ALLEN BRADLEY 460V 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA KINETIX SERVO MOTOR

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA. Kinetix MP-Series Low-Inertia Brushless Servo Motor 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 460V, 100mm Frame, SpeedTEC DIN, Encoder jednokrotny

Numer części:MPL-B320P-SJ72AA

Biuletyn:MPL ️ Serwo silniki bez szczotek o niskiej bezruchu

Klasa napięcia:460 V (seria B)

Wydajność nominalna:10,5 kW

Ciągły moment hamowania:30,05 Nm (2,7 lb·in)

Maksymalny moment obrotowy:70,91 Nm (7,0 lb·in)

Ciągły prąd stacjonarny4.5 A

Górny prąd stacjonarny:14.0 A

Prędkość nominalna:5,000 obr./min

Inercja wirnika:00,000078 kg·m2 (0,00069 lb·in·s2)

Wielkość ramki:3 ′′ 100 mm (3,94 cali)

Długość stosu magnetycznego:50.8 mm (2.0 cala)

Koder:Wysoka rozdzielczość jednoobrotna

Złącze:SpeedTEC DIN, pod kątem prostym, obraca się o 180°

Włócznik:Podłączone przedłużenie, bez hamulca, bez uszczelnienia wału

Oznaczenie IP:IP53 (w dół) / IP51 (horyzontalnie) / IP50 (w górę) ¢ IP66 z uszczelnieniem wału

Klasa izolacji:H (356°F / 180°C)

Poziom:Ok. 5,805 kg

Kompatybilne napędy:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000

Warunki:Nowe / nadwyżki

Przegląd

W sprawieWymagania w zakresie ochrony środowiskajest serwomotorem bieżącym bez szczotek o niskiej bezwładności z serii Kinetix MP w klasie 460 V, zapewniającym ciągłą moc wyjściową 1,5 kW z momentem obrotowym 3,05 Nm i nominalną prędkością 5000 obrotów na minutę.Zbudowany na ramie 100 mm z 500,8 mm magnes, wytwarza 7,91 Nm momentu obrotowego61:1 stosunek szczytowy do ciągłego przez wirnik magnetów ziem rzadkich, który utrzymuje wyjątkowo niską inercję na poziomie 0,000078 kg·m2.

To połączenie stanowi praktyczne podstawy automatyki o wysokiej przepustowości: wystarczający moment obrotowy do obsługi obciążenia, wystarczająco szybka reakcja wirnika do szybkiej zmiany prędkości,w opakowaniu fizycznym wystarczająco kompaktowym, aby zmieścić się w otworze silnika maszyny bez rozległej przebudowy.

Zastępnik złącza SJ72AA identyfikuje kołowy złącze SpeedTEC DIN w konfiguracji obrotowej pod kątem prostym o 180°.

Możliwość obrotu o 180° nie stanowi drobnej udogodnienia na maszynach, w których pozycja montażu silnika stawia wyjście kabla w kierunku stałej konstrukcji,możliwość obrotu głowicy złącza bez zakłócania okablowania złącza rozwiązuje problem układu kablowego w silniku, a nie na poziomie konstrukcji maszyny.

Obroża zamykająca SpeedTEC zapewnia pozytywne, odporne na drgania zaangażowanie z działaniem pojedynczego obrotu, które jest szybsze i bardziej niezawodne niż wieloobroczne wątki złącza.

Jednorazowy koder o wysokiej rozdzielczości dostarcza dane o pozycji bezwzględnej w ciągu każdego obrotu.

Bez akumulatora lub kondensatora zapasowego, koder potwierdza pozycję wału natychmiast po uruchomieniu w bieżącym zakręcie. Napęd odczytuje prawidłową pozycję kątową od pierwszego cyklu skanowania.bez wymagania ruchu samodzielnego w ramach jednej rewolucji.

W przypadku pełnej pozycji bezwzględnej wielokrotnego obrotu, która eliminuje orientację w całym przebiegu osi, alternatywną specyfikacją jest wariant kodera wielokrotnego obrotu (przyliczek MJ w serii numerów części).

Główne specyfikacje

Niska inercja przy 100 mm

Inercja wirnika 0,000078 kg·m2 jest specyfikacją, która kształtuje zachowanie MPL-B320P-SJ72AA w systemie ruchu.

Lżejszy wirnik zmienia prędkość szybciej dla danego impulsu momentu obrotowego, przyspieszenie kątowe jest momentem dzielonym przez całkowitą bezwładność,a całkowita bezwładność to suma bezwładności wirnika plus bezwładność obciążenia odbieraną na wał silnika.

