Silnik serwo AC FANUC A06B-0077-B403 βiS 12/2000
Przegląd produktu
FANUC A06B-0077-B403 to βiS 12/2000 — silnik serwo AC o mocy 1,4 kW z serii βi Standard firmy FANUC, jednej z najszerzej stosowanych rodzin silników serwo w obrabiarkach CNC produkowanych od końca lat 90. XX wieku do dziś.Seria βiS pozycjonuje się jako ekonomiczny, skoncentrowany na zastosowaniach członek portfolio silników serwo firmy FANUC, oferujący niezawodne, wysokowydajne możliwości napędu serwo dla zdecydowanej większości osi CNC.Oznaczenie 12/2000 opisuje punkt pracy tego silnika: 12 to identyfikator stałej momentu obrotowego silnika w rodzinie βiS, a 2000 to prędkość znamionowa w obrotach na minutę.
Przy znamionowym momencie obrotowym 10,5 N·m i znamionowej prędkości 2000 obr./min, A06B-0077-B403 dostarcza swoje 1,4 kW w sposób ciągły — co czyni go odpowiednim dla osi posuwowych CNC w centrach obróbczych średniej wielkości, centrach tokarskich i szlifierkach.
Kluczowe specyfikacje
Parametr
Wartość
| Moc znamionowa |
1,4 kW |
| Moment obrotowy znamionowy |
10,5 N·m |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Napięcie znamionowe |
204V (3-fazowe) |
| Napięcie wsteczne |
57V |
| Prąd szczytowy |
20A |
| Rezystancja |
0,87Ω |
| Wał |
Prosty, bez wpustu (SLK) |
| Hamulec |
Sprzęgany sprężynowo 24VDC |
| Enkoder |
szeregowy b128ia |
| Ochrona |
IP65 |
| Waga |
14,1 kg |
| Seria βiS — Standardowa platforma silników serwo FANUC |
Seria βiS (Beta-i Standard) obejmuje podstawowy zakres wydajności, który zaspokaja większość wymagań dotyczących napędu osi w obrabiarkach CNC. |
Oznaczenie 12/2000 umieszcza A06B-0077-B403 w środku zakresu βiS — powyżej mniejszych silników używanych do lżejszych osi i poniżej większych jednostek używanych do ciężkich osi obrabiarek.
FANUC projektuje serię βiS do bezpośredniej integracji z własnymi wzmacniaczami serwo serii βi, przy czym system CNC dostarcza polecenia ruchu, a wzmacniacz wykonuje pętle regulacji położenia, prędkości i prądu.
Enkoder szeregowy b128ia — precyzyjne sprzężenie zwrotne
Oznaczenie enkodera b128ia identyfikuje wysokorozdzielczy szeregowy enkoder absolutny lub inkrementalny firmy FANUC, wbudowany w tylną pokrywę silnika. Enkodery szeregowe w serii β firmy FANUC wykorzystują dedykowany kabel sprzężenia zwrotnego łączący enkoder ze złączem enkodera CN2 wzmacniacza serwo.
W maszynach skonfigurowanych do wykrywania pozycji absolutnej, enkoder b128ia zachowuje swój licznik pozycji absolutnej po cyklach zasilania — eliminując potrzebę powrotu do punktu odniesienia po każdym uruchomieniu maszyny.
Hamulec elektromagnetyczny 24VDC — utrzymanie pozycji i przeciwdziałanie grawitacji
Wariant B403 zawiera zintegrowany hamulec 24V DC — hamulec elektromagnetyczny sprzęgany sprężynowo, wbudowany w obudowę silnika. W normalnym trybie pracy serwo, CNC podaje 24V DC na cewkę hamulca, zwalniając tarczę cierną w celu swobodnego obrotu.
Gdy CNC usuwa sygnał hamulca 24V, sprężyna dociska tarczę cierną do wirnika, generując wystarczający moment hamujący, aby zapobiec ruchowi osi napędzanemu grawitacją. Hamulec jest hamulcem postojowym, a nie urządzeniem hamowania dynamicznego.
Często zadawane pytania
P1: Które wzmacniacze serwo FANUC są kompatybilne z A06B-0077-B403?
A06B-0077-B403 jest kompatybilny ze wzmacniaczami serwo serii βi firmy FANUC — w szczególności z seriami SVU (Servo Valve Unit) i SVPM (Servo/Spindle Power Module) przeznaczonymi do silników βiS. FANUC publikuje tabele kompatybilności silników i wzmacniaczy w instrukcji parametrów silników serwo.
P2: Czy A06B-0077-B403 może zastąpić silnik FANUC βS (bez i) wcześniejszej generacji?
Wymiary fizyczne między generacjami β i βi różnią się, a typy enkoderów są niekompatybilne. Bezpośrednia wymiana wymaga zarówno dopasowanego wzoru montażu fizycznego, jak i oprogramowania układowego wzmacniacza, które akceptuje protokół enkodera b128ia.
P3: Co oznacza ochrona IP65 w praktyce przy instalacji?
IP65 oznacza, że silnik jest pyłoszczelny i chroniony przed strumieniami wody z dowolnego kierunku. W zastosowaniach obrabiarek CNC obejmuje to narażenie na rozpryski chłodziwa obróbczego i wióry. Dla większości instalacji centrów obróbczych i tokarskich, IP65 jest wystarczającą ochroną przy odpowiednim uszczelnieniu kabli.
P4: Maszyna pokazuje alarm 417 (alarm serwo: przetężenie osi serwo). Czy jest to awaria silnika, czy awaria wzmacniacza?
Alarm 417 wskazuje na stan przetężenia wykryty przez wzmacniacz serwo. Przyczyny źródłowe obejmują: zwarcie uzwojeń silnika, awarię izolacji kabla, awarię tranzystora mocy wzmacniacza serwo lub błąd parametrów serwo. Odizoluj silnik od wzmacniacza i sprawdź każdy element osobno.
P5: Jak testuje się hamulec postojowy i jakie są oznaki zużycia hamulca?
Hamulec postojowy jest testowany poprzez zadanie osi znanej pozycji, załączenie hamulca i próbę przesunięcia osi wbrew grawitacji. Oznaki zużycia hamulca obejmują: dryf osi po wyłączeniu serwo, drgania lub wibracje hamulca, zapach spalenizny oraz alarm 404, jeśli hamulec ociera podczas pracy serwo.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
