Silnik serwo Mitsubishi HC-PQ43K-UE HCPQ43KUE Nowy w pudełku Roczna gwarancja

Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ serii 400 W AC serwomotory, 3000 obrotów/min, wał kluczowy, wersja dla Ameryki Północnej

Przegląd

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, segment automatyzacji maszyn o wysokiej częstotliwości cyklu, w którym silnik stopniowy wymienia dokładność pozycji na uproszczenie mechaniczne,HC-PQ zapewnia kontrolę prędkości i pozycji w zamkniętej pętli przy tym samym kompaktowym zasięgu, wyeliminując pominięte kroki i skracając czas dostosowywania dzięki opatentowanemu przez Mitsubishi dostosowaniu adaptacyjnemu w czasie rzeczywistym wbudowanemu w dopasowaną rodzinę wzmacniaczy MR-C.

Przy mocy 400 W i 3000 obrotów/min silnik ten znajduje się na szczycie zakresu HC-PQ, nadaje się do zadań, w których wcześniejsze silniki o mocy 200 W lub poniżej 200 W nie mają miejsca dla momentu obrotowego:przenośniki poziome o zmiennym obciążeniu, wieloosiowe pozycjonowanie bramki, aplikatory etykiet, systemy dystrybucyjne i każdy mechanizm, w którym nie można negocjować konsekwentnego pozycjonowania w warunkach zmian inercji.Określenie "-UE" oznacza, że jest to północnoamerykański wariant zgodności, spełniające wymagania dotyczące oznakowania UL i CE i wyposażone w dokumentację w języku angielskim.

Elektryczne iWyroby mechaniczneSpecyfikacje

Koncepcja projektowania HC-PQ: Dlaczego zastąpiła stopniki w zastosowaniach o wysokim cyklu

Silniki stopniowe przez dziesięciolecia były głównym mechanizmem automatyki małych osi, ale mają podstawowe ograniczenie - działają w pętli otwartej.i gdy warunki obciążenia zmieniają się w połowie cykluW zastosowaniach o wysokim cyklu lub zmiennym obciążeniu powoduje to utratę pozycji, zatrzymanie systemu i przestoj produkcji.

Mitsubishi opracował serię HC-PQ, aby wypełnić lukę między technologią krokówkową a większymi, bardziej złożonymi serwo-systemami.

Architektura pierwszego kodera.Wszystkie pojazdy HC-PQ wyposażone są w koder 10 000 impulsów / rewolucji jako wyposażenie standardowe, a nie jako opcja.

Niska inercja wirnika.W praktyce oznacza to szybsze przyspieszanie, a w przypadku silników o pojemności mniejszej niż 400 W, stosunek inercji obciążenia do silnika jest możliwy do zarządzania.krótsze czasy rozliczania, a mniej agresywne wymagania dotyczące wzmocnienia, które zmniejszają złożoność regulacji ze strony producenta maszyny.

Kompatybilne ślady.Warianty -NK w rodzinie HC-PQ wykorzystują adaptery montażowe NEMA 34 (dostępne dla modeli o mocy 200 W i 400 W), ułatwiając modernizację maszyn, które pierwotnie zostały zbudowane wokół ram krokówkowych.Standardowy HC-PQ43K-UE wykorzystuje rodzime wymiary montażu serwo Mitsubishi.

Charakterystyka momentu obrotowego

Przy prędkości znamionowej (3000 obrotów/min) silnik wytwarza ciągły obrotowy moment o wartości 184 oz.zrównoważoną moc produkcyjną dla całego cyklu pracy termicznejWchodząc w zakres przerywanych działań, moment obrotowy osiąga maksymalnie 414 uncji, czyli ponad dwa razy więcej niż w przypadku ciągłych akceleracji krótkotrwałych.Ta możliwość szczytowego momentu obrotowego jest tym, co sprawia, że serwo silniki skuteczne w wysokiej bezwładności cykli start-stop gdzie krokówki mają tendencję do zatrzymania.

