FANUC A06B-0078-B103 Serwomotory biegnącego prądu przemiennego βiS 12/3000, wał z prostym kluczem, koder β128iA

Czym jest ten silnik

A06B-0078-B103 toSeria FANUC Beta iS(βiS) Serwomotor prądu przemiennego, oznaczenie modelu βiS 12/3000 ¢1,8 kW członek serii napędzających osi zasilające i pomocnicze sterowanych przez FANUC narzędziowych CNC na całym świecie.Określenie "βiS" identyfikuje go jako część inteligentnej linii servo Beta firmy FANUC: rodzina zaprojektowana specjalnie dla ekonomicznych systemów CNC, w tym urządzeń sterujących FANUC serii 0i i 0i Mate,gdzie koszt silnika i jego wielkość fizyczna muszą być trzymane w kompakcie bez poświęcania dokładności pętli zamkniętej wymaganej przez pozycjonowanie osi.

W tym konkretnym wariantzie B103 That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

Specyfikacje na pierwszy rzut oka

βiS 12/3000 w kontekście

FANUC strukturuje swoją serię Beta iS w zakresie ciągłego momentu obrotowego od kompaktowego βiS 2/4000 o mocy 0,5 kW do βiS 22/2000 o mocy 2,5 kW.βiS 12/3000 zajmuje znaczącą pozycję w tym zakresie: przy mocy 1,8 kW i momentu obrotowym 11 N·m,dostarcza wystarczający moment obrotowy do wymagającej pracy osi zasilającej na średnich centrach obróbki i węzłach, pozostając w klasie mocy obsługiwanej przez wzmacniacze βiSV 40 i βiSVSP.

W praktyce oznakowanie modelu "12/3000" oznacza, że klasa momentu obrotowego w miejscu pracy wynosi 12 N·m, a prędkość maksymalna wynosi 3000 obrotów/min.Krzywa momentu obrotowego dla tego silnika pokazuje, że nominalna moc ciągła wynosząca0,8 kW utrzymuje się w całym zakresie pracy, przy czym zdolność przerywanego przeciążenia osiąga znacznie wyższy moment obrotowy podczas gwałtownych przyspieszeń,zgodne z opublikowanymi przez FANUC profiliami obciążenia, które pozwalają na 110-210% momentu obrotowego nominalnego w określonych cyklach krótkiego trwaniaTen rezerwowy moment obrotowy umożliwia szybkie przyspieszanie i opóźnianie osi w operacjach obróbkowych o dużym cyklu.

Koder: Koder impulsowy β128iA

Koder pulsowy β128iA zamontowany w A06B-0078-B103 jest produktem FANUCprzyrostoweurządzenie zwrotne pozycji dla serii βiS. Wydaje 128,000 impulsów na obrót ≈ rozdzielczość, którą pętla serwo CNC FANUC podziela dalej poprzez przetwarzanie wewnętrzne w celu osiągnięcia powtarzalności pozycjonowania submikrowego oczekiwanej od nowoczesnych osi CNC.

Jako koder przyrostowy, β128iA nie przechowuje danych o pozycji bezwzględnej w cyklu zasilania.CNC wymagaoperacja zwrotu referencyjnego (zerowrotność)przed wykorzystaniem osi do dokładnego pozycjonowania.W przypadku większości zastosowań w centrach obróbczych i w obróbce obrabialni gdzie zwrot odniesienia przy uruchomieniu jest standardową częścią procedury uruchamiania maszyny to jest całkowicie normalneJeżeli aplikacja wymaga utrzymania pozycji bezwzględnej w cyklach mocy (wyeliminowanie całkowitego powrotu do domu),silnik musiałby zostać zastąpiony wariantem o absolutnym koderze z tej samej serii, lub architektury systemu przeprojektowanej w celu włączenia absolutnego kodera na poziomie osi.

