Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 AC serwo silnik
MELSERVO JE 1kW silnik hamulcowy z 17-bitowym kodem - fabrycznie zamknięty
Zaawansowany silnik serwo 1 kW z zintegrowanym hamulcem
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 to wariant serii HG-SN 102 wyposażony w hamulce, specjalnie zaprojektowany do zastosowań, w których grawitacja, obciążenie sprężyny,lub siły zewnętrzne wymagają kontrolowanego pozycjonowania podczas wyłączania zasilania lub w warunkach awarii.
Jako część serii silników Mitsubishi MELSERVO JE i rodziny silników HG-SN, silnik ten zapewnia wyjątkową wydajność o mocy 1 kW przy 2000 obrotów na minutę, obrotowy moment 4,77 Nm i maksymalną prędkość 3,0 km/h.000 obrotów / min. Działający na zasilaniu prądem bieżącym klasy AC 200V z prądem nominalnym 5,6A, wyposażony jest w 17-bitowy absolutny koder (131,072 ppr), zintegrowany elektromagnetyczny hamulcer, uszczelnienie oleju przy wyjściu z wału i ochronę IP67.
Kluczowe cechy
- 1 kW mocy nominalnej z wbudowanym hamulcem elektromagnetycznym
- 17-bitowy absolutny koder do precyzyjnego pozycjonowania
- Ochrona IP67 przed wnikaniem pyłu i wody
- Ochrona uszczelnienia oleju przy wyjściu z wału
- Zoptymalizowane dla wzmacniaczy serii Super MR-E (wariacja S100)
- Projekt całkowicie zamkniętego naturalnego chłodzenia (TENC)
Specyfikacje techniczne
| Parametry |
Wartość |
| Numer części |
HG-SN102BJ-S100 |
| Zestaw |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Wydajność nominalna |
1,000W (1,0 kW) |
| Prędkość obrotowa |
40,77 Nm |
| Prędkość nominalna |
2,000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3,000 obr./min |
| Prąd nominalny |
5.6 A |
| Napięcie zasilania |
Klasa prądu przemiennego 200 V |
| Koder |
17-bitowe absolutne (131,072 ppr) |
| hamulce elektromagnetyczne |
Tak (wbudowany) |
| Sygnał olejowy |
- Tak, proszę. |
| Wielkość płaszcza |
130 × 130 mm |
| Rodzaj wału |
Wprost. |
| Metoda chłodzenia |
Naturalna konwekcja (TENC) |
| Klasa bezwładności |
Średnia inercja / średnia pojemność |
| Ocena ochrony |
IP67 |
| Temperatura otoczenia |
0 do +40°C |
| Kompatybilne wzmacniacze |
Pozycja MR-JE / Super MR-E (S100) |
Zintegrowany układ hamulcowy
Oznakowanie BJ potwierdza wbudowany elektromagnetyczny hamulcikowy, który działa na zasadzie sprężyny, uwalniającej energię.wał silnika obraca się swobodnie. Gdy napięcie jest odcięte, sprężyna natychmiast uruchamia dysk hamulcowy, blokując wał w pozycji.
Ten układ hamulcowy jest niezbędny dla pionowych osi utrzymujących obciążenia, łączy robota utrzymujących pozycję pod ciężarem,i napędów przenośnikowych nachylonych, w których należy zapobiec niekontrolowanemu ruchowi podczas wyłączenia serwo.
Ważna uwaga
hamulce hamulcowe, które są przeznaczone do utrzymania pozycji w stanie spoczynku, a nie do dynamicznego zatrzymania z prędkości.Dynamiczne opóźnienie jest obsługiwane przez serwo wzmacniacz.
Technologia i kompatybilność kodera
17-bitowy absolutny koder zachowuje dane pozycyjne poprzez cykle zasilania, gdy jest sparowany z odpowiednią baterią zapasową wzmacniacza.znaczące skrócenie czasu cyklu w zastosowaniach, w których homing jest powolny lub ograniczony mechanicznie.
