Allen-Bradley 2198-E4015-ERS
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, Hardwired STO
Numer części:2198-E4015-ERS
Producent:Allen-Bradley / Rockwell Automation
Zestaw:Kinetix 5100
Warunki:Nowe / nadwyżkowe / odnowione dostępne
Przegląd
W sprawieWymagania w zakresie ochrony środowiskajest jednosiowym serwo napędem z serii Kinetix 5100 firmy Rockwell Automation, zaprojektowanym do sterowania ruchem opartego na EtherNet/IP w samodzielnych aplikacjach.5 kW ciągłej mocy wyjściowej z 400V wejścia prądu zmiennego, napęd ten zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, momentem obrotowym i pozycją dla zastosowań osi serwo w opakowaniach, obróbce materiałów, automatyzacji montażu i lekkich maszynach przemysłowych.
Kluczowe cechy obejmują możliwość indeksowania EtherNet/IP oraz wdrożenie systemu bezpieczeństwa przewodowego (STO).Funkcja indeksowania umożliwia napęd wykonywania zaprogramowanych profilów ruchu za pośrednictwem wbudowanego silnika ruchu bez potrzeby oddzielnego sterownika ruchuWdrożenie STO z napędem dostarcza funkcji kluczowych dla bezpieczeństwa za pośrednictwem połączeń fizycznych, a nie sieci bezpieczeństwa.
Główne specyfikacje
| Zestaw |
Kinetix 5100 |
| Moc wyjściowa ciągła |
10,5 kW |
| Napięcie wejściowe |
Klasa 400V (380-480V AC, 3-fazowa) |
| Częstotliwość wejścia |
47-63 Hz |
| Prąd wyjściowy ciągły |
6.05 A |
| Szczytowy prąd wyjściowy |
15.11 A |
| napięcie sterujące |
24 V prądu stałego (nazywny) |
| Komunikacja |
EtherNet/IP (podwójny RJ45) |
| Bezpieczeństwo |
Wykluczone bezpieczne momentu obrotowego (STO) |
| Tryb ruchu |
Indeksowanie |
| Wskaźnik klasyfikacji |
IP20 / NEMA Typ 1 |
| Wpływ/wyjście |
2 wejścia analogowe, 6 wejścia cyfrowego, 6 wyjścia cyfrowego |
| Interfejs |
Wyświetlacz stanu, przyciski nawigacyjne, mini USB |
| Waga |
10,61 kg (3,56 funtów) |
| Proponowane zastąpienie |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP indeksowanie Motion bez kontrolera ruchu
Napęd indeksowania Kinetix 5100 zawiera własny silnik wykonywania ruchu, przechowywania i uruchamiania profili ruchu lokalnie bez potrzeby sterownika ruchu Logix do obliczeń trajektorii w czasie rzeczywistym.Architektura ta zmniejsza obciążenie sterownika na maszynach wieloosiowych i umożliwia opłacalną integrację samodzielnych osi serwo.
Podwójny port interfejsu EtherNet / IP obsługuje topologię Device Level Ring (DLR), umożliwiając przyłączenie napędów do sieci pierścieniowej z automatycznym odzyskiwaniem błędów.W ten sposób eliminuje się pojedyncze punkty awarii i uproszcza okablowanie szafki dla maszyn z wieloma osiami serwo.
Bezpieczeństwo podłączone do urządzeń STO bez sieci bezpieczeństwa
Załącznik ERS oznacza zainstalowanie bezpiecznego momentu obrotowego poprzez dedykowane terminale bezpieczeństwa.lub PLC bezpieczeństwa, które emitują dyskretne sygnały bezpieczeństwa zamiast poleceń bezpieczeństwa opartych na sieci.
Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego odcina sygnały napędu bramy napędu, usuwając moment obrotowy z silnika bez całkowitego wyłączenia napędu.Zestawy STO z napędem twardym umożliwiają również kaskadowe podłączenie urządzeń bezpieczeństwa między wieloma napędami, umożliwiające jednoczesne usuwanie momentu obrotowego na wielu ośach z jednego zdarzenia bezpieczeństwa.
Ścieżka zastępcza od 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation wyznacza 2198-E4015-ERS jako sugerowaną ścieżkę aktualizacji dla maszyn z napędem 2097-V34PR5 Kinetix 350.przewody sterujące, i narzędzi uruchamiania, funkcjonalne mapowanie między platformami jest dobrze udokumentowane przez Rockwell.
I/O, wyświetlacz i łączność
2198-E4015-ERS zapewnia kompleksowe możliwości I/O, w tym 2 wejścia analogowe, 6 wejścia cyfrowych i 6 wyjściów cyfrowych.Wbudowany wyświetlacz stanu i przyciski nawigacyjne umożliwiają podstawowe monitorowanie stanu napędu i dostęp do parametrów bez konieczności korzystania z laptopa. Port Mini USB obsługuje bezpośrednią konfigurację napędu i aktualizacje oprogramowania przez Connected Components Workbench (CCW).
Częste pytania
Czy 2198-E4015-ERS wymaga sterownika ControlLogix lub CompactLogix do działania?
Jako napęd indeksowania, 2198-E4015-ERS wykonuje zapisane profile ruchu lokalnie za pośrednictwem wbudowanego silnika ruchu.Może być sterowany za pośrednictwem cyfrowych wpisów lub wiadomości EtherNet/IP ze standardowych sterowników Logix PLC, sterowniki zewnętrzne lub proste sterowniki z wyjściami cyfrowymi.
Jaka jest różnica między wariantami ERS (hardwired safety) a ESS (safety network)?
Wariant ERS realizuje wyłączanie bezpiecznego momentu obrotowego za pośrednictwem podłączonych terminów bezpieczeństwa z przekaźników bezpieczeństwa lub dyskretnych wyjściów PLC bezpieczeństwa.w przypadku gdy polecenia bezpieczeństwa przychodzą przez sieć z GuardLogix lub kontrolerów z klasyfikacją bezpieczeństwa.
Czy ten napęd jest bezpośrednim zastępstwem 2097-V34PR5 Kinetix 350?
Rockwell wskazuje 2198-E4015-ERS jako sugerowaną funkcjonalną zastępstwo, ale to nie jest bezpośredni drop-in.Oprogramowanie do uruchamiania różni się w zależności od platform., wymagające ponownego podłączenia i rekonfiguracji.
Jakie oprogramowanie jest używane do konfiguracji i uruchomienia 2198-E4015-ERS?
Głównym narzędziem konfiguracji jest Connected Components Workbench (CCW) Rockwell Automation, dostępny do pobrania za darmo.Napęd zapewnia również wyświetlacz przedniego panelu i przyciski nawigacyjne do podstawowego monitorowania stanu i dostępu do parametrów.
Jakie typy silników są kompatybilne z 2198-E4015-ERS?
Seria Kinetix 5100 obsługuje zarówno serwo silniki synchroniczne (magnes stały), jak i asynchroniczne (indukcyjne).,chociaż silniki zewnętrzne mogą być wykorzystywane z odpowiednim wprowadzaniem danych silnika podczas uruchamiania.
Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