zakres ciągłego działania rozciąga się do 4500 obrotów/min przy zmniejszonym momentu obrotowym przy większych prędkościach,umożliwiając projektantom maszyn elastyczność w uruchamianiu osi szybciej niż prędkość oznaczona na tablicy, gdy zdarzenia o szczytowym momentu obrotowym występują rzadko, a ograniczenia termiczne pozwalają.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-PQ43K-UE został wprowadzony wraz zSeria MR-CZweryfikowane kompatybilne wzmacniacze obejmują:

Serii MR-C (pierwsze dopasowanie):

• MR-C40A-UE
• MR-C40A-L-UE ?? Jednopozyjne wejście 230 V prądu przemiennego, napięcie impulsowe interfejsu 5 VDC

MR-J2 / MR-J2-Super Series:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ️ Powszechny interfejs impulsowy/analogowy, klasa 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET wersja busów światłowodowych dla sieci sterowników ruchu Mitsubishi

Wszystkie wzmacniacze MR-C są skonfigurowanesterowanie pozycją układu drogowegoz funkcją elektronicznego biegów (współczynnik A/B od 1/50 do 20), akceptujący częstotliwości impulsów dowodzenia do 200 kpps i obsługujące formaty wejściowe CW/CCW, sign+pulse i A/B quadrature.Maksymalna liczba impulsów zwrotnych pozycjonowania w wzmacniaczu wynosi 4,000 impulsów/obrotów (wewnętrzna rozdzielczość wzmacniacza), napędzana przez fizyczny koder 10 000 P/obrotów przez łańcuch przetwarzania sygnału.

Komunikacja RS-232Cdo wzmacniacza MR-C jest obsługiwany za pomocą opcjonalnego adaptera MR-C-T01 i oprogramowania MR-Configurator Windows, umożliwiającego edycję parametrów, monitorowanie kształtu fali, przegląd historii alarmu,i automatycznego dostrojenia z standardowego komputera.

Referencja kablu kodującego i akcesoriów

Uwaga:Moc silnika jest podłączona przez oddzielne okablowanie do wzmacniacza. Statki HC-PQ43K-UE posiadają 0,3 m przewodów z pierścieniami do podłączenia mocy i uziemienia.

Stan i dostępność produktu

Wykaz ten obejmuje:HC-PQ43K-UE dostarczany jako Nowy w pudełku, zroczna gwarancjaNowy w pudełku oznacza, że silnik nigdy nie został zainstalowany, posiada oryginalne fabryczne opakowanie i zachowuje oryginalne dane tablicy nazwy, które można zweryfikować po otrzymaniu.Jednoletnia gwarancja obejmuje wady produkcyjne i zapewnia wsparcie w zakresie wymiany lub naprawy w okresie gwarancji.

HC-PQ43K-UEwycofany przez Mitsubishi ElectricW przypadku istniejących maszyn zbudowanych wokół wzmacniaczy MR-C lub MR-J2 oraz silników HC-PQ,nowo wyposażone jednostki dostępne na rynku nadwyżek przemysłowych są preferowanym rozwiązaniem w celu utrzymania oryginalnej wydajności maszyny bez kosztów inżynieryjnych związanych z migracją układu napędowego.

W przypadku nowych konstrukcji maszyn, obecnym odpowiednikiem Mitsubishi w segmencie 400 W / 3,000 r/min jest HG-KR43 (platforma MELSERVO-J4), która wymaga wzmacniacza MR-J4-40A lub MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE nie jest mechanicznie ani elektrycznie wymienny z silnikami z ery J4 bez pełnego przeglądu systemu.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-PQ43K-UE a HC-PQ43NK-UE?

Oba modele są elektrycznie identyczne, o tej samej mocy 400 W, tych samych specyfikacjach elektrycznych 2,8 A / 122 V, tym samym koderze 10 000 P / rev, tym samym wymiarze wału i kluczyku.Różnica leży w interfejsie montażu.HC-PQ43K-UEużywa rodzimych rozmiarów płaszczyzny montażowej serwomotora Mitsubishi,przeznaczone do bezpośredniej instalacji na płytach montażowych specyfikowanych przez Mitsubishi lub na zamówione ramy maszyny zbudowane na własnym rysunku brzytki silnika.HC-PQ43NK-UEobejmujeAdapter montażowy NEMA 34, rozmiarowo dopasowany do standardowego wzoru śrutu NEMA 34 przydatny przy modernizacji maszyny pierwotnie zaprojektowanej wokół silnika krokowego NEMA 34.Jeżeli ramka maszyny nie została pierwotnie zbudowana dla wymiarów NEMA, HC-PQ43K-UE jest czystszym wyborem.

