Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Kinetix 5500 Serwo Napęd
Numer części: 2198-H003-ERS2
Producent: Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)
Typ produktu: Kinetix 5500 AC Serwo Napęd
Elastyczność zasilania jednofazowego i trójfazowego
2198-H003-ERS2 to podstawowy prąd znamionowy w rodzinie serwo napędów Allen-Bradley Kinetix 5500 — szczytowy prąd wyjściowy 2,5 A z kompatybilnością wejściową 190-528 V AC zarówno w konfiguracjach zasilania jednofazowego, jak i trójfazowego. Ta elastyczność wejściowa sprawia, że nadaje się do małych aplikacji osi serwo, niezależnie od dostępnego zasilania: połączenie 230 V jednofazowe w małej szafie lub zasilanie 400 V trójfazowe w pełnej szafie maszyny działają z tym samym napędem.
Kinetix 5500 wykorzystuje EtherNet/IP jako interfejs komunikacyjny — standard przemysłowej sieci opartej na Ethernet, który dostarcza cykliczne dane poleceń serwo i sprzężenia zwrotnego z deterministycznym czasem. W typowej architekturze maszyny opartej na Logix, 2198-H003-ERS2 łączy się bezpośrednio z PLC CompactLogix lub ControlLogix za pośrednictwem standardowego przełącznika Ethernet, a polecenia ruchu serwo są koordynowane za pomocą aplikacji Studio 5000 Logix Designer.
Sufiks ERS2 identyfikuje tę wersję jako drugą rewizję sprzętową wariantu ERS (EtherNet/IP, Safe Torque Off, standardowy prąd). Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa — Safe Torque Off (STO) — spełnia wymagania SIL 2 i PLe, umożliwiając obwodowi bezpieczeństwa maszyny odcięcie produkcji momentu obrotowego bez odłączania zasilania sieciowego od napędu. Zmniejsza to czas ponownego uruchomienia maszyny po zdarzeniach zatrzymania bezpieczeństwa.
Architektura Platformy Kinetix 5500
Seria Kinetix 5500 jest przeznaczona do użytku z silnikami FANUC serii alpha — a napędy zintegrowane z EtherNet/IP bezpośrednio współpracują z serwo silnikami Allen-Bradley, obrotowymi i liniowymi, wykorzystując inteligentne urządzenie sprzężenia zwrotnego (SFD) lub połączenia jednokablowe sprzężenia zwrotnego. W liniowych systemach transportowych iTRAK, 2198-H003-ERS2 jest jedną ze standardowych opcji napędu dla poszczególnych sekcji serwo przenośników.
Najczęściej zadawane pytania
P1: 2198-H003-ERS2 jest okablowany do zasilania jednofazowego 230V. Czy można go później przepiąć na zasilanie trójfazowe 400V bez zmian sprzętowych?
Tak. 2198-H003-ERS2 akceptuje zasilanie jednofazowe i trójfazowe w zakresie 190-528V AC bez modyfikacji sprzętowych. Przepięcie wymaga ponownego podłączenia zacisków wejściowych AC odpowiednio do nowej konfiguracji zasilania. Po przepięciu zaktualizuj konfigurację napędu w Studio 5000, aby odzwierciedlić nowy typ zasilania wejściowego.
P2: Oś serwo pokazuje błąd śledzenia pozycji przy wysokich przyspieszeniach. Czy 2198-H003-ERS2 może być niedowymiarowany?
Przy szczytowym prądzie 2,5 A, 2198-H003-ERS2 jest najmniejszym wariantem Kinetix 5500 pod względem prądu znamionowego. Jeśli błąd śledzenia pozycji występuje przy wysokim przyspieszeniu, napęd może osiągać swój szczytowy limit prądu, zanim zostanie osiągnięta zadana prędkość. Użyj narzędzia do wymiarowania Kinetix w Studio 5000, aby zweryfikować, czy wymagany szczytowy moment obrotowy silnika przy zadanym przyspieszeniu nie przekracza szczytowej zdolności prądowej napędu wynoszącej 2,5 A.
P3: Czy wymiana 2198-H003-ERS2 wymaga jakichkolwiek zmian w projekcie Logix?
Sama wymiana napędu nie wymaga żadnych zmian w projekcie Logix — konfiguracja tagów osi w Studio 5000 definiuje parametry serwo, a nie fizyczny sprzęt napędu. Po wymianie napędu cyklicznie włącz zasilanie i pozwól na ponowne nawiązanie połączenia EtherNet/IP. Napęd odczytuje swoją konfigurację z projektu Logix za pośrednictwem połączenia CIP motion. Potwierdź, że oś przechodzi testy własne napędu i przesuń się do pozycji referencyjnej, aby zweryfikować sprzężenie zwrotne.
P4: Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa (STO) wyzwala się nieoczekiwanie. Jakie są najczęstsze przyczyny?
Nieoczekiwane aktywowanie STO jest zazwyczaj spowodowane: otwarciem przekaźnika bezpieczeństwa w łańcuchu okablowania STO z powodu usterki w obwodzie bezpieczeństwa, błędem okablowania na pinach wejściowych STO lub uszkodzoną konfiguracją bezpieczeństwa w napędzie. Najpierw sprawdź obwód okablowania STO — upewnij się, że wszystkie przekaźniki bezpieczeństwa i styki E-stop są zamknięte i zgodne ze specyfikacją. Jeśli okablowanie jest prawidłowe, sprawdź dziennik błędów bezpieczeństwa napędu w Studio 5000.
P5: Czy 2198-H003-ERS2 (rewizja ERS2) jest kompatybilny z wcześniejszym wariantem ERS1 w tym samym projekcie Logix?
Rewizje sprzętowe w ramach tego samego kodu produktu Kinetix 5500 (2198-H003-ERS) są zaprojektowane tak, aby były funkcjonalnie kompatybilne. Konfiguracja osi w projekcie Logix odnosi się do kodu produktu, a nie do sufiksu rewizji sprzętowej. Jednostka ERS2 zastępująca jednostkę ERS1 w tym samym gnieździe osi wykorzystuje istniejącą konfigurację osi bez modyfikacji projektu. Przed instalacją potwierdź kompatybilność oprogramowania układowego między oprogramowaniem układowym napędu ERS2 a wersją oprogramowania układowego Logix.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
