MSM082A1A PANASONIC AC Servo Motor MSM082A1A Nowa fabryka zamknięta

Panasonic MSM082A1A. Serwo silnik 750W, 200V, 3000 obr./min, 2,39N·m, 2500 ppr.

Przegląd

W sprawiePanasonic MSM082A1Ajest serwomotorem prądu zmiennego o niskiej bezruchu o mocy 750 W z serii MSM firmy Panasonic, o napięciu nominalnym 200 V i 3000 obrotów na minutę z ciągłym momentem obrotowym 2,39 N·m.Jest sparowany z serwerami serii MINAS firmy Panasonic i jest zaprojektowany do precyzyjnych wymagań kontroli ruchu narzędziowych CNC, linii pakowania, urządzeń montażowych i systemów automatyki fabryki, gdzie wymagane są kompaktowe, szybkie działanie napędu.

Seria MSM jest przeznaczona do zastosowań, w których priorytetem jest niska bezwładność wirnika. Maszyny wymagające szybkich cykli przyspieszenia i opóźnienia, ścisłej regulacji prędkości,i precyzyjne pozycjonowanie przy stosunkowo lekkich obciążeniach mechanicznych.

przy mocy 750 W przy momentu obrotowym szczytowym wynoszącym około trzykrotność wartości ciągłej znamionowej,MSM082A1A obsługuje krótkie wybuchy zapotrzebowania na prąd, które występują podczas przyspieszenia bez osiągania limitów termicznych, pod warunkiem że w cyklu roboczym moment obrotowy RMS utrzymuje się w nominalnej wartości ciągłej 2,39 N·m.

2500 ppr dodatkowy koder zamontowany z tyłu silnika zapewnia kwadraturę fazy A/B i wskaźnik impulsu Z dla serwotrawcy.

Przy nominalnej prędkości 3000 obrotów/min koder ten generuje 7500 impulsów indeksowych na sekundę i około 2.5 milionów liczb krawędzi A/B na sekundę wystarczająca gęstość aktualizacji dla pętli sterowania prędkością i położeniem serwowodu w większości aplikacji CNC i automatyki.

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

Dzięki ochronie IP65, MSM082A1A jest odporny na pył i strumienie wody z dowolnego kąta, co czyni go odpowiednim dla środowisk narzędziowych, w których mgła chłodząca, powietrze obciążonei okresowe czyszczenie wodą lub sprężonym powietrzem są częścią normalnej pracy.

Okrągła konfiguracja wału bez klucza zapewnia czyste sprzężenie pasów, sprzęgów i kołnierzy, gdzie preferowana jest gładka cylindryczna powierzchnia sprzężenia.

Główne specyfikacje

Projektowanie o niskiej bezwładności

Podstawową zaletą konstrukcji o niskiej bezwładności serii MSM jest szybkość reakcji.Bezwładność wirnika silnika serwo bezpośrednio określa, jak szybko silnik przyspiesza i opóźnia się. Rotor o niższej bezwładności wymaga mniejszego momentu obrotowego do zmiany prędkości, co oznacza szybszą reakcję prędkości i krótszy czas ustawienia w pozycji docelowej.

W przypadku urządzeń do pakowania produkujących setki opakowań na minutę lub dla napędów osi CNC wykonujących szybkie zmiany narzędzi i ruchy punkt-punkt między operacjami obróbkowymi,Zmniejszenie czasu przyspieszenia i opóźnienia bezpośrednio przekłada się na większą przepustowość maszyny.

W przypadku silników o niskiej bezwładności jest to wrażliwość na rezonans mechaniczny: gdy bezwładność obciążenia jest znacznie większa niż bezwładność wirnika,ustawienia serwo zwiększenia, które wytwarzają szybką odpowiedź może również pobudzać rezonans w mechanicznej transmisji.