Kompatybilne wzmacniacze FANUC i systemy CNC

A06B-0078-B103 jest zaprojektowany do pracy z systemami FANUCserwo wzmacniacze serii βiPotwierdzone kompatybilne typy wzmacniaczy dla silnika βiS 12/3000 obejmują:

Zwiększacze jednoosiowe:

• βiSV 40 ?? główny jednoosiowy serwo wzmacniacz cyfrowy dla tej klasy silników

Zestaw wzmacniaczy servo/spindlowych:

• βiSVSP 40/40-15 ?? stosowane w ekonomicznych konfiguracjach obrabiarek łączących sterowanie serwo i wrotów w jednej jednostce
• βiSVSP 40/40-18 ?? wersja o większej pojemności jednostki łącznej

Systemy CNC:

• FANUC serii 0i-MODEL D
• FANUC 0i Mate-MODEL D
• Szersza kompatybilność wzmacniacza serii αi/βi za pośrednictwem połączenia FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

Klasyfikacje konstrukcji fizycznej i środowiskowe

Karoseria silnika jest skonstruowana zgodnie z normą IP65: jest całkowicie zabezpieczona przed pyłem i chroniona przed strumieniami wody z dowolnego kierunku,gdy złącza zasilania i kodera są prawidłowo połączone z ich złączami kablaW przypadku gdy złącza nie są połączone ̇ np. podczas przechowywania lub transportu ̇ złącza po stronie silnika powinny być zakryte, aby utrzymać uszczelnienie.FANUC określa, że dla serii βiS od β4iS w górę, połączenia sygnału i zasilania są wodoodporne.

Zakres temperatury przechowywania zgodnie ze specyfikacjami serii βiS FANUC wynosi od -20°C do +60°C, przy czym silnik należy trzymać z dala od środowisk podatnych na kondensację, cykli ekstremalnych temperatur,i miejsc o wysokich wibracjach lub dużym pyłkuJest to istotne w przypadku przechowywania zapasów do celów konserwacji.

Oś z prostym kluczem (konfiguracja SLK) na B103 jest zaprojektowana do niezawodnego przenoszenia momentu obrotowego za pomocą standardowego sprzęgła lub kołnierza.Wytyczne instalacyjne FANUC wymagają, aby klucz był umieszczany za każdym razem, gdy silnik działa; uruchomienie wału z kluczem bez klucza może powodować zaburzenia równowagi wału lub zakłócić przenoszenie momentu obrotowego w punkcie podłączenia.

Zmiany w systemie A06B-0078

Wszystkie warianty w rodzinie A06B-0078 mają wspólne rdzeń silnika βiS 12/3000 z tymi samymi właściwościami statora, wirnika i momentu obrotowego.i (w niektórych wariantach oznaczonych sufiksem) specyfikacja pieczęci olejowej:

Wybór niewłaściwego wariantu do wymiany w szczególności pomylenie silnika hamulcowego z silnikiem bez hamulca stwarza ryzyko dla bezpieczeństwa na ośach pionowych i niezgodność integracji elektrycznej,ponieważ cewka hamulcowa wymaga oddzielnego zasilania 24 VDC. Przed zamówieniem zawsze sprawdzaj tablicę oznaczoną zainstalowanym silnikiem w stosunku do kodu B.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0078-B103 a A06B-0078-B003?

Obie są silnikami βiS 12/3000 o mocy znamionowej 1,8 kW, momentem obrotowym 11 N·m, bez hamulca oraz elektrycznie identycznym koderem przyrostowym β128iA. Jedyną różnicą jest wał.B003mawiązka spinalna, który jest standardowy w zastosowaniach FANUC związanych z węzłem lub przyłączonych do przyspieszacza, w których dopasowanie wsteczne zapewnia mechanicznie solidne połączenie zerowego odruchu z węzłem sprzęgającym.B103marówny wał, najczęściej stosowana konfiguracja osi zasilającej z sprzęgami prostorożkowymi, kołnierzami pasów czasowniczych lub skrzynkami biegów z wykorzystaniem standardowych połączeń kluczowych.Sprawdź mechaniczny interfejs maszyny . przed zamówieniem wymiany.

P2: Które sterowania CNC i wzmacniacze serwo FANUC są kompatybilne z tym silnikiem?

