SIMOTION Jednostka sterująca napędem 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Działający na napędzie kontroler ruchu, Standardowa wydajność, 12 DI + 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, Dual Fan, bateria

Przegląd

W sprawieSiemens 6AU1435-2AA00-0AA0jest SIMOTION D435-2 DP wyeliminowanie odrębnego rozróżnienia sprzętowego pomiędzy sterownikiem ruchu a wzmacniaczem serwo napędowym.

Na maszynie z wieloma sterowanymi ośmiami,ta integracja oznacza, że jedna jednostka fizyczna obsługuje zarówno wykonanie programu ruchu, jak i konwersję mocy dla osi podłączonych za pośrednictwem DRIVE-CLiQ, uproszczając okablowanie i usuwając opóźnienie komunikacji, które występuje, gdy oddzielny sterownik ruchu wysyła polecenia do oddzielnego napędu za pośrednictwem busu polowego.

D435-2 DP zajmuje swoją pozycję w rodzinie SIMOTION D jako standardowa jednostka wydajnościmniej pamięci) i poniżej wariantów D445/D455, które zapewniają większą zdolność przetwarzania dla aplikacji o większej liczbie równoczesnych osi lub szybszych cyklach aktualizacji.

Standardowa wydajność obejmuje większość rzeczywistych zastosowań maszyn produkcyjnych: opakowanie wieloosiowe z 8 ̇ 16 skoordynowanymi ośmiami serwo, sterowanie rejestracją,o pojemności nieprzekraczającej 10 W; maszyny drukarskie z regulacją napięcia sieci i pętlami korekcyjnymi rejestrów; i systemy zawijania z regulacją prędkości kompensowaną przez średnicę na wielu stacjach zawijania.

Architektura oparta na napędzie działa, ponieważ SIMOTION D jest zbudowany na platformie sprzętowej SINAMICS S120 Control Unit.Porty DRIVE-CLiQ DP D435-2 łączą się z modułami silnika SINAMICS (jedno- i dwuosiowa elektronika mocy), Moduły czujników (dla zewnętrznych koderów) i Moduły końcowe (dla dodatkowych I / O), budując kompletny serwo napędowy system w topologii pierścienia DRIVE-CLiQ lub gwiazdy.

Kontroler ruchu komunikuje się z każdym modułem zasilania za pośrednictwem DRIVE-CLiQ przy wewnętrznej prędkości serwocyklu ¢ 125 μs lub 250 μs ¢ bez żadnych kosztów przeładunku pola,ponieważ połączenie jest bezpośrednim sprzętem w tej samej szafce.

Główne specyfikacje

Architektura SIMOTION D

Koncepcja SIMOTION D zasługuje na jasne wyjaśnienie, ponieważ zmienia sposób myślenia architektów systemów maszynowych na temat rachunku materiałów sprzętowych.o pojemności nieprzekraczającej 10 W, kartę poligonową, kable komunikacyjne, podwozie napędowe, moduły wzmacniacza serwo i karty interfejsu kodera.

W systemie SIMOTION D lista się zbiera: D435-2 DP całkowicie zastępuje sterownik ruchu i jego kartę poligonową,znajdujący się bezpośrednio wewnątrz podwozia napędowego SINAMICS S120 jako gniazdo CU (Control Unit).

DRIVE-CLiQ jest wewnętrzną siecią, która łączy D435-2 DP ze wszystkim w kabinie napędowej.Moduły silnika otrzymują ustawienia prędkości i zwracają rzeczywiste dane o prędkości i prędkości przez DRIVE-CLiQ w tempie serwocyklu.

Moduły czujników wprowadzają zewnętrzne sygnały kodujące (z skali liniowych, kodujących obracających się zamontowanych na mechanizmie maszyny, a nie na wałę silnika) do tej samej sieci DRIVE-CLiQ,gdzie pojawiają się na sterowniku ruchu jako dodatkowe urządzenia zwrotne.

Moduły końcowe dodają cyfrowy i analogowy I/O do topologii DRIVE-CLiQ, umieszczając dodatkowe kanały sygnału w szafie napędowej bez przekierowywania ich z powrotem do własnego złącza I/O D435-2 DP.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), a węzły DRIVE-CLiQ mogą rozszerzać topologię poza sześć połączeń.