S100 oznacza, że silnik ten jest skonfigurowany specjalnie dla wzmacniaczy serii Super MR-E, z dostosowanymi interfejsami sygnału kodera i zestawami parametrów.sprawdzić zgodność lub rozważyć standardowy wariant HG-SN102BJ.
Chłodzenie i instalacja
Struktura całkowicie zamkniętego naturalnego chłodzenia (TENC) opiera się na konwekcyjnym przeniesieniu ciepła z zewnętrznej powierzchni silnika i brzytki montażowej, eliminując potrzebę chłodzenia wentylatorów, które mogłyby ulec awarii.Zapewniona konstrukcja zapewnia ochronę IP67, co sprawia, że silnik nadaje się do trudnych warunków.
Prawidłowa instalacja wymaga aluminiowej obwodnicy montażowej o wymiarach 130 × 130 mm, która pełni rolę dodatkowego zlewu cieplnego..
Obszary zastosowania
- Pozostałe urządzenia do urządzenia lub urządzeń, z wyłączeniem urządzeń do urządzenia lub urządzeń objętych pozycją 8471
- Przemysłowe zespoły robotowe napędzające pod ciągłym obciążeniem grawitacyjnym
- Obrotowe tabele indeksowania utrzymujące pozycję między operacjami
- Osi zawijania i napięcia zapobiegające uszkodzeniu materiału podczas e-stop
- Automatyka ogólna z pionowym obciążeniem i zapobieganiem ryzyku upadku
Częste pytania
P1: Jaka jest różnica między HG-SN102BJ-S100 a standardowym HG-SN102J?
Odpowiedź: BJ w numerze części oznacza zintegrowany hamulcer elektromagnetyczny - standardowy HG-SN102J nie ma hamulca.Do standardowych systemów wzmacniaczy MR-JE, HG-SN102BJ (bez S100) jest typowym wariantem wyposażonym w hamulce.
P2: Czy 17-bitowy absolutny koder jest zasilany baterią?
Odpowiedź: Koder obsługuje wykrywanie pozycji bezwzględnej, ale akumulator jest dostarczany z boku wzmacniacza, a nie w silniku.Wzmacniacz serii MR-JE przyjmuje jednostkę akumulatorową, która utrzymuje dane o pozycji kodera przez cykle zasilaniaBez baterii system działa w trybie przyrostowym i wymaga sterowania na uruchomieniu.
P3: Jakie napięcie zwolnienia hamulca wymaga ten silnik?
Odpowiedź: hamulce z serii Mitsubishi HG-SN zazwyczaj wymagają 24 V prądu stałego do zwolnienia hamulca.Potwierdź specyfikację napięcia hamulcowego z karty danych silnika lub tablicy nazwy - wyjście hamulcowe wzmacniacza lub zewnętrzny obwód zasilania 24 V musi być podłączony do złącza hamulcowego.
P4: Czy ten silnik może być używany poziomo, czy tylko dla osi pionowych?
A: Silnik może być zamontowany w dowolnym kierunku - poziomym, pionowym w górę lub pionowo w dół.Uszczelnienie oleju chroni przed wniknięciem smaru i plamami płynu chłodzącego niezależnie od pozycji montażuZ funkcjonalnego punktu widzenia hamulce są najbardziej potrzebne na ośach pionowych i nachylonych, ale silnik jest mechanicznie odpowiedni również do użytku poziomego.
P5: Jaki wzmacniacz jest wymagany dla HG-SN102BJ-S100?
Odpowiedź: wariant S100 jest skonfigurowany specjalnie dla wzmacniaczy z serii Mitsubishi Super MR-E. Przed instalacją należy potwierdzić, że model wzmacniacza obsługuje interfejs silnika S100.W przypadku standardowych systemów MR-JE, nie-S100 wariant HG-SN102BJ jest właściwym wyborem silnika.
Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 jest serwomotorem OEM. Przed instalacją potwierdź zgodność wzmacniacza, napięcie hamulcowe i wymagania baterii kodera z dokumentacją systemu.
Dom
>
produkty
>
Serwosilnik przemysłowy
>