Gdy inercja wirnika jest tak niska, jak osiąga ten silnik, zdolność napędu do szybkiego przyspieszenia i opóźnienia obciążenia jest ograniczona przede wszystkim przez moment obrotowy szczytowy (7,91 Nm) i inercję obciążenia,nie przez masę wirnika.

W zastosowaniach w zakresie pozycjonowaniai ruchy zespołu, które określają czasy cyklu automatyki fabryki. Czas ruchu między pozycjami zależy bezpośrednio od tego, jak szybko silnik może przyspieszyć do prędkości szczytowej i spowolnić do zatrzymania.Szybsze przyspieszenie i opóźnienie powodują krótsze czasy ruchu na cykl.

Jeśli maszyna wykonuje 200 ruchów pozycjonowania na minutę w dziesięciogodzinnej zmianie, zmniejszenie czasu każdej zmiany o 10 ms daje dodatkowe 120 sekund dostępnej mocy produkcyjnej na zmianę.Konstrukcja niskiej bezwładności sprawia, że każde z tych przyspieszeń jest tak ostre, jak pozwala na to prąd szczytowy..

Trwałe magnesy ziem rzadkich w wirniku MPL wytwarzają przepływ magnetyczny, przeciwko któremu zwoje statora reagują w celu wytworzenia momentu obrotowego.

Materiały z magnesów ziem rzadkich zapewniają wyższą gęstość strumienia niż konwencjonalne magnesy ferrytowe w tej samej objętości fizycznej, dzięki czemu seria MPL osiąga 3.05 Nm ciągłego momentu obrotowego w 100 mm, 50,8 mm silnik stożkowy o masie poniżej 6 kg.

30,05 Nm ciągłe, 7,91 Nm szczytowe

Ciągły moment obrotowy w miejscu pracy wynoszący 3,05 Nm jest granicą cieplną: silnik może utrzymywać ten moment obrotowy nieprzerwanie, bez przekroczenia temperatury uzwojenia granicy izolacji klasy H wynoszącej 180°C,pod warunkiem, że powierzchnia montażowa odpowiednio odprowadza ciepło z obudowy silnika, a temperatura otoczenia utrzymuje się w zakresie roboczym 0°C.

Szczytowy moment obrotowy 7,91 Nm jest dostępny tak długo, jak pozwala na to model termiczny napędu Kinetix i ograniczenia prądu.

Przy szczytowym napięciu 14,0 A w porównaniu z ciągłym napięciem 4,5 A, ogrzewanie I2R podczas szczytowego prądu wynosi około 9,7 razy więcej niż stały napięcie nie do dłuższego użytku.

Napęd monitoruje stan cieplny silnika za pomocą modelu temperatury uzwojenia i odpowiednio ogranicza czas trwania prądu szczytowego.

W przypadku wymiarowania osi obliczenie momentu obrotowego RMS w całym cyklu ruchu określa, czy MPL-B320P-SJ72AA jest prawidłowo określony: moment obrotowy RMS ′′ uwzględniający moment przyspieszenia,moment obrotowy, a moment opóźnienia ważony przez ich odpowiednie czasy trwania, musi być mniejszy niż 3,05 Nm, aby silnik mógł pracować w granicach swoich limitów cieplnych nieprzerwanie.

Jeżeli obliczenie momentu obrotowego RMS wynosi ponad 3,05 Nm, właściwym wyborem jest następna długość stosu w serii MPL B3 (MPL-B330P) z wyższym potencjalnym momentem ciągłym.

5,000 obr./min i 460V Platformy

Prędkość nominalna 5000 obrotów na minutę stawia MPL-B320P-SJ72AA w najwyższym zakresie prędkości dla serwomotorów ramy 100 mm.000 obrotów na minutę zapewnia szybki przebieg 50 m/min ̇ znacznie wyższy niż 20 ̇30 m/min typowe dla wielu osi maszyn średnich.

Ta przestrzeń przodu prędkości jest szczególnie wartościowa w systemach, w których oś spędza większość swojego cyklu roboczego przy umiarkowanych prędkościach pod obciążeniem,ale wymaga krótkich szybkich ruchów poprzecznych przy maksymalnej prędkości między operacjami.

Klasa napięcia B (460 V) jest europejską i światową normą napięcia przemysłowego w trójfazowym napięciu 400-480 V.

