Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
Seria MDS-CH to platforma napędowa typu Combined Hybrid firmy Mitsubishi Electric — kompaktowa architektura napędów, w której wiele kanałów osi serwo jest zintegrowanych w jedną jednostkę napędową korzystającą ze wspólnej szyny zasilającej. Oznaczenie „CH” wskazuje na połączoną konstrukcję hybrydową: oddzielne płytki PCB wzmacniacza serwo dla każdego kanału osi w jednej fizycznej obudowie napędu.
MDS-CH-V2-3535 zapewnia dwa niezależne kanały osi serwo – każdy o mocy 3,5 kW – w jednym urządzeniu. „V2” oznacza wzmacniacz serwo drugiej generacji w serii MDS-CH.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Osie | 2 (podwójna oś) |
| Moc na oś | 3,5 kW |
| Całkowita moc serwa | 7kW |
| Napięcie wejściowe | 400 V AC |
| Szereg | MDS-CH |
| Typ wzmacniacza | V2 (serwo) |
| Aplikacja | Obrabiarka CNC |
Seria MDS-CH integruje się z architekturą systemu napędowego Mitsubishi:
Moduł zasilacza (MDS-CH-CV):Konwertuje sieć zasilającą AC na współdzieloną szynę DC, która zasila wszystkie serwonapędy i napędy wrzecion MDS-CH w systemie.
Serwonapędy (MDS-CH-V):Jednostki inwertorowe sterujące serwomotorami ze wspólnej szyny DC. MDS-CH-V2-3535 to dwukanałowy serwonapęd z tej rodziny.
Napędy wrzecionowe (MDS-CH-SP):Jednostki inwertorowe sterujące silnikami wrzecionowymi. MDS-CH-SP-300 (opisany poniżej) to napęd wrzecionowy z tej samej rodziny systemów.
Moduł MDS-CH-V2-3535 łączy się z systemem CNC Mitsubishi za pośrednictwem SSCNET (Servo System Controller NETwork) — szybkiej sieci szeregowej firmy FANUC do komunikacji serwo pomiędzy systemem CNC a wzmacniaczami napędowymi.
Wymiana dwuosiowego centrum obróbczego CNC:Centrum obróbcze CNC Mitsubishi powoduje awarie serwomechanizmów na dwóch osiach obsługiwanych przez MDS-CH-V2-3535. Wymiana przywraca sterowanie serwomechanizmem dwuosiowym dla obu osi, których to dotyczy.
Uruchomienie układu napędowego CNC:Zainstalowano nową obrabiarkę CNC Mitsubishi. MDS-CH-V2-3535 został uruchomiony jako podwójny serwonapęd obsługujący dwa kanały osi maszyny.
P1: Jak rozpoznać, które osie są obsługiwane przez MDS-CH-V2-3535 w moim systemie CNC?
Przypisanie osi dla każdego napędu MDS-CH jest określane na podstawie pozycji napędu w łańcuchu komunikacyjnym SSCNET oraz ustawień adresu osi skonfigurowanych w parametrach Mitsubishi CNC. Sprawdź tabelę parametrów przypisania napędu CNC lub dokumentację elektryczną obrabiarki, aby określić, które osie fizyczne odpowiadają dwóm kanałom w MDS-CH-V2-3535.
P2: Czy oba kanały MDS-CH-V2-3535 mogą działać jednocześnie?
Tak. Obydwa kanały osi serwa działają jednocześnie i niezależnie – każdy ma własną pętlę sterowania prędkością i prądem z częstotliwością aktualizacji serwa. Wspólna szyna DC zasila oba kanały jednocześnie, umożliwiając skoordynowany ruch wieloosiowy zgodnie z poleceniem interpolacji CNC.
P3: Co się stanie, jeśli jeden kanał osi ulegnie awarii – czy drugi kanał będzie nadal działać?
Zależy to od rodzaju usterki. Jeśli usterka jest specyficzna dla kanału (np. przetężenie silnika na jednej osi), drugi kanał może kontynuować pracę, podczas gdy uszkodzony kanał jest w stanie alarmu. Jeśli usterka dotyczy współdzielonej magistrali zasilania lub komunikacji SSCNET, dotyczy to jednocześnie obu kanałów. Wyświetlacz alarmów CNC identyfikuje uszkodzony kanał i typ błędu.
P4: Czy wymiana MDS-CH-V2-3535 wymaga kopii zapasowej parametrów serwa?
Parametry serwo dla obu kanałów osi znajdują się w pamięci parametrów systemu Mitsubishi CNC, a nie w jednostce napędowej. Wymiana jednostki napędowej nie ma wpływu na zapisane parametry CNC. Po zamontowaniu zamiennika system CNC pobiera odpowiednie parametry osi do nowej jednostki napędowej podczas sekwencji inicjalizacji po włączeniu zasilania.
![]()
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI