HF-KP13 Nowy oryginalny silnik serwo AC Mitsubishi HFKP13

Mitsubishi HF-KP13 znajduje się na kompaktowym końcu serii MELSERVO-J3 HF-KP 100W serwo silnik bezszczotkowy AC przeznaczony do zastosowań, w których przestrzeń instalacyjna jest ograniczona, wymagania dotyczące odpowiedzi są wysokie,a obciążenie jest na tyle lekkie, że mały, bezpośrednio sprzężony silnik wykonuje pracę bez skrzynki biegów.

Przy rozmiarze tylko 40x40mm, HF-KP13 zajmuje mniej więcej powierzchnię domowego gniazda elektrycznego, ale wytwarza 0,32Nm momentu obrotowego i może przyspieszyć płynnie do 6,0 Nm.000 obr./min przy maksymalnej prędkości.

• Rotor o niskiej inercji:Lekki wirnik (0,088 kg*cm2) umożliwia szybkie przyspieszanie i opóźnianie przy krótszym czasie cyklu
• 18-bitowy absolutny koder:Zapewnia 262 144 impulsy na obrót dla precyzyjnego sterowania pozycją bez procedur homing
• Naturalne chłodzenie:Projekcja samochłodzenia eliminuje hałas wentylatora i wymagania konserwacyjne
• Ochrona IP65:Bezpłaszczowy i chroniony przed strumieniami wody w trudnych środowiskach przemysłowych
• Kompaktowy projekt:Minimalny odcisk idealny do zastosowań o ograniczonej przestrzeni

HF-KP13 jest powszechnie stosowany w:

• Stacje pozycjonowania napędzane pasem na liniach automatyki montażowej
• Mechanizmy do wprowadzania papieru z napędem bezpośrednim na maszynach do cięcia
• Wieloosiowe napędy łączne robotów w lekkich robotach typu SCARA
• X-Y etapy na sprzęcie do kontroli półprzewodników
• Wyroby z tworzyw sztucznych (z wyłączeniem tworzyw sztucznych)
• Automatyczne napędy głowicowe w urządzeniach do montażu elektronicznych płyt PCB
• Oś indeksowania narzędzi w małych centrach obróbki CNC i grawerowcach

HF-KP13 łączy się z serwo wzmacniaczem MR-J3-10A (interfejs analogowy/impulsowy) lub MR-J3-10B (interfejs sieciowy SSCNET III).Wzmacniacz MR-J3 odczytuje absolutny koder silnika za pośrednictwem dedykowanego kabla koderu i zapewnia zapasowe zasilanie baterii w celu zachowania pozycji w cyklach zasilania.

Bez hamulca EM, oś jest utrzymywana przez kontrolę pozycji pętli serwo, podczas gdy wzmacniacz jest podłączony do energii.W przypadku osi poziomych, w których grawitacja nie oddziałuje na obciążenieW przypadku osi pionowych lub nachylonych zaleca się wariant hamulca HF-KP13B.

Ograniczenie stosunku oznacza, że całkowita bezwładność obciążenia obserwowana na wałku silnika nie powinna przekraczać 15-krotności własnej bezwładności wirnika silnika (0,088 kg*cm2 × 15 = maksymalnie 1,32 kg*cm2).Przekroczenie tego stosunku utrudnia dostrojenie systemu sterowania i może prowadzić do przesunięcia i oscylacji.

Maksymalna prędkość 6000 obr./min. jest czasami maksymalną prędkością, ale nie powinna utrzymywać się w nieskończoność.Do szybkiej ciągłej pracy, sprawdzić charakterystykę momentu obrotowego i prędkości obrotowej przy prędkości obrotowej.

Wzmacniacz MR-J3 zawiera baterię, która tworzy kopie zapasowe danych o pozycji kodera.dane pozycji kodera są utracone i wymagają procedury homing na następnym power-up.

Seria HF-KP została zaprojektowana dla generacji wzmacniaczy MR-J3.W przypadku modernizacji systemu, często zaleca się aktualizację do odpowiedniej serii silników (HG-KR dla J4/J5).