Przy tym poziomie napięcia napędy Kinetix z rodziny kompatybilnych ¢ Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 i 7000 ¢ przyjmują pociąg 460 V bezpośrednio z zasilania przemysłowego zakładu,z napędem generującym wyjście zmiennej częstotliwości zmiennego napięcia do silnika.

Klasa A (230 V) jest północnoamerykańskim standardem 200 ̇ 240 V; warianty B i A nie są wymienialne ̇ klasa napięcia musi odpowiadać zasilanie urządzenia i wartości wejściowej napędu.

Przy ciągłym prądzie stacjonarnym 4,5 A rozmiar kabla, prąd połączenia i prąd wyjściowy napędu są skromne.

Szczyt 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.

SpeedTEC DIN Connector i IP Rating

Kołowy złącze SpeedTEC DIN w konfiguracji obrotowej pod kątem prostym o 180° jest interfejsem kabla, który odróżnia ten silnik od wcześniejszych generacji serwomotorów Allen-Bradley.

Jednorazowy obrozek blokujący włącza się w jednym zakręcie zamiast wielokrotnych zakrętów wymaganych przez złącza nawiane, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.

Obrót 180° głowicy złącza pod kątem prostym jest praktycznym narzędziem do zarządzania kablami.

Przed zablokowaniem złącza głowica może być obracana w dowolnej z dwóch pozycji oddzielonych o 180°, ukierunkowując wyjście kabla tak, aby najlepiej odpowiadało kierunkowi montażu silnika i ścieżce przewodzenia kabla.Kiedy złącze zostanie zablokowane, przewód wychodzi w wybranym kierunku bez obciążenia osłony przewodu lub osłony złącza.

Bez uszczelnienia wału ochrona IP różni się w zależności od orientacji silnika: IP53 z wałem skierowanym w dół, IP51 poziomy, IP50 z walem skierowanym w górę.

Wskaźniki te odzwierciedlają kątową geometrię odprowadzania wody z obudowy silnika.pozioma lub w górę orientacja wału pozwala na gromadzenie się wody na obszarze uszczelnienia wału.

W przypadku gdy środowisko instalacji wymaga większej ochrony spryskiwanie płynem chłodzącym, oczyszczanie po zmyciu odpowiednie uszczelnienie wału podnosi ocenę do IP66 we wszystkich orientacjach montażu.

Uszczelnienie wału jest dodatkiem zamówionym oddzielnie; należy potwierdzić prawidłowy numer części uszczelnienia z dokumentacji montażowej serii MPL dla konkretnej średnicy wału i wariantu silnika.

Izolacja klasy H i ekosystem napędu Kinetix

Izolacja klasy H, o nominalnej temperaturze 180°C, zapewnia przepustowość cieplną wymaganą przez ciągłe działanie przemysłowe.40°C otoczenia, a odpowiednia przewodność cieplna obudowy silnika, temperatura uzwojenia jest znacznie niższa niż granica 180°C.

Klasa H tworzy bufor przed podwyższonymi warunkami otoczenia, cyklami termicznymi i krótkimi okresami przeciążenia, bez zbliżania się temperatury uzwojenia do progu degradacji.

MPL-B320P-SJ72AA działa w ekosystemie sterowania ruchem Allen-Bradley Kinetix za pośrednictwem wbudowanej pamięci.który napęd Kinetix odczytuje przy uruchomieniu za pośrednictwem interfejsu zwrotnego silnika.

Ta automatyczna identyfikacja eliminuje konieczność ręcznego wprowadzania parametrów silnika do napędu: napęd i silnik automatycznie negocjują ich kompatybilność i parametry pracy,skrócenie czasu uruchomienia i zapobieganie błędom niezgodności parametrów, które mogą uszkodzić silnik lub napęd w systemach, w których parametry typu silnika są ustawiane ręcznie.

Kompatybilne platformy napędowe obejmują całą rodzinę Kinetix, od kompaktowych modułów jednosiowych Kinetix 300/350 po silnikowe systemy wieloosiowe Kinetix 7000,zapewniając MPL-B320P-SJ72AA szeroką bazę instalacyjną w całej zintegrowanej architekturze sterowania ruchem Allen-Bradley.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między wariantami łącznika/kodera MPL-B320P SJ72AA i MJ72AA?

Dwie litery przed "72AA" określają typ kodera i styl złącza.

wariant SJ posiada jednoobrotny koder o wysokiej rozdzielczości, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.