A06B-0078-B103 łączy się zSerwo wzmacniacze serii FANUC βiPodstawowym wzmacniaczem kompatybilnym jestβiSV 40W połączonych konfiguracjach servo/spindle, powszechnych w obrębach podstawowych i średniej klasy,βiSVSP 40/40Z kolei silnik jest wyposażony w wzmacniacze z serii FANUC (w wariantach 15 A i 18 A).0i-MODEL D,0i Mate-MODEL DW przypadku wcześniejszych systemów serii 0i-Czgodność powinna zostać potwierdzona w oparciu o dokumentację producenta maszyny i tabele parametrów typu silnika FANUC w instrukcji B-65302EN.

P3: Dlaczego maszyna potrzebuje zwrotu odniesienia po uruchomieniu tego silnika?

Pulsoder β128iA na A06B-0078-B103 jestkoder przyrostowy. Wygeneruje liczbę pozycji tylko podczas pracy nie ma pamięci pozycji wału między cyklami zasilania. Kiedy CNC jest wyłączony, informacje o pozycji są tracone.CNC nie ma wiedzy o tym, gdzie oś fizycznie jest, dopóki nie wykonazwrot referencyjny(czasami nazywany G28 lub zero-return), który napędza oś do swojego domowego przełącznika pozycji i przywraca znane odniesienie współrzędne.To jest normalna procedura operacyjna dla maszyn wykorzystujących dodatkowe informacje zwrotneJeśli aplikacja nie może tolerować sekwencji powrotu do domu przy każdym uruchomieniu, na przykład,na komórce do wymiany palet, w przypadku gdy przemieszczanie powoduje przerwę w produkcji, odpowiednim rozwiązaniem byłby wariant silnika o absolutnym koderze.

P4: Czy ten silnik może być stosowany jako zamiennik silnika serii αiS na tej samej maszynie?

Zasadniczo nie bez dokładnego przeglądu na poziomie systemu.Seria βiS została zaprojektowana dla rodziny wzmacniaczy βi i tańszych systemów CNC, podczas gdy seria αiS jest dopasowana do rodziny wzmacniaczy αi i urządzeń sterujących o wyższej mocy.Mieszanie wymaga weryfikacji, że wzmacniacz w maszynie jest kompatybilny z protokołem kodera zamiennego silnika, że wymiary fizyczne i konfiguracja wału są zgodne oraz że parametr typu silnika w CNC jest prawidłowo aktualizowany.Zastąpienie uszkodzonego silnika βiS innym silnikiem βiS tego samego modelu jest zawsze najbezpieczniejszą i najszybszą drogą do przywrócenia funkcji maszyny.

P5: Jakie są najczęściej występujące warunki awarii urządzenia A06B-0078-B103 i co należy sprawdzić przed instalacją?

Trzy punkty awarii, które odpowiadają za większość zdarzeń serwisowych silników serii FANUC βiS, to:koder (Pulsecoder),łożyska, orazpieczęcieUpadki kodujące zazwyczaj przejawiają się jako kody alarmowe CNC związane z błędami liczby impulsów lub utratą sygnału sprzężenia zwrotnego.nieprawidłowości w zasilaniu napięciem i napięciem na linii zasilania kodera 6VNieprawidłowości łożysk są zwykle wykrywalne przez nieprawidłowy hałas podczas obrotu lub wibracji zwrotnej w serwodiagnostycznych danych CNC przed wystąpieniem całkowitej awarii.Uszkodzenie uszczelnienia szczególnie wokół otworu szybu może pozwolić na migrację płynu chłodzącego lub cięcia do obszaru uzwojenia i kodowania w czasie.

Przed zainstalowaniem zamiennika A06B-0078-B103 należy sprawdzić połączenie kodera i złącza zasilania po stronie silnika pod kątem korozji lub uszkodzenia mechanicznego.Sprawdź, czy klucz jest nieuszkodzony i klucz jest obecny., i sprawdź, czy przed włączeniem kabli złącza łączące są czyste i w pełni ustawione.Nie należy przeprowadzać badań odporności izolacyjnej (badań Meggera) na silniku z podłączonym koderem elektronika Pulsecoder zostanie uszkodzona przez napięcie badawcze.