Delta ECMA-E11320RS ASDA-A2 Series 2,0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 2000 obrotów na minutę / 9,55 N·m, ramka 130 mm

Kompletny serwo-system w jednym pudełku

Wyznaczanie osi serwo zawsze wiązało się z oddzielnym pozyskiwaniem silnika, napędu, kabli kodujących i kabli zasilania, a następnie poświęcaniem czasu na potwierdzenie, że każdy element jest kompatybilny z resztą.Zestaw Delta ECMA-E11320RSSilnik, dopasowany serwo napęd ASDA-A2 oraz koder i kable zasilające są dostarczane razem jako zweryfikowane,Kompatybilny system, który pozwala inżynierom nie szukać niejasnych elementów złącza, ani nie odkrywać niezgodności impedancji kabla po jego zamontowaniu..

Sercem zestawu jestECMA-E11320RS, ramy 130 mm, 2,0 kW serwo silnik ciągłego magnesowego AC biegnącego z prędkością nominalną 2000 obr./min, wytwarzający90,55 N·mJest to praktyczny punkt zasilania dla szerokiej gamy średnich osi przemysłowych: stoły obrotowe, napędy przenośnikowe, śruby zasilające na maszynach CNC, łączniki robotów,i podobnych zastosowań, w których oś wymaga prawdziwej wydajności serwo, a nie dokładności na poziomie kroków.

Co jest w zestawie?

Kompletny zestaw serwo układu ECMA-E11320RS obejmuje:

• 1 × ECMA-E11320RS¥ 2,0 kW silnik serwo prądu przemiennego, ramka 130 mm
• 1 × ASD-A2-2023✓ serwo napęd serii ASDA-A2 o mocy 2,0 kW, wejście 3-fazowe 220V
• 1 × Kabel kodowania3m, silnik do jazdy
• 1 × Kabel zasilania3m, silnik do napędzania końcówek wyjściowych

silnik i napęd są wstępnie dopasowane; wyciąg złącza kabla kodera odpowiada wejściu kodera CN2 napędu,a kabel zasilający przenosi napięcie silnika trójfazowego z terminali wyjściowych napędu U/V/WDłuższe kable są dostępne jako akcesoria do instalacji, w których od panelu do pozycji montażu silnika nie wynosi 3 m.

Specyfikacje techniczne silnika

20-bitowy koder: dlaczego rozdzielczość ma znaczenie przy 2 kW

ECMA-E11320RS posiada20-bitowy kodownik przyrostowyjako standardowy 1,280W klasie mocy 2,0 kW ten poziom rozdzielczości nie jest powszechny w kosztowo obniżonych serwo pakietach;jest to ta sama specyfikacja kodera, którą Delta używa w całej rodzinie silników ASDA-A2.

Co oznacza 20-bitowa rozdzielczość na osi?280,000 liczby koderów na obrót silnika podzielone przez rozmiar 10 mm daje teoretyczną rozdzielczość 7.8 nanometrów na liczbę koderów, rzędy wielkości mniejsze niż jakikolwiek mechaniczny komponent w systemie może rzeczywiście osiągnąćPraktyczny efekt polega na tym, że pętla sterowania pozycją serwo napędu ma zawsze więcej informacji niż potrzeba,i granicą dokładności pozycjonowania staje się mechanika maszyny zamiast granularności informacji zwrotnychDla maszyny produkującej gotowe części, które muszą spełniać tolerancje wymiarowe, jest to dokładnie odpowiedni związek między sprzęglem zwrotnym a mechaniką.

Wysoka rozdzielczość kodera przyczynia się również dopłynne obrotowe przy niskiej prędkościKoder o grubszej rozdzielczości wprowadza falę w oddziale sprężalności. Pętla prędkości napędu widzi dyskretne kroki pozycji zamiast gładkiego sygnału prędkości.który powoduje falowanie momentu obrotowego, które jest słyszalne jako hałas silnika i widoczne jako zmiana prędkości- O 1:00.280W przypadku, gdy liczba obrotów wynosi 1000, efekt kwantowania jest nieistotny nawet przy bardzo niskiej prędkości.

Napęd ASDA-A2: wyprodukowany poza podstawowy ruch

Napęd zawarty w zestawie ECMA-E11320RS ASD-A2-2023 nie jest prostym śledzącym impulsów. Platforma ASDA-A2 reprezentuje wysokiej wydajności serwo architektury Delta, a 2.Wariant o mocy 0 kW posiada pełny zestaw funkcji tej platformy.

