Mitsubishi MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super Series 2 kW AC serwo wzmacniacz

Przegląd napędu

Wprowadzony jako część platformy MELSERVO-J2-Super Mitsubishi Electric,MR-J2S-200Ajest ogólnofunkcyjnym serwo wzmacniaczem prądu przemiennego o mocy 2 kW przeznaczonym do maszyn, linii pakowania, sprzętu do obsługi półprzewodników i szerokiego zakresu zastosowań automatyki przemysłowej.To obsługuje kontrolę pozycji, sterowanie prędkością i momentem obrotowym z jednej jednostki, umożliwia przełączanie trybu sterowania w czasie rzeczywistym: pozycja/prędkość, prędkość/wrotny momentlub moment obrotowy/pozycja, bez ponownego podłączenia lub wymiany sprzętu.

W przypadku urządzeń z istniejącymi instalacjami MELSERVO-J2-Super wzmacniacz ten jest bezpośrednim elementem.072 impulsów/obrotów standard absolutnego kodera na wszystkich kompatybilnych silnikach, wbudowany hamownik dynamiczny, wbudowany rezystor regeneracyjny,i wentylator chłodzący w jednym zamkniętym opakowaniu sprawia, że uruchomienie jest znacznie prostsze niż napędy starszej generacji, które wymagały ich jako opcji zewnętrznych.

Specyfikacje elektryczne

Warto zauważyć wbudowane cechy

Dwa elementy, które często pojawiają się jako dodatkowe elementy linii na konkurencyjnych napędów, są standardowo zawarte w MR-J2S-200A:hamulce dynamiczneji arezystor regeneracyjny. hamulce dynamiczne uruchamiają się automatycznie, gdy serwo jest wyłączone lub uruchomione awaryjne zatrzymanie,rozpraszanie energii kinetycznej poprzez sam napęd zamiast polegać na mechanicznym hamowaniu maszynyWbudowany rezystor regeneracyjny obsługuje energię zwrotną do prądu prądu stałego podczas opóźnienia, która jest odpowiednia dla typowych cykli pracy na tym poziomie mocy.Zastosowania wymagające bardzo częstego spowolnienia z dużej prędkości, lub tych z dużym obciążeniem inercyjnym, mogą podłączyć zewnętrzną opcję hamowania regeneracyjnego, jeśli przewyższa się pojemność cieplną wewnętrznego rezystora.

Awentylator chłodzący powietrzem przymusowymjest zintegrowany z obudową MR-J2S-200A, odróżniając go od mniejszych wzmacniaczy w zakresie J2-Super (100A i poniżej), które są naturalnie chłodzone.Pozwala to na uruchomienie modelu o mocy 2 kW przy pełnej mocy znamionowej bez obniżenia mocy, które w przeciwnym razie byłoby wymagane w zamkniętych panelach bez przymusowego przepływu powietrza.

Kompatybilne serwo silniki

MR-J2S-200A jest wyposażony wyłącznie w następujące modele silników Mitsubishi MELSERVO.

Seria HC-SFS(2000 obrotów/min, średnia inercja, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

Seria HC-RFS(2000 obrotów/min, niska inercja, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

Seria HC-UFS(płaskie ciało, IP55): HC-UFS152

Pozycja:HC-LFS152

Warto zauważyć, że rodziny silników HC-KFS i HC-MFS (3,Połączenie z mniejszymi wzmacniaczami MR-J2S (100A i poniżej) zamiast z wzmacniaczami 200A.

Tryby sterowania

Na MR-J2S-200A dostępne są trzy podstawowe tryby sterowania, które można wybierać według parametrów:

Tryb sterowania pozycjąWspierający wzmacniacz otrzymuje polecenia impulsowe z PLC, kontrolera ruchu lub generatora impulsu i śledzi pozycję za pomocą interpolacji elektronicznej biegów.impuls do przodu/wstecz, a 90° różnica fazowa ( kwadratura A/B)

Tryb regulacji prędkości Wewnętrzne ustawienia prędkości (do trzech prędkości wybieranych przez wejścia cyfrowe) są również dostępne dla aplikacji, które nie wymagają ciągłego odniesienia analogowego.

