Delta ASD-A2-1521-L ️ 1,5 kW serwo napęd AC, 220 V, seria ASDA-A2

Identyfikacja produktu

Numer części:ASD-A2-1521-L

Wyszukiwane również jako:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

Zestaw:Delta ASDA-A2

Rodzaj:Serwo napędowe AC 1,5 kW, 220 V jedno/trójfazowe, pulsowe/kierunkowe

Kompatybilne silniki:Seria ECMA (Delta)

Przegląd

W sprawieDelta ASD-A2-1521-Ljest silnikiem serwo prądu przemiennego o mocy 1,5 kW z serii ASDA-A2, zaprojektowanym w celu spełnienia wymagań precyzyjnego pozycjonowania nowoczesnej automatyki przemysłowej.Działający na zasilaniu prądem przemiennym 200 ∼ 230 V ∼ jednofazowy lub trójfazowy ∼ i dostarczający 8.3 ramiona ciągłego prądu wyjściowego, napęd ten znajduje się w praktycznym środku zakresu ASDA-A2 220V,wystarczająco zdolne do wykonywania rzeczywistych zadań związanych z maszynami narzędziowymi i automatyzacją, pozostając w obrębie infrastruktury elektrycznej większości warsztatów przemysłowych.

Platforma ASDA-A2 została opracowana przez Delta Electronics, aby przybliżyć inteligencję sterowania ruchem do samego napędu.W przypadku wcześniejszych serwo systemów zależało w dużym stopniu od zewnętrznego sterownika do zarządzania pozycją, prędkości i profili kamery, seria A2 zawiera wbudowaną elektroniczną funkcję kamery, 64-punktowy wewnętrzny rejestr pozycji (tryb PR), filtry tłumiące wibracje,i pełna możliwość zamkniętej pętli ASD-A2-1521-L przynosi to wszystko do punktu mocy 1,5 kW.

W połączeniu z serwomotorami serii ECMA firmy Delta, które posiadają20-bitowy kodownik przyrostowy(1,280Wykorzystując urządzenia o pojemności 1000 impulsów/obrot, napęd ten zapewnia zwrotną sygnalizację o wysokiej rozdzielczości i ścisłą regulację prędkości wymaganą w zastosowaniach do precyzyjnego obróbki, pakowania i synchronizacji ruchu.

Specyfikacje techniczne

Co oznacza 1,5 kW w tym kontekście zastosowań

Serwo napęd wielkości jest o dopasowaniu momentu obrotowego i prędkości do cyklu pracy, a nie tylko wybór najbliższej liczby mocy.5kW pozycji klasyfikacji umieszcza ASD-A2-1521-L w uchwyt mocy, gdzie obsługuje osi z rzeczywistym obciążeniem: stoły CNC zasilające ośrodki obróbki średniego rozmiaru, napędy indeksowe o umiarkowanej masie urządzeń i obrabianych elementów, osi opakowaniowe działające z dużą prędkością cyklu pod obciążeniem produktu i przenośnika.

Maksymalny natychmiastowy prąd wyjściowy wynoszący 24,9 ramienia trzykrotnie większy niż nominalny prąd ciągły określa moc przyspieszenia napędu podczas szybkiego przebiegu i opóźnień.Szybkie przeniesienie osi obciążonej z spoczynku do prędkości pracy, bez opóźnienia silnika od polecenia pozycji, zależy od dostępności tego bieżącego przestrzeni głowy.Seria ASDA-A2 wykorzystuje go do osiągnięcia czasu ustawienia poniżej 1 ms, co sprawia, że krótkie pozycjonowanie cyklu do cyklu jest ściśle i spójne.

W warunkach jednofazowego zasilania 220V ASD-A2-1521-L akceptuje każdą konfigurację okablowania.Że elastyczność ma znaczenie w mniejszych zakładach i projektach modernizacji, w których trzyfazowe zasilanie nie jest dostępne w miejscu maszynyNapęd obsługuje zarówno do 1,5 kW bez oddzielnej wersji sprzętowej.

Inteligencja wbudowana: E-CAM, tryb PR i sterowanie wibracjami

Trzy cechy platformy ASDA-A2 zasługują na uwagę, ponieważ wpływają na to, ile zewnętrznego sprzętu projektant maszyny musi uwzględnić w systemie sterowania.

Elektroniczna kamera (E-CAM).Napęd może przechowywać do 720 punktów profilu E-CAM i wykonywać synchronizację kam wewnętrznie. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorSygnał głównego kodera łączy się bezpośrednio z wejściem zwrotnym CN5;napęd oblicza poleceną pozycję nieprzerwanie z tabeli E-CAM bez konieczności obliczania i przesyłania poleceń pozycji przez sterownik sterowania sterowaniem lub CNC dla każdego cyklu.

