DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive Nowa fabryka zamknięta
Techniki sterowania DST1404P.
380/480V 3-fazowe, 5,9 ramienia ciągłe / 17,7 ramienia szczytowe, 4 k.p. ciężkie, koder zwrotny, moduły opcjonalne SM
Przegląd
W sprawieTechniki kontroli DST1404Pjest wariantem Plus kompaktowego serwodu Digitax ST o mocy 380/480V, 5.9Arms.co czyni go jednym z najbardziej kompaktowych serwo napędów w swojej klasie, zdolnym do koordynacji wieloosiowych ogniw maszynowych z wbudowanym procesorem i komunikacją napędową.
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processing, ale także środowisko programowania i logika sekwencjonowania osi.
Cztery warianty (Base, Indexer, Plus, EZMotion) mają ten sam podzespoł fizyczny i sekcję zasilania, różnią się tylko poziomem inteligencji pokładowej.Wariant Plus reprezentuje najwyższy poziom zdolności autonomicznych., wbudowanie pełnego środowiska programowania IEC 61131-3 i umożliwienie zdecentralizowanej architektury, w której każda oś napędowa wykonuje własny program ruchu podczas synchronizacji z rówieśnikami.
Specyfikacja 5,9 Arms Continuous / 17,7 Arms Peak oznacza, że DST1404P może dostarczać trzykrotnie większy prąd ciągły w krótkich wybuchach.Ta zdolność prądu szczytowego określa, jak agresywnie oś serwo może przyspieszać i opóźniać, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających wysokiego przyspieszenia pozycjonowania i szybkich prędkości cyklu.
Główne specyfikacje
| Wpływ |
3 fazy, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Prąd wyjściowy (nieprzerwany) |
5.9Rozbrojone |
| Prąd wyjściowy (szczyt) |
17.7Ramiona (300%) |
| Poziom mocy (silny) |
4 KM |
| Obudowa |
IP20 |
| Wymiary (H×W×D) |
12.7" x 2.5" x 9.0" |
| Waga |
40,6 lb |
| Wariant |
Plus (P) ′ sterownik ruchu pokładowy |
| Wbudowana komunikacja |
CTNet, CTSync |
| Karta inteligentna |
Wliczone |
| Informacje zwrotne |
Koder (krotny, SinCos, EnDat, SSI, Rezolver za pośrednictwem SM) |
| Oprogramowanie konfiguracyjne |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus Onboard Motion Controller i CTNet
Oznaczenie "Plus" identyfikuje DST1404P jako wariant z wbudowanym w napęd pełnoprawnym sterownikiem ruchu IEC 61131-3.Kontroler uruchamia bloky funkcji ruchu zgodne z PLCopen do sterowania prędkością, sterowanie pozycją, namierzanie, elektroniczne przyrządy i kamerowanie.
Co wyróżnia Plus od wariantu Indexer to dodanie komunikacji CTNet i CTSync.działający z prędkością do 5 Mbit/s z czasem cyklu nieprzekraczającym 2 msW maszynach wieloosiowych CTNet przenosi ustawienia pozycji, prędkości i synchronizacji między napędami z prędkościami niespotykanymi przez zewnętrzne systemy PLC.
CTSync dodaje synchronizację zegarów na poziomie sprzętowym między napędami, umożliwiając osiom utrzymywanie relacji czasowych poniżej milisekundy dla aplikacji, takich jak sterowanie rejestrem w druku,synchronizacja szywania lotniczego, lub owijanie z napędem.
Środowisko programowania SyPTPro zapewnia zarówno tekstowe, jak i graficzne edytory IEC 61131-3 do programowania sekwencji maszyn, profili ruchu, logiki I/O,i komunikacji CTNet w jednym narzędziu rozwojowym.
Moduły opcji SM
Napęd Digitax ST akceptuje pojedynczy moduł opcji SM (Solution Module), który przyciska się do gniazda rozszerzającego napędu bez narzędzi.Ten mechanizm "click-in" umożliwia zmiany pola w interfejsie komunikacyjnym napędu lub rozszerzenie I / O bez wymiany napędu.
Dostępne moduły SM obejmują:
- Komunikacja z autobusem polowym:SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Rozszerzenie I/O:SM-I/O Plus (6 cyfrowych wejść, 3 cyfrowych wyjść, 2 analogowych wejść/wyjść), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Interfejs informacji zwrotnych:SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
SmartCard dostarczana z każdym Digitax ST przechowuje kompletny zestaw parametrów napędu, w tym konfigurację modułu SM. Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
Częste pytania
P1: DST1404P posiada wbudowany CTNet. Czy potrzebny jest oddzielny moduł interfejsu sieciowego do korzystania z CTNet, czy jest on rodzimy dla wariantu Plus?
CTNet i CTSync są oryginalne dla wbudowanego sprzętu wariantu Plus, nie jest wymagany moduł SM.Szat opcji SM na DST1404P jest dostępny dla różnych rozszerzeń, zazwyczaj interfejs busów polowych do połączenia z siecią automatyki instalacji, podczas gdy CTNet zajmuje się koordynacją napędu do napędu.
P2: Jakie typy informacji zwrotnych motora obsługuje DST1404P bez dodatkowych modułów SM?
Bez modułu SM natywny wpis zwrotny DST1404P akceptuje kodery przyrostowe (diferencyjne kwadratury TTL/RS422 z kanałem markerującym), kodery SinCos (1Vpp różnicowy sinus-kosyn),i koderów absolutnych komunikujących się za pomocą protokołów EnDat lub SSIOdpowiedź od rozstrzygacza wymaga modułu opcji SM-Resolver.
Pytanie 3: Napęd ma napięcie 5,9 Arms ciągłe i 17,7 Arms szczytowe.
Możliwość osiągania prądu szczytowego jest ograniczona termicznie przez elektronikę napędową napędu i szybkość wzrostu temperatury zawijania silnika.Wskaźnik 300% stosunku szczytowy do ciągłego oznacza natychmiastowy szczytowy prąd utrzymywany zazwyczaj przez czas trwania pojedynczych zdarzeń przyspieszenia lub opóźnienia (sekundy zamiast minut)W przypadku powtarzających się cykli pracy, modelowanie termiczne musi potwierdzić, że średnie ogrzewanie nie przekracza wartości granicznych.
P4: Czy DST1404P można skonfigurować przy użyciu CTSoft z laptopa bez opcjonalnej klawiatury?
Wszystkie parametry Digitax ST można uzyskać i skonfigurować za pomocą oprogramowania CTSoft działającego na komputerze z systemem Windows podłączonym do portu programowania RJ45 na przednim panelu napędu lub wbudowanego interfejsu RS485.Opcjonalna klawiatura zapewnia wygodny dostęp do przedniego panelu podczas uruchomienia, ale nie jest wymagana.
P5: DST1404P jest klasyfikowany jako IP20.
IP20 chroni przed obiektami stałymi większymi niż 12,5 mm, ale nie zapewnia ochrony przed wodą, płynami lub drobnym pyłem.czyste pomieszczenie zazwyczaj szafka sterująca o klasyfikacji IP54 lub IP65 w której otaczający panel zapewnia ochronę środowiskaNie jest dozwolone bezpośrednie narażanie się na płyn chłodzący maszyny, mgłę płynu cięcia lub jakichkolwiek płynów.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
