Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — Serwo-silnik i sterownik serii ASDA-A2 o mocy 1,5 kW, 2000 obr./min / 7,16 N·m, rama 130 mm z hamulcem

Zawartość opakowania

Ten zestaw łączy trzy fabrycznie dopasowane komponenty w gotowy do instalacji system serwo: silnik serwo AC z magnesami trwałymi ECMA-E11315SS, sterownik serwo

ASD-A2-1521-L oraz parę wstępnie okablowanych kabli o długości 3 metrów — jeden do sygnałów enkodera, jeden do zasilania silnika. Wszystko, co potrzebne do podłączenia silnika do sterownika, jest w zestawie; jedynymi dodatkami wymaganymi na miejscu są źródło zasilania 200–230 V AC, wyłącznik nadprądowy dobrany do prądu wejściowego sterownika oraz mechaniczne elementy montażowe silnika i obciążenia.Cechą charakterystyczną tego konkretnego zestawu jest zintegrowany

elektromagnetyczny hamulec 24 VDC

Certyfikaty

Napięcie zasilania24 VDCHamulec jest typu

fail-safe, sprężynowy, zwalniany elektrycznie

Czas ustalania

Poniżej 1 ms

Sufiks "-L" oznacza podstawową konfigurację komunikacyjną: RS-232 do pracy z parametrami jedoosiowymi za pomocą ASD-SOFT, RS-485 do konfiguracji wielopunktowych lub z długimi kablami oraz USB do bezpośredniego połączenia z komputerem. Klienci, którzy potrzebują magistrali terenowej czasu rzeczywistego, mogą zamówić ten sam sterownik w konfiguracjach -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) lub -F (EtherCAT + pętla pełnego sprzężenia zwrotnego) — silnik jest kompatybilny ze wszystkimi czterema wariantami.Dlaczego silnik serii ECMA-E przy 2000 obr./min?Seria ECMA-E firmy Delta plasuje się w kategorii

średniej do wysokiej inercji

w rodzinie silników ECMA. Rama 130 mm i stosunkowo duża inercja wirnika (11,18 × 10⁻⁴ kg·m² bez hamulca) sprawiają, że jest to właściwy wybór, gdy napędzane obciążenie samo w sobie ma znaczną inercję — ciężkie płyty, duże rolki, grube krzywki — i chcesz uzyskać naturalne wygładzenie zakłóceń prędkości, zamiast walczyć z nimi wyłącznie poprzez dostrajanie wzmocnienia.

Prędkość znamionowa 2000 obr./min w połączeniu z momentem 7,16 N·m daje moc wyjściową 1,5 kW, ale w praktyce ważniejsza jest charakterystyka momentu obrotowego w funkcji prędkości. Przy prądzie znamionowym sterownika 8,3 A i stałej KT wynoszącej 0,87 N·m/A, silnik generuje moment znamionowy bez potrzeby wyjątkowo wysokiego prądu — co utrzymuje obciążenie termiczne na umiarkowanym poziomie podczas pracy ciągłej i pozostawia zapas na 3-krotny impuls momentu szczytowego (21,48 N·m), którego zazwyczaj wymagają wymagające ruchy pozycjonujące.

Wbudowane funkcje platformy ASDA-A2ASD-A2-1521-L jest częścią w pełni funkcjonalnej platformy ASDA-A2 firmy Delta i jako taki posiada całą inteligencję sterownika wbudowaną w tę generację — nie tylko podstawowe sterowanie pozycją/prędkością/momentem obrotowym.

Kamera elektroniczna (E-CAM): Do 720 punktów krzywki jest przechowywanych bezpośrednio w sterowniku. Aplikacje z latającym nożem, obrotowym cięciem i synchronizowanymi przenośnikami można zaprogramować bez dedykowanego kontrolera ruchu, korzystając z edytora krzywek wbudowanego w ASD-SOFT.

Tryb PR (Rejestr Pozycji): 64 programowalne rejestry pozycji, każdy z własnymi ustawieniami prędkości, przyspieszenia, opóźnienia i pauzy, mogą być łączone lub wyzwalane przez wejścia cyfrowe. Jest to wystarczające dla większości zadań indeksowania, pakowania i montażu bez konieczności wydawania budżetu na zewnętrzny kontroler ruchu.

Automatyczne tłumienie drgań: Dwa niezależne filtry tłumienia drgań niskiej częstotliwości redukują pozostałe wibracje pojawiające się na obciążeniu po szybkim ruchu — problem szczególnie powszechny w silnikach z ramą 130 mm napędzających maszyny ze elastycznymi sprzęgłami lub długimi zespołami śrub kulowych.

Filtr zapadkowy automatyczny: Dwa automatyczne filtry zapadkowe wysokiej częstotliwości wykrywają i tłumią rezonans mechaniczny w czasie rzeczywistym, umożliwiając wyższe wzmocnienia serwo bez wywoływania oscylacji.

Pętla pełnego sprzężenia zwrotnego (tylko A2-F):

Jeśli wymagana jest dokładność pozycjonowania na końcu narzędzia — a nie na wale silnika — wariant ASD-A2-1521-F akceptuje drugi sygnał sprzężenia zwrotnego pozycji z liniału lub enkodera obrotowego zamontowanego bezpośrednio na obciążeniu.