Wbudowana elektroniczna kamera (E-CAM)Jest to jedna z najważniejszych funkcji serii A2. Do 720 punktów E-CAM można zaprogramować do napędu, co pozwala na wykonywanie zsynchronizowanych profili ruchunapędy przenośnikowe zsynchronizowane bez sterownika ruchu dużych prędkości w zewnętrznym sterowniku sterowaniaFunkcja E-CAM mapuje pozycję kodera głównego do pozycji silnika śledzącego poprzez zdefiniowaną przez użytkownika tablicę klocków,i napęd wykonuje zsynchronizowany ruch w czasie rzeczywistym za pomocą jego wewnętrznego przetwarzaniaMaszyny, które wcześniej potrzebowały dedykowanego sterownika ruchu, mogą uruchamiać te profile z samego serwodu, uproszczając architekturę sterowania.

Tryb rejestru pozycji (PR)W napędzie może być przechowywane do 64 rejestrów pozycji, z których każdy określa pozycję docelową, prędkość i przyspieszenie.Przejścia między rejestrami są uruchamiane przez cyfrowe wejścia lub polecenia komunikacyjne. Kompletna wieloetapowa sekwencja pozycjonowania ̇ przenieść się do pozycji 1, zatrzymać, przenieść się do pozycji 2,return to home W przypadku maszyn powtarzających stały zestaw ruchów, to odbiera sekwencję ruchu od PLC i zmniejsza wymagania w sieci sterowania.

Automatyczny filtr wcięcia i tłumienie drgańrozwiązanie problemu rezonancji i dzwonienia, które występują po zakończeniu ruchów pozycjonowania, zwłaszcza w maszynach z elastycznymi elementami mechanicznymilub napędów pasowych o niskiej sztywnościNapęd A2 automatycznie wykrywa częstotliwości mechanicznych rezonansów i stosuje filtry do tłumienia ich bez ręcznego dostrojenia wzrostu.Dwa niezależne filtry tłumiące wibracje wymierzają się w oscylacje niskiej częstotliwości, co jest najczęstszą przyczyną opóźnień w ustawianiu w osi maszyn o średnim obciążeniu.

System sterowania pętlą zamkniętąjest dostępny na napędach typu A2-F, przyjmując wtórny zewnętrzny koder zamontowany po stronie obciążenia układu napędowego maszyny.To zamyka pętlę pozycji wokół rzeczywistej pozycji obciążenia, a nie pozycji wału silnika, wyeliminując błąd pozycji spowodowany zmianą wysokości śruby kulkowej, zgodnością sprzęgła i wzrostem cieplnym w przekładni mechanicznej.W przypadku maszyn narzędziowych precyzyjnych, w których dokładność osi musi być utrzymywana przez cały bieg, pełna kontrola zamknięta jest tym, co sprawia, że specyfikacja jest osiągalna.

Komunikacja: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023 komunikuje się za pośrednictwem czterech interfejsów, z których każdy służy różnym scenariuszom integracji.

RS-232jest połączeniem PC punkt-do-punktu wykorzystywanym do uruchamiania, konfiguracji parametrów i monitorowania z systemami DeltaASDA-Softoprogramowanie konfiguracyjne. Oprogramowanie zapewnia w czasie rzeczywistym widok oscyloskopu na pozycję, prędkość i klock fal, pełny editor parametrów,i funkcja nauczania w celu przechwytywania pozycji z ruchu ręcznego.

RS-485obsługuje wielozadaniowe okablowanie pojedyncza sieć RS-485 może dotrzeć do znacznej liczby napędów, który upraszcza okablowanie paneli w maszynach wieloosiowych.

CANotworzyćjest interfejsem sieciowym do integracji z sterownikami ruchu i sterownikami PLC CANopen.Tryby pracy momentu obrotowego i momentu obrotowego są dostępne za pomocą standardowych obiektów CANopenDzięki temu napęd jest kompatybilny z każdym CANopen masterem, który przestrzega standardu CiA 402 bez programowania niestandardowego.

USB.USB jest najszybszym rozwiązaniem do założenia połączenia w celu wstępnej konfiguracji i pracy z parametrami na stole roboczym.

Uszczelnienie olejem i IP65: Praktyczna ochrona w środowisku rzeczywistym

ECMA-E11320RS jest dostarczany zuszczelniacz oleju zamontowany przy wyjściu z wałuBez uszczelniacza oleju, w przypadku gdy nie ma uszczelniacza oleju, nie ma możliwości uszczelnienia w celu zabezpieczenia przed zanieczyszczeniem.te zanieczyszczenia migrują w pojemność łożyska silnika z czasem, przyspieszając zużycie łożyska i ostatecznie docierając do kodera.

W sprawieWartość klasyfikacji obudowy IP65stosuje się do nadwozia silnika i określa ochronę przed wnikaniem pyłu (IP6X ¢ całkowicie szczelny na pył) oraz strumieniami wody z dowolnego kierunku (IPX5).Jest to odpowiedni poziom ochrony dla środowisk narzędziowych, urządzeń przetwarzających żywność i innych instalacji, w których silnik znajduje się w pobliżu zanieczyszczenia płynami lub cząstkami.Napęd ?? umieszczony w panelu ?? działa w kontrolowanym środowisku i nie posiada równoważnej klasyfikacji ochrony.