Tryb PR (wewnętrzny rejestr pozycji).64 niezależne ruchy pozycji mogą być przechowywane w napędzie i uruchamiane za pośrednictwem cyfrowego polecenia I/O lub RS-485.Wykonywanie sekwencji pozycji nie wymaga od sterownika wydawania indywidualnych poleceń ruchu W przypadku prostych systemów pozycjonowania indeksowanego eliminuje to całkowicie sterownik ruchu.

Wstrzymanie wibracji.Dwa niezależne filtry tłumiące wibracje niskiej częstotliwości działają automatycznie w celu oscylacji końca ramienia lub krawędzi maszyny bez regulacji operatora.Dwa filtry automatyczne obsługują wysokiej częstotliwości rezonans mechanicznyFiltry są aktualizowane w czasie rzeczywistym w zależności od warunków pracy. or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Całkowita zdolność zamkniętej pętli

Złącze CN5 na ASD-A2-1521-L przyjmuje drugi wejście kodera z skali liniowej lub zewnętrznego kodera obrotowego zamontowanego po stronie obciążenia układu napędowego mechanicznego.pętla pozycji napędu zamyka się wokół pozycji po stronie ładunku, a nie kodera po stronie silnika- Niedoskonałości mechaniczne - błąd w przesuwaniu śruby kulkowej, reakcja skrzyni biegów,zgodność pasów z wymogami .

W przypadku zastosowań, w których dokładność pozycjonowania musi być zagwarantowana na narzędziu lub części roboczej, a nie na wałku silnika, właściwą architekturą jest pełne sterowanie pętlą zamkniętą.ASD-A2-1521-L obsługuje go natywnie, bez dodatkowego sprzętu poza kablem CN5 i skalą.

Kompatybilne silniki Delta ECMA o mocy 1,5 kW

Wszystkie silniki ECMA o mocy 1,5 kW są wyposażone w standard 20-bitowego kodera przyrostowego, zapewniający 1,280Wybór silnika między wariantami 2000 obr./min. a 3000 obr./min. następuje zgodnie z taką samą logiką jak każda decyzja o rozmiarze serwo układu:większa prędkość obrotowa z mniejszym momentem obrotowym ciągłym dla osi szybkiego cyklu, niższa prędkość przy większym momentu obrotowym ciągłym dla napędów z ciągłym obciążeniem.

Typowe zastosowania

Centrum frezowania i obróbki CNC.X, Y i Z osi zasilające na centralnych obróbkach pionowych średniego rozmiaru działają przy stałych prędkościach zasilających przy obciążeniach siłą cięcia.Pojemność 5 kW pokrywa wymagania momentu obrotowego osi przy typowych zasilaczach i prędkościach, podczas gdy pełna możliwość zamknięcia pętli A2 i szerokość pasma 1 kHz wspierają ścisłe tolerancje błędów, które wymaga jakość powierzchni obróbki.

Maszyny do druku i przetwarzania etykiet.Osi sterujące rejestracją na drukarkach z napędem drukowanym i aplikacjach etykiet wykorzystują serwo napędy w trybie prędkości i pozycji z funkcjami szybkiego przechwytywania i porównywania.Wbudowana w ASDA-A2 funkcja przechwytywania, która rejestruje liczbę koderów w momencie uruchomienia cyfrowego wejścia, bez opóźnienia

Serwoosi linii pakowania i napełniania.Siły serwo zasilające, odsylające i dozujące na liniach opakowaniowych działają z dużą prędkością cyklu, często zmieniając pozycję docelową i prędkość między uderzeniami w trakcie cyklu pracy.Tryb PR obejmuje to zadanie. Pozycja docelowa i prędkość dla następnego uderzenia mogą być aktualizowane za pośrednictwem RS-485 podczas bieżącego uderzenia., umożliwiające płynne przełączanie profili bez potrzeby, aby PLC zarządzał każdą komendą pozycji indywidualnie.

Napędy pomocnicze do formowania wtryskowego.Rdzeń pociągu, wyrzucacz i osi podawania materiału na maszynach do formowania wtryskowego wykorzystują serwo napędy w trybie momentu obrotowego i pozycji.odpowiedni do hydraulicznych architektur servo-zastępowych, w których sterownik daje analogiczny moment obrotowy.

Zgromadzenie półprzewodników i elektroniki.W produkcji urządzeń elektronicznych osi wybierania i umieszczania, wiązania i rozprowadzania wymagają szybkiej reakcji, krótkiego czasu osadzania i płynnego działania w niskich prędkościach.20-bitowe oddziaływanie kodera A2 i czas rozliczania poniżej 1 ms zapewniają dynamiczną wydajność wymaganą przez te aplikacje precyzyjnego montażu.

Robocie ramię napędza.Główne osi łącznych robotów przegubowych w zakresie 1,5 kW wykorzystują serwo napędy z możliwością E-CAM do zsynchronizowanego ruchu wieloosiowego.Wbudowana funkcja obudowy i CANopen (dostępne w wariantzie -M) obsługują wymagania koordynacyjne ruchu robota bez wysokiej nadgórnej zewnętrznej trajektorii komputerowej na każdej osi.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między ASD-A2-1521-L a ASD-A2-1521-M?

Obie napędy to napędy serii ASDA-A2 o mocy 1,5 kW i 220 V o identycznej mocy i podstawowej wydajności.ASD-A2-1521-LJest to standardowa wersja interfejsu impulsowo-kierunkowego z komunikacją RS-232/RS-485 (Modbus) - prosty wybór dla systemów CNC i PLC wykorzystujących sygnały sterowania stopniowo-kierunkowego lub analogowego.ASD-A2-1521-Mdodaje aCANopen (RJ45) interfejsi dodatkową zdolność rozszerzania cyfrowego wejścia, co czyni go właściwym wyborem dla systemów wieloosiowych koordynowanych za pośrednictwem głównego sterownika CANopen lub sieci sterowania ruchem Delta.

P2: Czy ASD-A2-1521-L może działać na jednofazowym zasileniu 220 V?

Tak. W przypadku modeli 220V od 100W do 1,5kW, seria ASDA-A2 akceptuje zarówno jednofazowe, jak i trzyfazowe wejście 200 ‰ 230V. ASD-A2-1521-L znajduje się w tym zakresie.Podłączenie jednopasowe do końcówek wejściowych L1 i L3 zgodnie z schematem okablowania w instrukcji obsługi. W przypadku pracy w trybie jednopasowym należy pamiętać, że pobór prądu wejściowego wynosi około dwa razy więcej niż w trójfazowym.więc rozmiary obwodów zasilania i fuzji muszą uwzględniać wyższy jednofazowy prąd wejściowy.

P3: Jaką rozdzielczość kodera obsługuje ASD-A2-1521-L i czy wymaga on specjalnego silnika?

Napęd został zaprojektowany do użycia z DeltaSilniki serwo z serii ECMA, które są wyposażone w 20-bitowy kodownik przyrostowy na poziomie 1,280Ta rozdzielczość stanowi podstawę precyzyjnej zdolności pozycjonowania napędu i płynnego działania w niskich prędkościach.Podczas gdy napęd może akceptować inne sygnały kodera w niektórych konfiguracjach, pełna specyfikacja i weryfikowana fabrycznie wydajność łącznie z funkcjami trybu E-CAM i PR są kalibrowane zgodnie z kombinacją silnika i kodera ECMA.Wykorzystanie silników innych niż Delta wymaga potwierdzenia kompatybilności kodera i starannego ustawienia parametrów.

P4: Co to jest tryb PR i kiedy należy go stosować zamiast kontroli impulsu/kierunku?

Tryb PR (tryb rejestru pozycji) przechowuje do 64 niezależnych ruchów pozycji w napędzie.Przesunięcia są wywołane przez cyfrowe sygnały wejściowe zamiast impulsowych pociągów z zewnętrznego sterownikaTryb PR jest właściwą architekturą, gdy sterownik lub sterownik maszyny nie może niezawodnie generować pociągów impulsowych o wysokiej częstotliwości,gdy profil ruchu musi ulec zmianie na podstawie warunków procesu bez ponownej konfiguracji sterownika, lub gdy dedykowany sterownik ruchu nie jest uzasadniony dla prostego zastosowania pozycjonowania indeksowanego.Impuls / kierunek z sterownika ruchu pozostaje standardowym podejściem.

P5: Czy ASD-A2-1521-L posiada wbudowany rezystor regeneracyjny i kiedy potrzebny jest rezystor zewnętrzny?

Tak, ASD-A2-1521-L zawiera wbudowany rezystor regeneracyjny.normalne prędkości cyklu - rezystor regenerujący zewnętrzny staje się niezbędny, gdy cykl pracy wiąże się z częstymi, wysokoenergetycznymi zdarzeniami spowolnienia: ciężkie osi pionowe, które wielokrotnie zatrzymują się z dużą prędkością,duże obciążenia inercyjne cyklujące przy wysokiej częstotliwości, lub wszelkie zastosowania, w których energia regeneracyjna na cykl przekracza zdolność rozpraszania wbudowanego rezystora.Delta zapewnia wytyczne dotyczące wyboru pojemności w podręczniku użytkownika ASDA-A2 w celu określenia, czy wbudowany rezystor jest wystarczający, czy wymagana jest jednostka zewnętrzna (np. BR1K0W020).