6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Dysk sterowania ruchem / Standardowa wydajność / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan

Sterownik ruchu wewnątrz napędu

SIMOTION D435-2 DP łączy dwa oddzielne zespoły sprzętowe w jedno.kontroler ruchu wysyła polecenia osi przez bus polowy do oddzielnych wzmacniaczy napęduW systemie SIMOTION D, D435-2 DP instaluje się jako gniazdo jednostki sterującej podwozia napędu SINAMICS S120podłączony przez DRIVE-CLiQ przy prędkości serwocyklu.

DRIVE-CLiQ to wewnętrzna sieć servo komunikacyjna Siemens.D435-2 DP wysyła ustawienia pozycji do modułów silnikowych i otrzymuje rzeczywiste dane o prędkości i prędkości bieżącej z powrotem bez nadgórnego przesyłu polaModuły silnikowe (jedno- i dwuosiowa elektronika mocy),Moduły czujników (do zewnętrznych wag liniowych i wirujących koderów na mechanizmie maszyny), oraz moduły końcowe (dla dodatkowych I/O w kabinie napędowej) łączą się za pośrednictwem sześciu portów DRIVE-CLiQ.

Architektura ta eliminuje opóźnienie komunikacji pomiędzy oddzielnym komputerem ruchowym a napędami, zmniejsza odległość szafki poprzez usunięcie sterownika ruchu i jego sprzętu pola,i ułatwia uruchomienie poprzez utrzymanie parametryzacji ruchu i napędu w jednym narzędziu oprogramowania (SIMOTION SCOUT).

Główne specyfikacje

Gdzie D435-2 DP znajduje się w zakresie SIMOTION D

Rodzina SIMOTION D postępuje poprzez poziomy wydajności: D425 (wstęp, mniej osi), D435 (standardowa, ta jednostka), D445 i D455 (wysoka wydajność, więcej jednoczesnych osi i szybsze cykle aktualizacji).Standardowa wydajność obejmuje większość wymogów maszyny produkcyjnej, profili ruchu opartych na rowerze, sterowanie rejestracją i napięcie sieci jednocześnie, w zależności od złożoności profilu ruchu i skonfigurowanego czasu serwocyklu.Narzędzie monitorowania wydajności SIMOTION SCOUT potwierdza budżet obliczeniowy podczas uruchamiania.

Interfejsy I/O i komunikacyjne

12 stałych wejściach cyfrowych (24VDC):Połączenie bezpośrednio z sterownikiem ruchu ∙ przełącznikami homing, czujnikami rejestracyjnymi, monitorami strefy bezpieczeństwa.

16 konfigurowalnych DI/DO:Każdy kanał może być niezależnie skonfigurowany jako wejście lub wyjście, sygnały włączenia napędu, sterowanie hamulcami i uruchomienie urządzeń mechanicznych pod sterowaniem bezpośrednim programem ruchu.

Dwa porty PROFIBUS:Połączenie z sterownikiem sterowania S7 zakładu, z rozproszonymi niewolnikami I/O lub z obydwoma na oddzielnych segmentach PROFIBUS.Ten podwójny port pozwala D435-2 DP działać zarówno jako PROFIBUS master (do I / O niewolników) i niewolnik (do nadzorującego PLC) jednocześnie.

Trzy porty Ethernet:SIMOTION SCOUT dostęp inżynierski, komunikacja HMI (WinCC, WinCC Flexible, podstawowe panele) i integracja na poziomie IT za pośrednictwem serwera OPC UA.

Podwójny wentylator i bateria

Podwójny wentylator:Dwa niezależne wentylatory chłodzące służą zarządzaniu cieplnym DP D435-2.Pojedyncza awaria wentylatora ∙ częsta awaria zużycia w maszynach pracujących w trybie ciągłym ∙ pozostawia jednostkę w pracy, podczas gdy czas pracy SIMOTION generuje ostrzeżenie diagnostyczne dla planowanej konserwacjiBez drugiego wentylatora awaria jednego wymagałaby natychmiastowego wyłączenia, aby zapobiec uszkodzeniu termicznemu.

Akumulator:Utrzymuje zawartość pamięci SRAM (zmienników zachowawczych ∆ pozycje osi, liczniki produkcji, dane receptury) przez utratę mocy.każde przerwanie zasilania wymaga ponownego ustawienia i ponownego uruchomienia maszynyŻywotność akumulatora wynosi około trzech lat; SIMOTION monitoruje napięcie akumulatora i ostrzega przed utratą zdolności zatrzymywania.Zmiana wykonywana jest w gorącej temperaturze .

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między D435-2 DP (ta jednostka) a D435-2 DP/PN?

D435-2 DP posiada 2 porty PROFIBUS i Ethernet do inżynierii/HMI, ale brak funkcji sterownika PROFINET IO.umożliwiające wykorzystanie napędów ET 200SP i PROFINET jako urządzeń IO. W przypadku istniejącej infrastruktury PROFIBUS odpowiednim wyborem jest wariant wyłącznie DP. W przypadku nowych instalacji lub systemów migrujących do PROFINET należy określić wariant DP/PN.

P2: Czy SIMOTION D435-2 DP może obsługiwać funkcje SIMATIC PLC wraz z sterowaniem ruchem?

Tak. SIMOTION runtime integruje programy PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) bezpośrednio z obiektami technologii ruchu w ramach tego samego zadania.i komunikacji HMI uruchamiane na D435-2 DP bez oddzielnego sterownika S7Programy ruchu i PLC są konfigurowane i zarządzane w SIMOTION SCOUT.

P3: Ile osi serwo wspiera standardowa wydajność?

Przy cyklu aktualizacji serwo 2 ms, D435-2 DP obsługuje 16 ∼32 osi serwo w zależności od złożoności profilu ruchu na osi.aplikacje z wieloosiowymi ścieżkami interpolacji, elektroniczne przekładnie i obliczenia profilu rozerwania na oś wykorzystują większy budżet przetwarzania na oś.

P4: Jakie środowisko programowania jest używane?

SIMOTION SCOUT obsługuje konfigurację sprzętu (topologia DRIVE-CLiQ, parametry osi, PROFIBUS/Ethernet), parametryzację obiektów ruchu,i programowania aplikacji w języku graficznym IEC 61131-3 i MCC (Motion Control Chart) firmy SIMOTION. STARTER lub TIA Portal Startdrive obsługuje parametryzację modułu silnika SINAMICS S120 w środowisku SCOUT.

P5: Skąd pochodzi 6AU1435-2AA00-0AA0?

Za pośrednictwem kanałów serwisowych Siemens SIMOTION oraz ustanowionego rynku części zamiennych SIMOTION D ∙ specjalistycznych dealerów systemów napędowych i napędowych oraz sprawdzonych dostawców nadwyżek.Potwierdź wariant DP D435-2 (nie DP/PN) i zweryfikuj zgodność wersji oprogramowania z zainstalowanym komputerem projektu SIMOTION SCOUT przed zamówieniemPrzy planowaniu konserwacji zainstalowanego systemu DP D435-2 należy również potwierdzić dostępność baterii i wentylatora jako oddzielnych części zamiennych.