Szybkość przenoszenia momentu obrotowego do sprzęgów i kołnierzyki jest zapewniona przez wał kluczowy (o średnicy 22 mm z otworami śrubkowymi) bez konieczności korzystania wyłącznie z dopasowania zakłócającego.Wyciągnięte otwory na końcu wału umożliwiają śrubę przytrzymującą sprzęgło do ciągnięcia przeciwko twarzy końca wału, zapobieganie migracji osiowej przy obciążeniach odwrotnych ­ praktyczny szczegół, który ma znaczenie w ośach, które często odwracają kierunek.

Typowe zastosowania

Połączenie 2,0 kW / 2,000 obrotów / 9,55 N · m obejmuje dobrze zdefiniowany zakres zastosowań motoryzacyjnych w przemyśle:

Narzędzia CNC- napędy stołu obrotowego, napędy osi zasilającej w małych centrach obróbki i w obręczy oraz pomocnicze osie pozycjonowania, w przypadku gdy obciążeniem jest wieżyca narzędzia, stały spoczynek lub urządzenie utrzymujące.Ramka 130 mm pasuje do standardowych interfejsów montażu serwo na większości małych i średnich maszyn CNC.

Maszyny do pakowania urządzenia do tworzenia kartonów, maszyny do wypełniania formularzy i uszczelniania, indeksy produktów i urządzenia do pakowania pudełek.Możliwości E-CAM i PR pozwalają napęd wykonać zsynchronizowane i indeksowane profile ruchu bezpośrednio, co ułatwia koordynację ruchu PLC maszyny.

RobotykaW przypadku silników o średnio wysokiej inercji (inercja wirnika 14.59 × 10−4 kg·m2) zapewnia lepszą bezwładność odpowiadającą typowej bezwładności obciążenia ramienia robota niż silniki o bardzo niskiej bezwładności tej samej klasy mocy.

Sprzęt do druku i konwersji sterowanie napięciem sieci, śledzenie znaku rejestracyjnego oraz napędy z przeciągaczem, w przypadku których wymagane jest zsynchronizowane ruch i kontrolowany moment obrotowy w ramach tej samej maszyny.

Wtryskiwanie i wytłaczanie serwo napędzane układy podawania materiału, napędy śrubkowe i mechanizmy wyrzucające, w których wymagane są powtarzalne położenie i kontrolowana siła.

Częste pytania

P1: Czy zestaw ECMA-E11320RS zawiera wszystko, co jest potrzebne do uruchomienia serwo układu, czy są wymagane dodatkowe komponenty?

Zestaw zawiera trzy elementy najczęściej sprzedawane oddzielnie: silnik, napęd i kable, które wystarczają do obsługi osi serwo.kompletna instalacja maszyny wymaga dodatkowych komponentów, które nie są częścią zestawu: odpowiednie trzyfazowe zasilanie prądem bieżącym 200-230 V z odpowiednim wyłącznikiem i kontaktorem, zasilanie sterowania prądem bieżącym 24 V dla obwodu sterowania napędem,łącznik sterujący CN1 i okablowanie do sterownika sterowania sterowaniem lub sterownika ruchuW przypadku napędów wymagających rezystora hamulcowego (przy zastosowaniach o dużym obciążeniu inercyjnym lub częstym szybkim opóźnieniu),zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego łączy się z końcówkami napędu B1/B2W podręczniku użytkownika ASDA-A2 określono wybór komponentów peryferyjnych dla każdego modelu napędu.który jest bezpłatny do pobrania z strony internetowej Delta i wymaga połączenia USB lub RS-232 do napędu.

P2: Silnik jest określony na prędkości znamionowej 2000 obr./min, ale maksymalnej prędkości 3000 obr./min. Czy może działać nieprzerwanie przy 3000 obr./min?

Wskaźnik 2000 obr./min.znamionowa ciągła prędkość pracy- prędkość, z jaką silnik dostarcza pełnego momentu obrotowego nominalnego wynoszącego 9,55 N·m w ramach stałej temperatury cieplnej przy temperaturze otoczenia do 40°C.Maksymalna prędkość obrotowa w 000 obr./min. stanowi górną granicę przerywanej pracy, w którym możliwość momentu obrotowego jest zmniejszana w stosunku do ciągłej wartości znamionowej.000 obr./min przy pełnym obciążeniu momentem obrotowym spowoduje, że silnik przekroczy swoją wartości termiczną i skróci okres użytkowaniaW praktyce parametry napędu umożliwiają ustawienie maksymalnej prędkości poniżej 3000 obrotów/min, jeżeli zastosowanie nie wymaga pracy powyżej prędkości znamionowej.W przypadku zastosowań, w których wymagany jest pełny moment obrotowy przy wyższych prędkościach, odpowiednim wyborem byłby inny silnik z zakresu ECMA o wyższej prędkości znamionowej, taki jak wariant o prędkości znamionowej 3000 obrotów na minutę.

