Fanuc A06B-0345-B231 AC Servo Motor Nowy w pudełku

FANUC A06B-0345-B231 | Seria S Silnik serwo AC — 6 Nm / 3000 obr./min / Stożkowy wał / Hamulec / 2000P + Resolver

Seria S 5RF — Podwójne sprzężenie zwrotne z najwcześniejszej generacji serwo AC firmy FANUC

A06B-0345-B231 to serwomotor AC firmy FANUC z serii S — model 5RF — z oryginalnej generacji produktów serwomotorów AC firmy FANUC. Seria S poprzedza generację Alpha i reprezentuje technologię silników, która zasilała pierwszą generację obrabiarek CNC sterowanych serwomechanizmami AC firmy FANUC.

Przy momencie obrotowym przy zatrzymaniu 6 Nm i 3000 obr./min, 5RF plasuje się w środkowym zakresie rodziny silników serii S. Jego specyfikacja elektryczna 117V / 3-fazowa / 8-biegunowa odzwierciedla architekturę systemu napędowego tamtej epoki — napięcie robocze i częstotliwość są generowane przez odpowiedni dla epoki wzmacniacz serwo serii S, a nie pobierane bezpośrednio z sieci.

Podwójny system sprzężenia zwrotnego — enkoder absolutny 2000P w połączeniu z resolverem — jest definiującą cechą techniczną tego wariantu. Resolver zapewnia ciągłe wyjście pozycji kątowej oparte na sygnale sinusoidalnym/kosinusoidalnym, które nie zależy od zliczania impulsów. Enkoder absolutny 2000P zapewnia cyfrowy rejestr pozycji, którego CNC używa do sterowania współrzędnymi. Oba działają jednocześnie: resolver zapewnia precyzyjne odniesienie kątowe dla pętli sterowania prądem i prędkością serwo, podczas gdy enkoder 2000P zapewnia zliczanie pozycji osi, które CNC utrzymuje i wyświetla.

Kluczowe specyfikacje

Stożkowy wał z hamulcem

Stożkowy wał przyciąga piastę sprzęgła osiowo do wału silnika za pomocą śruby ściągającej, zapewniając mechaniczne połączenie bez poślizgu. W przypadku silnika klasy 5RF napędzającego główne osie CNC pod obciążeniami skrawania, dodatnie zazębienie stożkowe utrzymuje integralność sprzęgła przez cały okres eksploatacji maszyny, bez ryzyka tarcia, które mogą rozwinąć się w interfejsach wału z wpustem pod wpływem dużych obciążeń cyklicznych.

Hamulec sprężynowy mechanicznie blokuje wał, gdy napięcie hamulca zostanie usunięte. W przypadku osi pionowych i mechanizmów obciążonych grawitacyjnie w obrabiarkach, do których służył ten silnik, hamulec sprężynowy jest mechanizmem blokującym zabezpieczającym przed awarią, który zapobiega ruchowi obciążenia przy wyłączonym serwo, w trybie E-stop i przy utracie zasilania.

Sytuacja z częściami starszego typu

Seria S była generacją serwo AC firmy FANUC z wczesnych lat 80. Firma FANUC zaprzestała produkcji wiele lat temu. Obiekt eksploatujący silniki serii S zarządza aktywami na końcu ich pierwotnie planowanego okresu użytkowania. Zapasowe części zamienne pochodzą z demontażu wycofanych maszyn i zarządzanego nadwyżki. W przypadku silników serii S nadal działających w produkcji, posiadanie przetestowanej jednostki zapasowej jest znaczącym krokiem w zarządzaniu ryzykiem — okno dostaw na rynku wtórnym stale się zwęża w miarę starzenia się zainstalowanej bazy.

Często zadawane pytania

P1: Jaki jest cel stosowania resolvera w tym silniku obok enkodera 2000P?

Resolver zapewnia ciągłe analogowe wyjście pozycji kątowej — sygnał sinusoidalny/kosinusoidalny, który nie zależy od zliczania impulsów ani zasilania awaryjnego. Wspiera pętle sterowania prędkością i prądem wzmacniacza serwo za pomocą sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości. Enkoder absolutny 2000P zapewnia cyfrowy rejestr pozycji dla CNC. Działając razem, resolver obsługuje pętlę sterowania w czasie rzeczywistym o wysokiej prędkości, podczas gdy enkoder utrzymuje pozycję współrzędnych maszyny.

P2: Jakie wzmacniacze serwo są kompatybilne z A06B-0345-B231?

Silnik serii S wymaga kompatybilnego z epoką wzmacniacza serwo serii S — nie napędów serii Alpha, Alpha i, ani Beta. Interfejs enkodera, połączenia resolvera i parametry napięcia silnika systemu napędowego serii S są specyficzne dla generacji silników serii S. Przed zamówieniem zamiennego silnika należy potwierdzić kompatybilność zainstalowanego wzmacniacza z typem silnika 5RF.

P3: Jak prawidłowo usunąć piastę stożkowego wału z silnika serii S?

Użyj ściągacza śrubowego, który zazębia się z gwintowanym otworem na końcu wału — zastosuj kontrolowaną siłę osiową, aby przełamać zazębienie stożkowe. Nigdy nie uderzaj, nie uderzaj ani nie podważaj wału. Obciążenia udarowe przenoszą się przez wał na zespół resolvera i enkodera oraz na łożyska silnika. Jeśli stożek jest ciasny, zastosuj płyn penetrujący na połączeniu i użyj stałej siły ściągacza.

P4: Maszyna produkuje prawidłowe pozycjonowanie wrzeciona, ale pod obciążeniem pojawiają się alarmy związane z resolverem. Co należy sprawdzić?

Sprawdź trasę kabli resolvera i stan złącza — kable sygnałowe resolvera są podatne na odbiór zakłóceń od kabli zasilających silnik, jeśli są prowadzone równolegle bez odpowiedniego oddzielenia lub ekranowania. Upewnij się, że ekranowanie kabla jest uziemione tylko na końcu wzmacniacza. Sprawdź styki złącza resolvera pod kątem korozji. Jeśli jakość sygnału jest dobra na końcu silnika, ale pogarsza się na wzmacniaczu, podejrzany jest kabel.

P5: Czy A06B-0345-B231 jest nadal dostępny na rynku wtórnym?

Tak, za pośrednictwem specjalistycznych dealerów starszych silników FANUC i z demontażu wycofanych maszyn. Biorąc pod uwagę wiek silnika i status wycofania z produkcji, należy dokładnie sprawdzić każdą używaną jednostkę: działanie hamulca przy prawidłowym napięciu, jakość sygnału resolvera podczas obrotu, stan wału stożkowego i rezystancję izolacji uzwojeń. Zdecydowanie zaleca się testy na stanowisku z odpowiednim wzmacniaczem serii S przed zainstalowaniem go w produkcji.