Kompatybilne serwo sterowniki MINAS firmy Panasonic rozwiązują ten problem poprzez automatyczne dostosowywanie zysków i filtrowanie wcięć,które identyfikują i tłumią częstotliwości rezonansu mechanicznego w układzie napędowym bez konieczności ręcznego dostosowywania zwiększenia przez inżyniera uruchamiającego.

Wymagania dotyczące systemu informacji zwrotnej i sterowania kodera

2500 ppr encoder przyrostowy MSM082A1A jest specyfikacją sprzężenia zwrotnego starszej generacji w porównaniu z 17-bitowym (131,072 liczba) i 20-bitowym (1,048,576 liczba) absolutnych koderów znajdujących się na obecnych silnikach rodzin MINAS A5 i A6.

Nie ogranicza to wydajności mechanicznej silnika, ale ogranicza gęstość sprzężenia zwrotnego w fałszywej pozycji dostępną dla serwotrawcy.

W przypadku zastosowań CNC wymagających rozdzielczości pozycjonowania poniżej mikronu lub bardzo płynnego działania w niskich prędkościach, koder 2500 ppr jest zazwyczaj stosowany z dekoderem kwadratowym, który interpoluje 2,500 ppr sygnału do wyższej efektywnej rozdzielczości wewnątrz kierowcy.

Typ kodera przyrostowego oznacza również, że system nie posiada pamięci pozycji bezwzględnej w momencie uruchomienia.

Po każdym cyklu zasilania maszyny,kontroler musi wykonać zwrot odniesienia procedurę standardowego uruchamiania dla maszyn tej generacji przed przesunięciem narzędzia i systemami współrzędnych obrabiarkę stają się ważne.

Jest to normalne zachowanie w przypadku maszyn wyposażonych w serwomotory o koderze przyrostowym i nie wskazuje na awarię silnika lub systemu.

IP65 Ochrona środowiska

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

W przypadku serwomotoru obrabiarki obejmuje to najczęstsze zagrożenia środowiskowe: mgła rozpuszczalnego w wodzie płynu chłodzącego z operacji obróbki, rozpylanie płynu cięcia podczas załadunku/wyładunku przedmiotu roboczego,i pozostałości płynu chłodzącego z czyszczenia stołu maszynowego.

Uszczelnienie wału silnika i konstrukcja obudowy utrzymują tę ochronę w standardowych warunkach pracy maszyny narzędziowej.

Należy zauważyć, że IP65 nie obejmuje zanurzenia ∙ silnik nie powinien być zanurzany w wodzie ani poddawany trwałemu oczyszczaniu wodą pod wysokim ciśnieniem, które przekraczałoby warunki badania IP65.

W warunkach wymagających zanurzenia lub trwałej ochrony przed wysokim ciśnieniem,Właściwą specyfikacją byłyby silniki o klasyfikacji IP67 lub IP67 z kompatybilnych wariantów Panasonic MSM/MSMD IP67..

Kompatybilne serwo sterowniki Panasonic

MSM082A1A jest przeznaczony do użytku z serwo sterownikami serii MINAS firmy Panasonic.750W nominalne).

Połączenie sterownika i silnika wymaga dopasowanego kabla kodowania, kabla zasilania silnika, a w większości instalacjirezystor hamulcowy, jeżeli zastosowanie obejmuje częste cykle spowolnienia o wysokiej bezwładności.

Oprogramowanie PANATERM firmy Panasonic jest zalecane do ustawiania parametrów, monitorowania w czasie rzeczywistym i regulacji wzrostu podczas uruchamiania.

Częste pytania

P1: Czy MSM082A1A wymaga oddzielnego zasilania kodera?

Zasilanie kodera jest dostarczane przez kabel zwrotny serwo sterownika.

Sterownik generuje wewnętrznie napięcie zasilania kodera (zwykle 5 V prądu stałego) i dostarcza je przez wyznaczone szpilki złącza kodera.

Nie jest wymagane ani nie należy podłączać oddzielnego zasilania kodera.W fazach silnika plus uziemienie) i kablu kodującego (wszystkie sygnały kodujące i zasilacze kodujące).

