NOWA OMRON CPU CQM1-CPU43-EV1 bezpłatna szybka dostawa CQM1CPU43EV1 NOWA

Omron CQM1-CPU43-EV1 | Jednostka CPU CQM1 — 256 wejść/wyjść/program 7,2 tys./wbudowane wejścia/wyjścia impulsowe 50 kHz/RS-232C

Procesor CQM1 z wbudowanymi wejściami/wyjściami impulsowymi — wyróżnienie EV1

CQM1-CPU43-EV1 to jednostka CPU CQM1 z wbudowaną funkcją wejścia i wyjścia impulsowego — cecha, która odróżnia ją od innych wariantów procesora CQM1 na tej samej platformie. Dwa dedykowane porty w obudowie procesora obsługują jednocześnie wejścia szybkich liczników i wyjścia impulsowe, bez konieczności stosowania oddzielnej specjalnej jednostki we/wy do zadań związanych z ruchem.

Wejścia szybkich liczników akceptują impulsy jednofazowe o częstotliwości do 50 kHz i impulsy dwufazowe (kwadraturowe) o częstotliwości do 25 kHz. Obejmuje to bezpośrednie podłączenie enkoderów obrotowych do sprzężenia zwrotnego położenia i pomiaru prędkości bez zewnętrznego sprzętu licznikowego. Wyjścia impulsowe osiągają częstotliwość do 50 kHz z tych samych portów – co jest odpowiednie do sterowania sterownikiem silnika krokowego w zastosowaniach związanych z pozycjonowaniem.

16 wbudowanych wejść znajduje się na samym korpusie procesora. Można dodać maksymalnie 11 modułów we/wy lub specjalnych modułów we/wy, aby osiągnąć pełne maksimum 256 punktów. Konfiguracja jest łączona mechanicznie — jednostki blokują się obok siebie, a system można skalować od minimalnej konfiguracji obejmującej wyłącznie procesor do pełnej rozbudowy we/wy obejmującej 11 jednostek.

Kluczowe dane techniczne

Trzy typy przerwań i komunikacja

CQM1-CPU43-EV1 obsługuje trzy niezależne typy przerwań.Wejście przerywareagują na krótkie sygnały zewnętrzne — minimalna wykrywalna szerokość impulsu wynosi 0,1 ms.Zaplanowane przerwaniado zadań okresowych używaj wewnętrznego, szybkiego licznika interwałów.Przerwania szybkiego licznikawyzwalanie liczników enkodera, umożliwiając natychmiastową reakcję programu na zdarzenia związane z położeniem, bez czekania na następny cykl skanowania.

Dostępne są dwa porty szeregowe: port peryferyjny do narzędzi programistycznych i dedykowany port RS-232C do komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi — czytnikami kodów kreskowych, przyrządami pomiarowymi, drukarkami lub łączami danych 1 do 1 z innym CQM1. Protokół łącza hosta obsługuje komunikację z komputerem PC lub programowalnym terminalem za pośrednictwem tego samego portu RS-232C.

Często zadawane pytania

P1: Czym różni się CQM1-CPU43-EV1 od CQM1-CPU41-EV1 lub CPU42-EV1?

Wszystkie warianty CQM1 EV1 mają tę samą pojemność 256 punktów we/wy, pamięć programu 7,2 tys. i port RS-232C. CPU41-EV1 nie ma żadnej specjalnej wbudowanej funkcji. CPU42-EV1 dodaje cztery analogowe regulatory głośności. CPU43-EV1 posiada wbudowaną funkcję wejść/wyjść impulsowych — szybkie wejścia licznikowe 50 kHz i wyjścia impulsowe 50 kHz z dedykowanych portów. CPU44-EV1 zastępuje impulsowe we/wy dwoma interfejsami enkodera absolutnego (ABS).

P2: Czy wbudowany szybki licznik może być używany do śledzenia pozycji enkodera?

Tak. Dwa dedykowane porty akceptują kwadraturowe sygnały enkodera A/B o częstotliwości do 25 kHz, dwufazowe, plus impuls odniesienia Z. Przerwania szybkiego licznika wyzwalają się natychmiast po zliczeniu zdarzeń, bez opóźnienia cyklu skanowania. Do sterowania silnikiem krokowym, CQM1-CPU43-EV1 może zamknąć pętlę położenia, wykorzystując jednocześnie sprzężenie zwrotne enkodera na wejściu licznika i wyjściu impulsowym do sterownika.

P3: Jak zaprogramowany jest CQM1-CPU43-EV1?

Korzystanie z oprogramowania CX-Programmer firmy Omron (lub wcześniejszego oprogramowania do programowania SSS). Port peryferyjny łączy się z komputerem PC w celu pobrania programu, monitorowania online i konfiguracji parametrów. Logika drabinkowa jest standardowym językiem programowania. Zapisany program znajduje się w wewnętrznej pamięci RAM zasilanej bateryjnie — wymień baterię, zanim się wyczerpie, aby uniknąć utraty programu.

P4: Czy przy użyciu CQM1-CPU43-EV1 można osiągnąć maksymalnie 256 punktów we/wy?

Tak. Do sumy wlicza się 16 wbudowanych wejść w jednostce CPU. Po prawej stronie jednostki CPU można podłączyć do 11 modułów we/wy lub specjalnych modułów we/wy. Całkowita liczba słów przydzielonych do wejść/wyjść i specjalnych jednostek we/wy musi wynosić maksymalnie 15 słów w ramach łącznej alokacji.

P5: CPU43-EV1 wyświetla ostrzeżenie dotyczące baterii. Jaka jest prawidłowa procedura?

Wymień baterię w ciągu tygodnia od pojawienia się ostrzeżenia — wyczerpanie się baterii powoduje utratę pamięci programu. CQM1 wykorzystuje standardową baterię litową. Jeśli to możliwe, wymień na włączony procesor, aby zachować program. Po wymianie sprawdź, czy program jest nienaruszony, porównując go z kopią zapasową.