Tryb regulacji momentu obrotowego Analogiczny punkt odniesienia dla dowodu momentu obrotowego 0 do ± 8 V prądu stałego, z ograniczeniem momentu obrotowego ustawialnym przez parametr lub oddzielnym wejściem zewnętrznym 0 do + 10 V prądu stałego.lub zastosowań z prasowaniem, w których powtarzalność siły ma większe znaczenie niż dokładność pozycji.

Przełączanie trybu w czasie rzeczywistym (P/S, S/T, T/P) jest obsługiwane przez dedykowane cyfrowe wejście bez konieczności ponownego uruchomienia napędu.

W/W i łączność

Wpływy cyfrowe (8 kanałów, 24 V prądu stałego, kompatybilne z zlewem lub źródłem):Serwo-on (SON), przełączniki ograniczające prędkość do przodu/z tyłu (LSP/LSN), awaryjne zatrzymanie (EMG), resetowanie (RES), regulacja proporcjonalna (PC/ST1/RS2), ograniczenie momentu obrotowego/wybrane prędkości obrotowej (TL/ST2/RS1),Wybór prędkości (SP2), dodatkowe funkcje przypisywane przez parametr.

Wyjścia cyfrowe:Kontakcie relé i wyjścia z otwartym kolektorem dla sygnałów wprowadzenia do pozycji, osiągniętej prędkości, ograniczenia momentu obrotowego, alarmu i zwolnienia hamulca.

Monitor analogowy (CN3):Dwa analogowe wyjścia napięcia odzwierciedlające stan serwo w czasie rzeczywistym (prędkość, moment obrotowy, błąd pozycji).

RS-232C / RS-422 (CN3):Połączenie PC dla oprogramowania parametrowego MR Configurator, monitorowanie w czasie rzeczywistym, historia alarmu i automatyczne dostosowywanie.RS-422 obsługuje połączenie wielokrotne do 32 wzmacniaczy na jednym kablu do monitorowania partii w dużych instalacjach.

Funkcje ochronne

MR-J2S-200A monitoruje następujące warunki i wyłącza lub alarmuje przed wystąpieniem uszkodzenia sprzętu:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

Pięciocyfrowy, siedmiorzędowy wyświetlacz LED na przednim panelu wyświetla bezpośrednio kody alarmowe, a historia alarmów jest przechowywana wewnętrznie dostępna bez laptopa przy użyciu klawiszy MODE i SET na przednim panelu.

Automatyczne dostrojenie i tłumienie drgań

Ustawienie wzrostu na MR-J2S-200A działa w trzech trybach.Tryb automatycznego dostrojenia 1ustala zyski PID poprzez ciągłe oszacowanie bezwładności obciążenia na podstawie momentu obrotowego i reakcji prędkości obrotowej silnika.Tryb automatycznego dostrojenia 2dodaje przyrost feedforward do pętli szacowania dla zastosowań o szybko zmieniających się obciążeniach.Tryb ręcznyzapewnia pełną kontrolę na poziomie parametrów dla inżynierów, którzy wolą dostosowywać ręcznie lub którzy dopasowują zyski do istniejącej linii bazowej maszyny.

/ - Co?funkcja anty-mikrovibracjispecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

Uwaga o dostępności:Seria MR-J2S została wycofana przez Mitsubishi Electric, a oficjalne wsparcie serwisowe zakończyło się.Jednostki nadal są w obiegu za pośrednictwem certyfikowanych kanałów nadwyżkowych i specjalistycznych dostawców automatyki przemysłowejDla inżynierów planujących nowe instalacje, obecne serii MR-J4 i MR-J5 oferują zalecane ścieżki migracji.z dostępnymi zestawami odnowy i kablami konwersji silnika, aby ułatwić przejście od istniejącego sprzętu J2-Super.