P2: Czy MSM082A1A może być stosowany z serwokompresorami innych producentów?

MSM082A1A został zaprojektowany dla serwerów serii Panasonic MINAS i wykorzystuje własny złącze kablowy i protokół sygnałowy kodera Panasonic.a zgodny 2,500 ppr wejścia kodera przyrostowego na sterowniku (sygnały różnicowe A/B/Z), adaptera z złącza kodera Panasonic do złącza kodera sterownika oraz parametrów silnika (prąd nominalny,stała momentu obrotowego nominalnego, inercja) wprowadzane ręcznie do sterownika zewnętrznego.

Jest to technicznie możliwe, ale wymaga starannego dopasowywania parametrów i nie jest automatyczną zastępstwem.

P3: Jakie znaczenie ma "brak klucza" na okrągłym wałku i w jaki sposób ładunek jest połączony?

Węzeł okrągły bez klucza jest płynnym wałem cylindrycznym.lub przekładnia jest przymocowana do wału przy użyciu siły tarcia z śrub przymocowych węzła lub oddzielnego pierścienia przymocowego.

Ta metoda montażu rozkłada obciążenie momentem obrotowym równomiernie wokół obwodu wału, a nie koncentruje go w kluczowym przejściu,i pozwala na pozycjonowanie koła lub sprzęgła w dowolnym miejscu wzdłuż użytecznej długości wału, zamiast być ograniczonym przez stałą pozycję klucza.

W przypadku większości rodzajów sprzęgów stosowanych w serwo-systemach (przęgów szczękowych, sprzęgów dyskowych, kołnierzy czasowych),zamontowanie wału okrągłego jest całkowicie standardowe i nie ogranicza przenoszenia momentu obrotowego w zakresie znamionowego momentu obrotowego silnika.

P4: Jaki harmonogram konserwacji zalecany jest dla MSM082A1A?

Firma Panasonic zaleca coroczną inspekcję momentu obrotowego mocowania złącza i siedzenia złącza kabla kodującego dla silników w ciągłej produkcji.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

Samotne uzwojenia silnika nie wymagają konserwacji; wymagana jest wymiana silnika lub naprawa uzwojenia, jeśli podczas okresowych badań izolacyjnych odporność izolacji na ramę spadnie poniżej dopuszczalnych poziomów.

Koder nie posiada użytkownikowi nadających się do obsługi elementów; jeśli wystąpią usterki w komunikacji kodera, które nie zostaną rozwiązane przez kontrolę kabla i złącza,odpowiednim sposobem obsługi jest wymiana kodera lub silnika;.

P5: Jakie warunki alarmowe wskazują, że MSM082A1A osiągnął stan awarii na sterowniku Panasonic MINAS?

Kierowcy Panasonic MINAS wyświetlają alfanumeryczne kody alarmowe na przednim panelu.

Do najczęstszych sygnałów alarmowych związanych z silnikiem należą: błąd 16.0 (alarm łączności kodera check kabel kodera i połączenia), błąd 11.0 (przespieszenie motor przekroczył ustawienie maksymalnej prędkości), błąd 18.0 (przesyłka motor działający przy momentu obrotowym przekraczającym nominał ciągłego przez zbyt długi czas; sprawdź mechaniczne wiązanie lub niewystarczający rozmiar silnika dla obciążenia), błąd 13.0 (przegrzewanie IPM ∆ przegrzanie tranzystora wyjściowego sterownika; sprawdź chłodzenie sterownika i temperaturę otoczenia) oraz błąd 14.0 (alarm termostatu na przegrzanie silnika, jeżeli silnik jest wyposażony w ochronę termiczną).

Historia alarmu jest przechowywana w sterowniku i może być przeglądana za pośrednictwem oprogramowania PANATERM lub wyświetlacza parametrów kierowcy w celu wspierania analizy przyczyny.