Serwo silnik Yaskawa SGM7G-13A7C61 lub SGM7G13A7C61 Nowy

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | Serwomotor Sigma-7 o średniej bezwładności 1,3 kW — 1500 obr./min / 200 V AC / 24-bity bezwzględne / wał wpustowy / konstrukcja A

SGM7G — średnia bezwładność, duży moment obrotowy w rodzinie Sigma-7

System serwo Sigma-7 obejmuje kilka rodzin silników do różnych profili zastosowań. SGM7G zajmuje pozycję o średniej bezwładności i dużym momencie obrotowym — jest to silnik przeznaczony do obciążeń wymagających większej gęstości momentu obrotowego niż zapewnia mniejsza rama SGM7A, szczególnie przy niższych prędkościach znamionowych, takich jak 1500 obr./min.

Prędkość znamionowa 1500 obr/min odróżnia SGM7G od rodzin SGM7A i SGM7J, które pracują ze standardowymi prędkościami 3000 obr/min. W przypadku obciążeń, w których wał napędowy pracuje z niższymi prędkościami — bezpośrednio sprzężonych napędów stołów maszynowych, śrub kulowych o dużym skoku i zastosowań z dużymi osiami obrotowymi — SGM7G zapewnia znamionowy moment obrotowy przy prędkości, która zapewnia prostą przekładnię mechaniczną. Silnik 3000 obr./min przy tym samym obciążeniu wymagałby przełożenia redukcyjnego 2:1; SGM7G może łączyć się bezpośrednio lub przy minimalnej redukcji.

Kluczowe dane techniczne

24-bitowy enkoder absolutny — pozycja bez bazowania

SGM7G-13A7C61 jest wyposażony w 24-bitowy szeregowy enkoder absolutny. Enkoder absolutny przechowuje położenie wału w pamięci nieulotnej — napęd zna dokładne położenie od momentu załączenia zasilania, bez wykonywania sekwencji bazowania. W przypadku maszyn, w których bazowanie zajmuje dużo czasu (duże przemieszczenie osi, powolne podejście do przełącznika referencyjnego) lub gdzie bazowanie jest mechanicznie niepraktyczne (osie pionowe, stoły obrotowe bez wyraźnej pozycji wyjściowej), enkoder absolutny całkowicie eliminuje cykl bazowania rozruchowego.

Rozdzielczość 24-bitowa zapewnia około 16,7 miliona zliczeń na obrót. Przy 1500 obr./min rozdzielczość kątowa wynosi około 0,000021° na licznik — znacznie przekracza wymagania dotyczące pozycjonowania większości systemów mechanicznych. Praktyczną korzyścią jest brak błędu kwantyzacji w sterowaniu pozycją przy dowolnym mechanicznie istotnym docelowym rozdzielczości.

Scenariusze zastosowań

Oś obrotowa obrabiarki:Maszyna CNC z dużym stołem obrotowym wykorzystuje SGM7G-13A7C61 jako silnik napędowy stołu. Prędkość znamionowa 1500 obr./min pasuje do konfiguracji z napędem bezpośrednim lub prostą redukcją do stołu. Enkoder absolutny pozwala układowi sterującemu poznać pozycję stołu po włączeniu zasilania, bez konieczności wykonywania procedury bazowania.

Oś wtryskarki:W zacisku lub osi wyrzutnika tworzyw sztucznych zastosowano SGM7G o mocy 1,3 kW. Charakterystyka średniej bezwładności zapewnia płynne hamowanie przy większej bezwładności obciążenia mechanicznego, typowej dla tych maszyn.

Oś pomocnicza robota przemysłowego:Przenośnik napędzany serwo lub system pozycjonowania przedmiotu obrabianego wykorzystuje model SGM7G-13A7C61, w którym kompaktowy moment obrotowy 1,3 kW przy 1500 obr./min dopasowuje przekładnię mechaniczną do wymagań prędkości obciążenia.

Często zadawane pytania

P1: Czy SGM7G-13A7C61 jest kompatybilny z serwonapędami serii Sigma-7 SGDV lub SGDH?

Seria silników SGM7G jest przeznaczona dla rodziny serwonapędów Sigma-7 (Σ-7) SGDV. SGDH jest przemiennikiem starszej serii Sigma-V i nie jest kompatybilny z 24-bitowym interfejsem szeregowego enkodera absolutnego silnika SGM7G. Użyj serwonapędu SGDV określonego dla serii SGM7G przy odpowiedniej mocy znamionowej, aby zapewnić właściwe dopasowanie napędu silnikowego.

P2: Co oznacza „Sekwencja projektowa A” w numerze części?

Sekwencja projektowa A identyfikuje wewnętrzną wersję projektu silnika. Służy do celów śledzenia produkcji i zgodności w cyklu życia produktu Yaskawa. W praktyce oznacza to, że jest to pierwotnie wypuszczony projekt SGM7G-13 w tej kombinacji specyfikacji. Nie ma żadnej różnicy funkcjonalnej dla użytkownika końcowego w porównaniu z późniejszymi sekwencjami projektowymi, chyba że wymagana jest szczególna rewizja na podstawie certyfikatu producenta obrabiarek.

P3: Czy SGM7G-13A7C61 może być używany bez baterii do enkodera absolutnego?

Nie. Seria SGM7G wykorzystuje enkoder absolutny typu bateryjnego — bateria podtrzymuje zapisany licznik pozycji podczas okresów wyłączenia zasilania. Bez naładowanego akumulatora podłączonego do serwonapędu (akumulator jest zamontowany w obudowie akumulatora kabla sprzężenia zwrotnego enkodera), dane dotyczące pozycji zostaną utracone po wyłączeniu zasilania. Przed pierwszym włączeniem i okresowo później sprawdzaj stan baterii enkodera. Alarm niskiego poziomu baterii z serwonapędu wskazuje, że bateria wymaga wymiany.

P4: Jaki jest wymiar wpustu wału SGM7G-13?

Wymiary rowków wpustowych są zgodne z normą JIS B 1301 dotyczącą średnicy wału silnika SGM7G-13. Dokładna średnica wału i szerokość wpustu są określone w arkuszu danych technicznych serii SGM7G (dokument Yaskawa KAEP-S800001-41). Przed zaprojektowaniem interfejsu sprzęgła mechanicznego sprawdź wymiary wału z oficjalnego arkusza danych.

P5: Czy SGM7G-13A7C61 może być używany w instalacji z obciążeniem wystającym (wspornik)?

SGM7G-13A7C61 nie określa typu kołnierza ani łapy w wymienionej konfiguracji — montaż mechaniczny i limity obciążenia promieniowego są określone w specyfikacji łożyska ramy silnika w instrukcji technicznej SGM7G. Obciążenia poprzeczne promieniowe (z kół pasowych, przekładni, kół zębatych bezpośrednio na wale) nie mogą przekraczać dopuszczalnego obciążenia promieniowego określonego silnika w odległości punktu montażu od łożyska. Aby zapoznać się z dopuszczalnymi wartościami obciążenia poprzecznego w odpowiednim położeniu obciążenia, należy zapoznać się z arkuszem danych serii SGM7G.