P2: Który wzmacniacz serwo Mitsubishi powinien być sparowany z HC-PQ43K-UE?

Przewidywane sparowanie wzmacniaczy jestMR-C40A-UEMR-C40A-UE jest 400 W członkiem rodziny wzmacniaczy MR-C, który został opracowany specjalnie do stosowania z serią silników HC-PQ.W przypadku instalacji już używających wzmacniaczy MR-J2-Super,MR-J2S-40A(interfejs impulsowy/analogowy ogólnego przeznaczenia) jest również kompatybilny i obsługuje ten sam silnik HC-PQ43.Mieszanie z wzmacniaczami MR-J3 lub J4 nie jest obsługiwane .

P3: Czy HC-PQ43K-UE posiada ocenę IP65 i co to oznacza dla środowisk instalacyjnych?

Tak, HC-PQ43K-UE posiada klasyfikację IP65, co oznacza, że nadwozie silnika jest w pełni chronione przed wnikaniem pyłu i bezpośrednim strumieniem wody z dowolnego kierunku.Dzięki temu nadaje się do instalacji w środowiskach z opryskiem do prania, mgła płynu chłodzącego lub znaczące zanieczyszczenie powietrzem.Dwa wyłączenia to otwór przechodzący przez wał (gdzie wał wychodzi z przedniej powierzchni) i koniec złącza kabla. Obszary te nie są klasyfikowane IP65W przypadku zastosowań obejmujących zanurzenie lub długotrwały kontakt z wodą pod wysokim ciśnieniem wymagane jest dodatkowe uszczelnienie otworu szybu.Silniki z opcją uszczelnienia oleju w linii Mitsubishi rozwiązują to dla wyższych wymagań ochrony.

P4: Czy HC-PQ43K-UE może być stosowany do zastosowań o osi pionowej?

HC-PQ43K-UE posiadabrak hamulca elektromagnetycznegoW przypadku osi pionowych, w których obciążenie może spaść pod ciężarem, gdy serwo jest wyłączone lub gdy występuje alarm,Ten silnik sam nie wystarczy.Wykorzystanie oś pionowej tego silnika wymagazewnętrzne hamulce mechanicznena mechanizmie napędowym lub zastępstwieHC-PQ43BK-UE(ten sam silnik z zintegrowanym sprężynowym, elektrycznie uwalnianym hamulcem elektromagnetycznym).247 oz·in2 do całkowitego wartości inercji wirnikaJeżeli konstrukcja maszyny nie może pomieścić silnika hamulcowego,Można również zaakceptować przeciwwagę lub śrubę ołowiową o wystarczającej zdolności samozablokowania, ale jest to decyzja o konstrukcji mechanicznej, która musi być oceniana w każdym zastosowaniu..

P5: Jak HC-PQ43K-UE porównuje się z obecnym Mitsubishi HG-KR43 i czy możliwa jest bezpośrednia wymiana?

Oba silniki mają prędkość 400 W i 3000 obrotów/min, ale nie są bezpośrednimi zamiennikami.Generacje wzmacniaczy MR-C i MR-J2i wykorzystuje starszy interfejs kodera; HG-KR43 jest przeznaczony doZwiększacze MR-J4Zmieniają się one również w fizycznych wymiarach montażu, rozmiar obwodów i wzór śrub zmienia się między pokoleniami.Migracja z HC-PQ43K-UE do HG-KR43 wymaga nowego wzmacniacza (MR-J4-40A lub -40B), nowe kodery i kable zasilania, ponowne dopasowanie wszystkich parametrów i weryfikacja interfejsu mechanicznego przed montażem nowego silnika.W przypadku maszyn, których celem jest naprawa podobna do podobnej, zakup nowego HC-PQ43K-UE w pudełku jest znacznie szybszy i tańszy niż migracja platformy.