HG-KR053∙ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor ∙ 50W / 200V / 22-bitowy Absolute Encoder / IP65 / Niska inercja

Kompaktowy serwomotor o mocy 50 W z Absolute Feedback o wysokiej rozdzielczości

HG-KR053 to najmniejszy serwomotor Mitsubishi Electric w serii MELSERVO J4 HG-KR o mocy 50 W,silnik serwo bezszczotkowy AC o niskiej bezruchu przeznaczony do napędów kompaktowej osi w konstrukcjach maszyn o ograniczonej przestrzeni. Flanca o wymiarach 40×40 mm i konstrukcja zamknięta IP65 sprawiają, że silnik ten nadaje się do montażu bezpośrednio na małych mechanizmach, uruchomieniach uchwytów,i miniaturowe etapy liniowe bez dodatkowej obudowy ochronną.

Cechą charakterystyczną serii HG-KR jest wbudowany 22-bitowy absolutny koder 194, 304 impulsów na obrót rozdzielczości pozycji przy zachowaniu danych o pozycji bezwzględnej w przypadku wyłączenia.Wyeliminuje to sekwencję homing, że silniki stopniowego kodera wymagają przy każdym uruchomieniu maszyny.

Główne specyfikacje

22-bitowy absolutny koder

Wbudowany absolutny koder jest centralną cechą inżynieryjną HG-KR053:

4,194,304 impulsy na obrót:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Absolutna pamięć pozycji:W przeciwieństwie do koderów przyrostowych, które zresetują do zera w przypadku utraty zasilania, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Nie wymagane przy uruchomieniu:Maszyny wykorzystujące silniki HG-KR053 z absolutnymi koderami pomijają sekwencję powrotu punktu odniesienia przy każdym uruchomieniu ̇ sterownik natychmiast zna dokładną pozycję każdej osi,skrócenie czasu uruchamiania cyklu i uproszczenie wieloosiowego sekwencjonowania maszyn

Wnioski

Kompaktowe mechanizmy wybierania i umieszczania:Małe ramiona robotyczne i napędki z uchwytem w liniach montażowych i pakowania elektroniki, w których kołnierz 40 × 40 mm i moc wyjściowa 50 W odpowiadają wymaganiom obciążenia osi.

Płyty i tablice obrotowe:Przetwarzanie małych części, stacje etykietowania i obrotowe urządzenia do indeksowania wymagające precyzyjnego pozycjonowania kątowego z absolutnym koderem eliminującym opóźnienia w kierowaniu.

Automatyka laboratoryjna i medyczna:Kompaktne systemy dawkowania, urządzenia do obróbki próbek i osi przyrządów diagnostycznych, w których ograniczenia przestrzenne wymagają najmniejszej praktycznej ramy serwomotora.

Pozostałe urządzenia i urządzenia, z wyłączeniem:Pozycjonowanie małych osi w urządzeniach peryferyjnych obsługujących płytki i urządzeniach montażowych PCB wymagających informacji zwrotnych o wysokiej rozdzielczości w kompaktowej powierzchni.

Częste pytania

P1: Czy HG-KR053 może działać bez absolutnej kopii zapasowej akumulatora?

Bez baterii,koder absolutny traci liczbę pozycji wielokrotnych obrotów przy wyłączeniu zasilania funkcjonowanie skutecznie jako koder absolutny jednokrotny ograniczony do danych o pozycji w ciągu jednego obrotu po utracie mocyW celu zachowania całkowitej pozycji bezwzględnej przez cykle zasilania, akumulator kodujący (zazwyczaj umieszczony w serwo wzmacniaczu lub dedykowanej jednostce akumulatora) musi pozostać naładowany i podłączony.

P2: Jakie wzmacniacze MELSERVO są kompatybilne z HG-KR053?

HG-KR053 jest kompatybilny z serwowzmacniaczami MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B i MR-J4-10B-RJ.Potwierdź z tabeli kombinacji Mitsubishi MELSERVO, że konkretny model wzmacniacza i przegląd oprogramowania stacjonarnego obsługują interfejs kodera HG-KR053 przed uruchomieniem.

P3: Jaka jest maksymalna dopuszczalna bezwładność obciążenia dla HG-KR053 w typowym zastosowaniu?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsPrzy bezwładności wirnika 0,0000045 kg·m2 praktyczna granica bezwładności obciążenia dla HG-KR053 jest odpowiednio bardzo mała ­ odpowiednia dla lekkich, szybko poruszających się mechanizmów, a nie zastosowań z dużym obciążeniem.Przed wyborem silnika oblicza się rzeczywistą odblaskową bezwładność na podstawie współczynnika biegów i masy obciążenia określonego mechanizmu.

P4: Czy HG-KR053 wymaga zewnętrznego chłodzenia do ciągłej pracy?

Nie HG-KR053 jest konstrukcją o naturalnym chłodzeniu, opierającą się na konwekcyjnym rozpraszaniu ciepła z obudowy silnika bez wentylatora chłodzącego na przymusowym powietrzu.Jest to odpowiednie dla klasy mocy znamionowej silnika 50W. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.