Podsumowanie okablowania i instalacji

Sterownik o mocy 1,5 kW ma ten sam fizyczny rozmiar co model Delta o mocy 750 W, co czyni go kompaktowym jak na swoją klasę mocy. Instalacja obok siebie w szafie z sąsiednimi sterownikami jest dozwolona, pod warunkiem zachowania minimalnych odstępów określonych w instrukcji ASDA-A2. Wbudowany jest wentylator chłodzący.

Kable 3m dołączone do zestawu — enkoder i zasilanie — wykorzystują odpowiednie złącza z kluczem dla silników serii ECMA-E. Dłuższe odcinki kabli (do maksymalnej określonej długości) wymagają kabla zasilającego o większym przekroju i dodatkowego filtrowania EMC; zalecany przez Delta filtr EMI dla ASD-A2-1521 to RF037B43BA (typ obudowy). Obwód hamulca wymaga oddzielnego zasilania 24 VDC, które musi być odizolowane od napięcia sterującego sterownika serwo, aby zapobiec zakłóceniom sygnałów enkodera.

Konfiguracja parametrów odbywa się za pomocą ASD-SOFT (kompatybilny z systemem Windows, bezpłatny do pobrania z portalu automatyki przemysłowej Delta), który zawiera również wbudowaną funkcję oscyloskopu do strojenia wzmocnienia oraz moduł doboru silnika w celu weryfikacji, czy system mechaniczny mieści się w zakresie ciągłego momentu obrotowego i prędkości silnika.

FAQ

P1: Czy hamulec w ECMA-E11315SS pozwala na użycie tego zestawu na osiach pionowych?

Tak — i jest to dokładnie scenariusz, w którym wariant hamulca "SS" sprawdza się lepiej niż wersja "RS" bez hamulca. Gdy oś pionowa (oś Z, podnośnik bramy, tłok prasy) traci zasilanie serwo, grawitacja ściąga obciążenie w dół, chyba że coś je utrzyma. Sprężynowy hamulec załącza się automatycznie z momentem hamowania 10,0 N·m w momencie spadku napięcia 24 VDC, co jest więcej niż wystarczające do utrzymania znamionowego momentu obrotowego silnika bez cofania. Ważne zastrzeżenie dotyczy sekwencji: sterownik powinien najpierw wyhamować oś za pomocą sterowania serwo, a następnie odłączyć zasilanie hamulca — nie należy używać samego hamulca jako mechanizmu hamującego, ponieważ jest on przeznaczony do utrzymywania pozycji, a nie do powtarzalnego hamowania dynamicznego z prędkości.

P2: Jaka jest różnica między tym zestawem a zestawem ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L o mocy 2,0 kW?

Trzy kluczowe różnice. Po pierwsze, moc: ten zestaw ma 1,5 kW w porównaniu do 2,0 kW, z momentem znamionowym 7,16 N·m w porównaniu do 9,55 N·m. Po drugie, hamulec: ECMA-E11315SS zawiera hamulec elektromagnetyczny; ECMA-E11320RS nie (sufiks RS oznacza wał z rowkiem wpustowym bez hamulca). Po trzecie, sterowniki różnią się — ASD-A2-1521 dla 1,5 kW akceptuje zasilanie jedno- lub trójfazowe, podczas gdy ASD-A2-2023 dla 2,0 kW wymaga zasilania trójfazowego. Jeśli potrzebujesz hamowanej osi pionowej o mocy 1,5 kW, jest to właściwy zestaw; jeśli potrzebujesz 2,0 kW na osi poziomej bez hamulca, zestaw RS jest lżejszą i tańszą opcją.

P3: Czy sterownik ASD-A2-1521-L można podłączyć do sterownika PLC lub kontrolera ruchu Delta w celu skoordynowanego sterowania wieloosiowego?

Sterownik z sufiksem -L wykorzystuje RS-485 i może być odpytywany przez sterownik PLC serii DVP firmy Delta za pomocą protokołu MODBUS, ale nie obsługuje synchronizowanej koordynacji osi w czasie rzeczywistym przez ten interfejs. W przypadku ścisłego sterowania wieloosiowego — przekładni elektronicznej, krzywek między osiami lub interpolacji — preferowanym podejściem jest przejście na wariant sterownika z sufiksem -M (CANopen/DMCNET) lub -E (EtherCAT), który następnie integruje się z kontrolerami ruchu DVP-MC lub AX firmy Delta. Silnik i kable pozostają identyczne niezależnie od wybranego sufiksu sterownika.

P4: Jakie zewnętrzne komponenty nie są zawarte w zestawie?

Zestaw obejmuje silnik, sterownik, kabel enkodera i kabel zasilający. Dodatkowo potrzebne będą: zasilacz 24 VDC do obwodu hamulca (zasilanie obwodu sterującego sterownika nie zasila bezpośrednio hamulca); odpowiednio dobrany wyłącznik nadprądowy i bezpiecznik na wejściu AC; filtr EMI, jeśli wymagana jest zgodność z normą CE; oraz elementy montażowe zarówno dla silnika, jak i panelu sterownika. W przypadku zastosowań z osiami pionowymi zdecydowanie zaleca się zastosowanie zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa 24 VDC lub kontrolera hamulca, aby zapewnić prawidłową sekwencję załączania hamulca podczas zdarzeń E-stop — jednoczesne odcięcie zasilania sterownika i hamulca bez wcześniejszego kontrolowanego hamowania może spowodować krótkotrwałe opadnięcie obciążenia, zanim hamulec zadziała.