Częste pytania

P1: Które serwomotory Mitsubishi są kompatybilne z MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A jest zaprojektowany specjalnie dla serwomotorów klasy 2 kW firmy Mitsubishi z rodzin HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS i HC-LFS. Potwierdzone kompatybilne modele obejmują HC-SFS121, HC-SFS152/153,HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 i HC-LFS152 nie są przeznaczone do użytku z silnikiem 200A; silniki te są sparowane z wzmacniaczami MR-J2S-100A lub mniejszymi w tej samej serii.Nie należy próbować kombinacji silnika i wzmacniacza poza opublikowaną tabelą zgodności w instrukcji obsługi SH030006., ponieważ protokół kodera i zestawy parametrów są dopasowane do określonych typów silników.

P2: Czy MR-J2S-200A może akceptować jednofazowe źródło zasilania?

Tak, z ograniczeniem: trójfazowy 200 ∼ 230 V prądem prądowym jest standardowym wejściem, ale wspierany jest również 1-fazowy 230 V prądem prądowym ∼ podłącz do L1 i L2 i pozostaw otwarty L3.Należy pamiętać, że ciągły prąd wyjściowy może wymagać obniżenia prądu w przypadku jednofazowego uruchamiania przy pełnym obciążeniu ze względu na wyższy rozruch na autobusie DC. W przypadku instalacji, w których dostępne jest tylko jednofazowe zasilanie, należy sprawdzić, czy cykl pracy obciążenia napędzanego nie wymusza na wzmacniaczu ciągłego zapotrzebowania na napięcie szczytowe,i rozważyć, czy zewnętrzny reaktor prądu stałego jest uzasadniony w celu zmniejszenia zniekształceń harmonijnych wejściowych.

P3: Jak zachowuje się pozycję bezwzględną, gdy MR-J2S-200A jest wyłączony?

Dodanie akumulatora MR-BAT do złącza baterii CN4 w wzmacniaczu przekształca standard 131,072 ppr wyjście kodera przyrostowego z serwomotora do systemu wykrywania całkowitej pozycji bezwzględnejZ zainstalowaną baterią wzmacniacz zachowuje pozycję wału silnika w cyklach zasilania, eliminując konieczność powrotu do pozycji startowej przy każdym uruchomieniu.funkcje kodera jako wysokiej rozdzielczości typu przyrostowego Interwał wymiany baterii zależy od warunków eksploatacji; Mitsubishi zazwyczaj zaleca sprawdzenie napięcia baterii po 3-5 latach użytkowania.

P4: Jaka jest różnica między MR-J2S-200A a MR-J2S-200B?

Obie są wzmacniaczami o mocy 2 kW z tej samej platformy J2-Super i mają tę samą kompatybilność serwomotora.interfejs ogólnego przeznaczeniaWprowadzane są również urządzenia do sterowania prądem i analogicznym sterowaniem, które są kompatybilne z praktycznie każdym sterownikiem sterowania prądem lub sterownikiem ruchu.Interfejs SSCNET(proprietarna sieć serwo światłowodowa Mitsubishi), która wymaga sterownika ruchu zgodnego z Mitsubishi SSCNET, takiego jak Q172D lub Q173D.Jeśli kontroler ruchu pochodzi od producenta zewnętrznegoJeśli używasz całkowicie Mitsubishi system ruchu, typ B może oferować prostsze okablowanie i ściślejszą synchronizację w wielu ośach.

P5: Seria MR-J2S została wycofana z produkcji

W przypadku urządzeń, w których istnieje już sprzęt J2-Super, wymiana uszkodzonego urządzenia MR-J2S-200A na podobne urządzenie jest prawie zawsze szybsza i bardziej ekonomiczna niż pełna migracja systemu.Pełna modernizacja do MR-J4 lub MR-J5 obejmuje nowe okablowanie po stronie silnika, kabli konwersji kodera, ponowne mapowanie parametrów i ewentualne zmiany mechaniczne w montowaniu silnikaJeżeli maszyna jest w innym wypadku zdrowa i ma kluczowe znaczenie dla produkcji, zakup sprawdzonego NOS lub odnowionego MR-J2S-200A jest uzasadnionym i powszechnym wyborem. Głównym ryzykiem z nadwyżką jednostek jest nieujawniona historia przechowywania;zakup od dostawcy, który przed wysyłką przeprowadza badania obciążenia elektrycznego, jest zdecydowanie zalecany.