Moduł serwo wzmacniacza prądu przemiennego MR-J2-200CT
Przegląd produktu
W sprawieMitsubishi MR-J2-200CTjest serwo wzmacniaczem o mocy 2,0 kW z serii MR-J2 firmy Mitsubishi Electric, odróżniającym się od standardowego wariantu wejścia pociągu impulsowego MR-J2-200A wbudowanym sterownikiem pozycjonowania.Dzięki temu model CT jest naprawdę samowystarczalnym rozwiązaniem sterowania ruchem dla szerokiego zakresu zadań związanych z automatyzacją przemysłową.
Podczas gdy standardowe wzmacniacze serwo wymagają zewnętrznego sterownika (PLC, sterownika ruchu lub CNC) do generowania poleceń pozycyjnych, MR-J2-200CT posiada własną logikę pozycjonowania.Może przechowywać do 16 zaprogramowanych pozycji docelowych wewnątrz wzmacniacza, a następnie uruchamia każdą pozycję za pośrednictwem sygnałów wejściowych kontaktowych z prostego cyfrowego wyjścia lub przekaźnika PLC, eliminując potrzebę generatorów pociągu impulsowego lub złożonego programowania ruchu.
Architektura ta stanowi kluczową zaletę serii MR-J2 CT w aplikacjach automatyzacyjnych o wysokiej wydajności.i systemy przenośnikowe wymagające precyzyjnych punktów zatrzymania są idealnymi zastosowaniami, w których MR-J2-200CT eliminuje potrzebę dedykowanych sterowników pozycjonowania.
Główne specyfikacje
| Wydajność nominalna |
20,0 kW |
| Prąd nominalny |
Ok. 11.4A |
| Wkłady |
3 fazy 200-230VAC |
| Zakres wejścia |
170-253VAC |
| Szybkość i częstotliwość reakcji |
250 Hz |
| Wbudowane ustawienie pozycji |
Do 16 punktów |
| Komunikacja |
RS-422 / RS-232C |
| hamulce dynamiczne |
Wbudowane |
| Temperatura pracy |
0-55°C |
| Waga |
40,4 kg |
| Status |
Zakończone |
Wbudowana pozycjonowanie
Zdolność pozycjonowania MR-J2-200CT działa z tabeli punktów przechowywanej w niezłomnej pamięci wzmacniacza.Każdy z 16 punktów tabeli określa pozycję docelową (w impulsach kodera lub jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika), prędkość ruchu oraz parametry rampy przyspieszenia/spadku.
W trakcie pracy sterownik wybiera, które wejście do tabeli punktów wykonywać, aktywując wejścia kontaktowe z PLC lub panelu przekaźnikowego maszyny.wykonuje ruch do odpowiedniej pozycji, i sygnalizuje zakończenie poprzez cyfrowy kontakt wyjściowy.
W przypadku zastosowań o jednej osi lub prostych maszyn wieloosiowych, w których osie działają niezależnie, wbudowane ustawienie pozycji MR-J2-200CT całkowicie eliminuje potrzebę dedykowanych sterowników ruchu,tworzenie usprawnionej trójpoziomowej hierarchii: PLC → MR-J2-200CT → serwomotor.
Odpowiedź na częstotliwości 250 Hz Wykonanie w aplikacjach dynamicznych
Odpowiedź częstotliwości prędkości 250 Hz pętli sterowania prędkością MR-J2-200CT określa zdolność wzmacniacza do śledzenia szybkich zmian prędkości.Specyfikacja ta określa, jak agresywnie serwo może odrzucać zakłócenia obciążenia i podążać za profilami prędkości bez przesunięcia lub niestabilności.
Przy częstotliwości 250 Hz MR-J2-200CT może odrzucać zakłócenia momentu obrotowego obciążenia występujące szybciej niż około 4 ms, zapewniając sztywną reakcję mechaniczną w zastosowaniach o siłach cięcia,odporność materiału, lub impulsy tarcia, które powodują szybkie zmiany obciążenia.
Interfejsy komunikacyjne ¥ RS-422 i RS-232C
MR-J2-200CT obejmuje dwa seryjne interfejsy komunikacyjne służące różnym celom:
- RS-422:Używane do podłączenia do paneli operatorów serii CR Mitsubishi lub do konfiguracji parametrów i tabel punktów opartych na komputerze PC przy użyciu oprogramowania MR Configurator.Interfejs różnicowy zapewnia niezawodną komunikację w dłuższych przejazdach kablowych (do około 30 m).
- RS-232C:Oprogramowanie MR Configurator łączy się za pośrednictwem RS-232C do odczytu / zapisu parametrów wzmacniacza, przesyłania / pobierania tabel punktów,monitorowanie zmiennych operacyjnych w czasie rzeczywistym, i wykonywać diagnostykę graficzną.
Częste pytania
P1: Jaka jest różnica między MR-J2-200CT a MR-J2-200A i jak wybrać między nimi?
MR-J2-200A jest ogólnofunkcyjnym wariantem wejściowym pociągu impulsowego, który przyjmuje impulsy polecenia pozycji z zewnętrznego sterownika.MR-J2-200CT ma wbudowane pozycjonowanie z przechowywanej tabeli punktowej i jest uruchamiany przez wejścia kontaktowe. Wybierz CT do dyskretnego pozycjonowania z punktu na punkt bez zewnętrznego sterownika ruchu,oraz wariant A, gdy aplikacja wymaga pełnej interpolacji wieloosiowej lub dowolnej trajektorii następującej:.
P2: Czy MR-J2-200CT może być używany ze standardowym sterownikiem Mitsubishi PLC do realizacji więcej niż 16 pozycji?
Wewnętrzna tabela punktów MR-J2-200CT przechowuje dokładnie 16 pozycji dostępnych za pośrednictwem wejścia kontaktowego.użyć seryjnego interfejsu RS-422/232C do pobierania nowych wpisów tabeli punktów z PLC przed wykonaniem ruchów, lub przejść na sterownik ruchu Mitsubishi, który zapewnia nieograniczoną możliwość pozycjonowania.
P3: Czy MR-J2-200CT obsługuje wykrywanie pozycji bezwzględnej, dzięki czemu nie jest wymagane sterowanie przy uruchomieniu?
MR-J2-200CT używa standardowego kodera przyrostowego.Późniejsza seria MR-J2S Mitsubishi wprowadziła absolutną kompatybilność kodera z utrzymaniem pozycji zasilanej baterią.
P4: Jaki rezystor regeneracyjny (rezystor hamulcowy) jest wymagany przy MR-J2-200CT?
MR-J2-200CT posiada wbudowany obwod regenerujący wystarczający do zastosowań o umiarkowanej energii regeneracyjnej.lub wymagania dotyczące hamowania dużych prędkości, może być wymagana opcja zewnętrznego rezystora regeneracyjnego w celu bezpiecznego rozpraszania energii regeneracyjnej bez uruchamiania zabezpieczenia przed nad napięciem.
P5: Czy MR-J2-200CT jest bezpośrednio wymienny z MR-J2S-200CT (następcą serii Super)?
Serii MR-J2 i MR-J2S nie są bezpośrednio kompatybilne z pinami, pozycje złączy i przydziały sygnału różnią się.MR-J2S-200CT zapewnia lepszą wydajność, ale wymaga dostosowania okablowania, jeśli zostanie zastąpiony istniejącą instalacją MR-J2W przypadku wymiany w ramach konserwacji w istniejących instalacjach MR-J2 należy użyć innego MR-J2-200CT.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
