Nowy i oryginalny serwo napęd Mitsubishi MR-J4-70B lub MRJ470B

MR-J4-70B | Serwowzmacniacz MELSERVO-J4 — 0,75 kW / SSCNET III/H / 5,8 A / AC200 V / STO SIL3 PL e / 8 ms / IP20

SSCNET III/H — optyczna sieć ruchu w cyklu 0,222 ms

MR-J4-70B wykorzystuje interfejs poleceń SSCNET III/H (sterownik systemu serwo NETwork III/High-speed). SSCNET III/H przesyła polecenia serwomechanizmu przez światłowód — bez sprzężenia szumów elektrycznych pomiędzy kontrolerem ruchu a napędem i bez degradacji sygnału w przypadku długich kabli.

Można wybrać cykl komunikacji: 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms. Przy czasie 0,222 ms aktualizacje poleceń dotyczących położenia, prędkości i momentu obrotowego z kontrolera ruchu docierają do wzmacniacza co 222 mikrosekundy — wystarczająco szybko, aby zapewnić ścisłą synchronizację wieloosiową i śledzenie konturów w zastosowaniach, w których osie muszą koordynować z dokładnością do mikrosekund.

Informacje zwrotne o pozycji przesyłane są w tę samą stronę. 22-bitowa rozdzielczość sprzężenia zwrotnego enkodera oznacza, że ​​każdy stopień obrotu jest podzielony na ponad 1400 kroków w celu zapewnienia precyzyjnego pozycjonowania.

Kluczowe dane techniczne

STO — bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego do SIL 3 / PL e

MR-J4-70B integruje funkcję STO (Safe Torque Off) jako sprzętową funkcję bezpieczeństwa. STO odcina dopływ energii do serwomotoru bez konieczności wyłączania napędu. Silnik zatrzymuje się wybiegiem bez przyłożonego momentu obrotowego. Aby osiągnąć ten poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego, nie jest potrzebny żaden przekaźnik ani stycznik w ścieżce kablowej silnika.

Certyfikacja obejmuje EN ISO 13849-1:2015 kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 i EN 62061 SIL CL 3 — najwyższy poziom funkcji bezpieczeństwa maszyn. Czas reakcji od aktywacji wejścia STO do odcięcia energii wynosi 8 ms lub mniej.

W przypadku konstruktorów maszyn, którzy muszą wykazać zgodność z bezpieczeństwem funkcjonalnym w zakresie zatrzymania awaryjnego, monitorowania drzwi ochronnych lub funkcji urządzeń aktywujących, zintegrowany STO eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego modułu przekaźnika bezpieczeństwa w obwodzie wyjściowym przemiennika.

Scenariusze zastosowań

Wymiana osi posuwu obrabiarki:W centrum obróbczym CNC obsługującym sieć ruchu MELSERVO-J4 SSCNET III/H występuje błąd napędu w osi Y. Zamiennik MR-J4-70B przywraca oś 0,75kW bez rekonfiguracji sieci – wzmacniacz automatycznie wykrywa swoje położenie w sieci optycznej.

Oś serwo maszyny typu pick-and-place:Maszyna pakująca ze zsynchronizowanym ruchem X/Y wykorzystuje wzmacniacze J4 połączone w sieć poprzez SSCNET III/H. Cykl komunikacji 0,222 ms zapewnia ścisłą koordynację osi we wszystkich kanałach.

Osłona maszyny z certyfikatem bezpieczeństwa:Szlifierka z blokadą drzwi ochronnych łączy styk drzwi z wejściem STO modułu MR-J4-70B. Otwarcie drzwi natychmiast odcina moment obrotowy silnika do standardu SIL 3 / PL e bez oddzielnego przekaźnika bezpieczeństwa.

Często zadawane pytania

P1: Czy MR-J4-70B obsługuje jednofazowe wejście prądu przemiennego?

Tak. Obwód główny akceptuje zasilanie trójfazowe lub jednofazowe AC 200–240 V przy 50/60 Hz. Wejście jednofazowe jest w pełni obsługiwane bez obniżania wartości znamionowych dla mocy 0,75 kW. Obwód sterujący zawsze wykorzystuje jednofazowy prąd przemienny 200–240 V oddzielnie od obwodu głównego.

P2: Czy MR-J4-70B jest kompatybilny z serwomotorami serii J3?

MR-J4-70B zapewnia tryb zgodności J3. W tym trybie wzmacniacz może współpracować z serwomotorami generacji MELSERVO-J3 wykorzystując komunikację enkoderową kompatybilną z J3. Przed połączeniem silników J3 ze wzmacniaczem J4 sprawdź zgodność konkretnego modelu silnika z trybem J3 w dokumentacji serii MR-J4.

P3: Co zapewnia 2-kanałowe analogowe wyjście monitora?

Dwa analogowe wyjścia monitorujące dostarczają w czasie rzeczywistym ciągłe sygnały napięciowe proporcjonalne do wewnętrznych parametrów serwomechanizmu — prędkości silnika, wyjściowego momentu obrotowego, błędu położenia, prądu lub innych wybieralnych wielkości. Oscyloskop lub rejestrator danych podłączony do tych wyjść rejestruje dynamiczne zachowanie serwa bez przerywania pracy. Sygnały monitora są niezależne od toru komunikacyjnego SSCNET III/H.

P4: Jakie są wymagania dotyczące zasilania interfejsu DC24V?

Zasilanie interfejsu DC24V musi mieścić się w zakresie ±10% od 24V i dostarczać w sposób ciągły co najmniej 0,3A. Zasilacz ten zasila logikę obwodu sterującego, interfejsy wejścia/wyjścia i sygnały złącza CN8. Wymagane jest oddzielne zasilanie 24 V z obwodu głównego – wzmacniacz nie generuje wewnętrznie napięcia 24 V z wejścia sieciowego prądu przemiennego.

P5: Jakie są możliwości pełnej pętli zamkniętej MR-J4-70B?

Całkowicie zamknięta pętla wykorzystuje drugi enkoder — zamontowany po stronie obciążenia maszyny (skala liniowa, zewnętrzny enkoder obrotowy) — jako główne sprzężenie zwrotne położenia, a nie wewnętrzny enkoder silnika. Interfejs enkodera po stronie maszyny w MR-J4-70B wykorzystuje szybką komunikację szeregową Mitsubishi. Metoda komunikacji 2-przewodowej obsługuje całkowicie zamkniętą pętlę bez konieczności okablowania, jak w przypadku wcześniejszych interfejsów enkodera.