P3: Czym jest funkcja elektronicznej kamery (E-CAM) i jakie problemy maszyny rozwiązuje?

W sprawieFunkcja E-CAMumożliwia napęd ASD-A2-2023 synchronizację pozycji wału wyjściowego z zewnętrznym wejściem głównego kodera zgodnie z zaprogramowaną tabelą profilu obudowy. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionRozwiązuje to problem synchronizacji, który pojawia się w maszynach, w których jeden mechanizm musi poruszać się w określonej relacji do innego ruchomego elementu:nóż, który musi odpowiadać prędkości ruchomego sieci przed cięciem, chwytarka, która musi być zsynchronizowana z przenośnikiem, aby wybrać produkt bez zatrzymania go, lub aplikator etykiet, który musi odpowiadać prędkości butelki na linii napełniania.Te aplikacje wymagały sterownika ruchu wysokiej prędkości, aby obliczyć i wyjść zsynchronizowane polecenia pozycji w czasie rzeczywistymZ E-CAM, logika synchronizacji działa wewnątrz napędu,a zewnętrzny sterownik PLC musi tylko włączyć i wyłączyć funkcję dramatycznie upraszczając wymagania sterownika dla aplikacji zsynchronizowanego ruchu.

P4: Silnik nie ma hamulca. Czy jest to problem dla osi pionowych lub osi, które muszą utrzymać pozycję w przypadku utraty mocy?

ECMA-E11320RS jestwariant bez hamulca(oznaczona literą "S" w odpowiednim miejscu w numerze modelu silnika w wersji wyposażonej w hamulce występuje inny sufiks) W przypadku oś całkowicie poziomej bez elementu obciążenia grawitacyjnegobrak hamulca nie stanowi zagrożenia dla bezpieczeństwa lub funkcjonalności , hamowanie dynamiczne prowadzi silnik do kontrolowanego zatrzymania, a oś utrzymuje się w pozycji przez tarcie po zatrzymaniu.osi pionowychZ-osiowe ruchy, podwyższone ramiona portalu,lub wszelkie obciążenie, które spadnie pod ciężar, gdy napęd jest wyłączony z prąduW tych zastosowaniach należy określić wariant silnika wyposażonego w hamulce.o pojemności nieprzekraczającej 10 W. hamulce nie jest przeznaczone do spowolnienia obracającego się silnika

P5: Czy urządzenie ECMA-E11320RS może być sparowane z serwerami Delta innych niż serii ASDA-A2, takimi jak ASDA-B2 lub ASDA-A3?

Silniki serii 130 mm ECMA-E są zaprojektowane w celu kompatybilności z napędami serii ASDA-A2 o mocy 220 V firmy Delta, a ECMA-E11320RS jest określony i zatwierdzony do użytku z ASD-A2-2023 w zestawie.Kompatybilność z innymi rodzinami napędów Delta zależy od serii napędów.Seria ASDA-B2(kosztowo zoptymalizowana platforma serwo firmy Delta) obsługuje silniki serii ECMA, w tym warianty o średnicy 130 mm, ale zestaw funkcji napędu różni się od A2 bez E-CAM, bez trybu PR, zmniejszone opcje komunikacji.Parzenie jest możliwe mechanicznie i elektrycznie, ale należy ocenić, czy zmniejszona funkcjonalność B2 jest odpowiednia.Seria ASDA-A3(Delta High Performance Drive) jest kompatybilny z powrotem z silnikami z serii ECMA i obsługuje te same rozmiary ramki silnika i typy koderów,oferowanie ścieżki modernizacji wydajności, jeśli w przyszłości w przypadku zmiany maszyny wymagane są wyższe wydajności dynamiczne lub dodatkowe protokoły siecioweZawsze weryfikuj specyficzną kombinację napędu i silnika w stosunku do oficjalnych tabel kompatybilności Delta w odpowiednich podręcznikach użytkownika napędu przed określeniem niestandardowego sparowania,ponieważ ustawienia parametrów silnika muszą poprawnie odpowiadać właściwym właściwościom uzwojenia i kodera silnika.

Delta ECMA-E11320RS należy do rodziny serwomotorów AC z serii ECMA przeznaczonych do stosowania z platformą serwomotorów ASDA-A2 220V. Zawsze sprawdzaj klasyfikacje komponentów peryferyjnych, wymagania uziemienia,przed podaniem energii do systemu. Po wyłączeniu mocy, przed rozpoczęciem pracy z przewodami napędowymi, należy pozwolić na rozładowanie kondensatora.