zauważono, że ocena IP67 ma zastosowanie do wody i płynów na bazie wody w warunkach badań normy IEC.FANUC określa również, że syntetyczne płynki do cięcia łącznie z wodnymi syntetykami wolnymi od oleju mogą zachowywać się inaczej niż zwykła woda, a żaden serwomotor nie jest zagwarantowany jako odporny na płyn cięcia stosowany bezpośrednio i ciągle.Zalecane podejście w przypadku maszyn wykorzystujących agresywne płynów cięcia polega na zapewnieniu, że nadwozie silnika jest chronione przed bezpośrednim nałożeniem płynu chłodzącego przez osłonę lub osłonęW przypadku silników o ściśle zamkniętym charakterze IP67 odporność jest znacznie lepsza niż w przypadku silników IP65, ale ochrona nie jest bezwarunkowa.FANUC ostrzega, że płyn tnący zawierający wysokoaktywne związki siarki może być szczególnie agresywny dla materiałów uszczelniających; jeżeli specyfikacja płynu zawiera dodatki siarki pod wysokim ciśnieniem, należy zapoznać się z wytycznymi FANUC dotyczącymi inżynierii zastosowań dla danego typu płynu.

P5: Czy ten silnik jest nadal produkowany i jaki nowoczesny silnik FANUC jest najbliższym odpowiednikiem funkcjonalnym?

Seria FANUC Alpha (α), w tym A06B-0162-B575#0076, została wycofana z obecnej produkcji przez FANUC.nowe stare zapasy (NOS) od autoryzowanych kanałów sprzedaży części zamiennych lub dystrybutorów nadwyżek przemysłowychW przypadku nowej technologii odpowiednik, najbliższy aktualny silnik FANUC znajduje się wSeria αiF w szczególności serii αiF 8/3000 lub αiF 8/2000 (seria A06B-0227-B***), która wykorzystuje obecną platformę impulsocoderów αiA i jest kompatybilna z wzmacniaczami serwo serii αi.zastąpienie silnika αiF nie jest zastępstwem typu drop-in: wymaga wzmacniacza serii αi (jeśli nie jest on już zainstalowany), nowych kabli silnikowych oraz ponownej parametryzacji danych ośnej maszyny w CNC.Kwalifikowany inżynier serwisowy FANUC lub upoważniony integrator powinien przeprowadzić ten rodzaj wymiany między seriami, ponieważ nieprawidłowe parametry po zmianie modelu silnika mogą powodować niestabilność osi lub alarmy napędowe.