Wariant MJ jest wyposażony w wielokrotny kodujący o wysokiej rozdzielczości, który zachowuje pozycję bezwzględną w wielu obrotach poprzez utratę mocy, eliminując wymóg całkowitego sterowania.Typ złącza (72 = SpeedTEC DIN), prostokąty) jest taka sama w obu wariantach.

Wybierz SJ, gdy homing przy uruchomieniu jest dopuszczalny; wybierz MJ, gdy wymagana jest bezwzględna ciągłość pozycji wielokrotnego obrotu.

P2: Jakiej klasyfikacji IP MPL-B320P-SJ72AA osiąga bez uszczelnienia wału i kiedy jest to konieczne?

Bez uszczelnienia wału ocena IP zależy od orientacji montażu: IP53 z wałem skierowanym w dół, IP51 poziomy, IP50 z walem skierowanym w górę.Poziomy te obejmują typowe suche środowiska przemysłowe i zanieczyszczenie światłem..

Kiedy silnik będzie narażony na rozpylanie płynem chłodzącym, mgłę płynu cięcia lub rutynowe czyszczenie,Należy zainstalować odpowiedni zestaw uszczelniający wał, który zwiększa ochronę IP do IP66 we wszystkich orientacjach montażu..

Uszczelnienie wału jest dodatkowym akcesorium i nie jest dostarczane z silnikiem.Zawsze przed zamówieniem należy potwierdzić numer części uszczelnienia wału z dokumentacji instalacyjnej MPL dla konkretnego wariantu silnika.

K3: Który napęd Kinetixa jest odpowiedni dla MPL-B320P-SJ72AA?

MPL-B320P-SJ72AA przy stałym napięciu 4,5A i napięciu szczytowym 14,0A jest kompatybilny z modułami napędowymi Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 i 7000 w klasie 460V.

Wybór konkretnego modułu napędowego zależy od zastosowania: liczby osi, architektury przycisku (wspólny przycisek prądu stałego w stosunku do pojedynczej osi), protokołu komunikacyjnego (EtherNet/IP w stosunku do SERCOS),i wymagania dotyczące mocy systemu.

Narysowane prądy ciągłe i szczytowe modułu napędowego muszą spełniać wymagania silnika w zakresie ciągłych 4,5 A i szczytowych 14,0 A.Wbudowana pamięć silnika umożliwia automatyczną identyfikację. Napęd Kinetix odczytuje parametry silnika bezpośrednio z silnika podczas uruchamiania przy użyciu kompatybilnego kabla zwrotnego.

P4: Czy jednoobrotny koder wymaga rutynowego homingowania przy uruchomieniu?

Tak, dla pozycji absolutnej wielokrotnego obrotu.Koder jednokrętowy zna pozycję kątową w obrotowej prądu silnika natychmiast po uruchomieniu ̇ nie jest wymagany żaden ruch w celu ustalenia pozycji w obrót.

Jeśli oś może się poruszać podczas utraty mocy, to nie ma żadnego zapisu, ile pełnych obrotów nastąpiło od ostatniego cyklu zasilania.lub jeżeli zastosowanie wymaga dokładnego absolutnego położenia w całej osi po uruchomieniu, należy wykonać procedurę homing w celu ustalenia pozycji odniesienia osi.

Jeśli wymagane jest wyeliminowanie tego kroku, wariant kodera wielokrotnego skrętu (przyliczek MJ) zapewnia prawdziwą wielokrotną pozycję bezwzględną, która przetrwa przerwy w zasilanie bez przejścia w kierunku własnym.

P5: Jakie są kluczowe kontrole instalacji i uruchomienia MPL-B320P-SJ72AA?

Przed podłączeniem należy potwierdzić, że moduł napędowy jest przeznaczony do wejścia 460 V prądu przemiennego i sprawdzić, czy prąd wyjściowy pokrywa wymóg szczytowy 14,0 A.

Przed instalacją należy ręcznie obrócić wał silnika, aby upewnić się, że łożysko działa płynnie.

Jeżeli do uzyskania klasyfikacji IP wymagana jest uszczelka wału, należy ją zainstalować przed podłączeniem silnika do maszyny. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.

Po podłączeniu sprawdź automatyczną identyfikację silnika przy napędzie Kinetix podczas początkowej sekwencji uruchamiania i potwierdź, że parametr inercji wirnika wyświetlany przez napęd odpowiada 0.000078 specyfikacja kg·m2 przed wykonaniem pierwszego polecenia ruchu.