Standardowa klasyfikacja wydajności określa liczbę aktywnych osi serwo i złożoność obliczeń profilu ruchu, które mogą być wykonywane w konfigurowanym czasie cyklu aktualizacji serwo.

Zbiór interfejsu 12 DI, 16 DI/DO i łączność zewnętrzna

Interfejs I/O D435-2 DP obejmuje zarówno lokalne sygnały maszynowe, jak i komunikację na poziomie zakładu:

Stałe wejścia cyfrowe (12 kanałów, 24 V prądu stałego):Łączą się one bezpośrednio z sygnałami na poziomie maszyny, które sterownik ruchu musi odczytywać w synchronie z serwocyklem.i innych sygnałów binarnych o dużej prędkości, które wchodzą w logikę programu ruchu.

Będąc bezpośrednimi wejściami do jednostki sterującej, a nie kierującymi się autobusem polowym, sygnały te są dostępne dla programu ruchu w ramach cyklu serwo bez opóźnienia PROFIBUS lub Ethernet.

konfigurowalny DI/DO (16 kanałów):Każdy kanał w tej grupie może być indywidualnie skonfigurowany jako wejście cyfrowe lub wyjście cyfrowe,zapewniając elastyczność do dopasowania liczby sygnałów konkretnej maszyny w każdym kierunku bez wymagania stałego podziału.

Wyjścia z tej grupy mogą sterować sygnałami napędowymi, sterowaniem hamulcami i innymi czynnikami maszynowymi pod sterowaniem bezpośrednim programem ruchu.

Dwa porty PROFIBUS:Podłączyć D435-2 DP do mastera PROFIBUS DP (zwykle S7-300 lub S7-400 pełniący funkcję sterownika nadzorczego PLC maszyny), do PROFIBUS DP slaves (rozproszone wprowadzanie/wyjście, dodatkowe napędy),lub jednocześnie na dwóch niezależnych segmentach PROFIBUS.

PROFIBUS DP jest podstawowym busem polowym dla systemów SIMOTION D, które są wcześniejsze od wariantów PROFINET (przekład-2AD), a podwójny port umożliwia współistnienie zarówno połączenia głównego, jak i połączenia niewolniczego.

Trzy porty Ethernet:Przemysłowe połączenie Ethernet dla oprogramowania inżynieryjnego SIMOTION SCOUT, komunikacja SIMATIC HMI (WinCC Flexible, WinCC lub podstawowe panele za pośrednictwem PROFINET) i integracja IT (serwer OPC UA),serwer internetowy).

Wariant DP D435-2 posiada Ethernet, ale nie PROFINET IO

Podwójne wentylatory i baterie

System podwójnych wentylatorów zapewnia mechaniczną niezawodność D435-2 DP: dwa niezależne wentylatory chłodzące służą zarządzaniu cieplnym jednostki sterującej.Jeżeli jeden wentylator ulegnie awarii – powszechny tryb awarii w każdej elektronice chłodzonej wentylatorem po latach produkcji – pozostały wentylator nadal zapewnia przepływ powietrza, a jednostka pozostaje w pracy.

SIMOTION monitoruje stan każdego wentylatora i generuje ostrzeżenie diagnostyczne w przypadku wykrycia awarii wentylatora. giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

Dołączony moduł baterii pełni konkretną funkcję: utrzymywanie zawartości pamięci SRAM SIMOTION D435-2 podczas utraty zasilania.

SRAM jest używany do przechowywania danych w zmianach w programie ruchu oznaczonym jako zachowujący, które muszą utrzymywać swoje wartości w cyklach zasilania.co w wielu zastosowaniach maszynowych oznacza, że maszyna musi być odnawiana i ponownie uruchomiona po każdym przerwaniu zasilania.

W przypadku akumulatora stan maszyny (pozycje osi, liczniki produkcyjne,dane receptury przechowywane w zmiennych retencyjnych) przeżywa utratę mocy i maszyna może rozpocząć od miejsca, w którym została zatrzymana po przywróceniu mocy.

Akumulator ma określoną żywotność i należy go wymienić zgodnie z harmonogramem w dokumentacji SIMOTION D.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) a D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0)?

Obie wersje są identyczne pod względem wymiarów mechanicznych, liczby I/O (12 DI, 16 DI/DO), portów DRIVE-CLiQ (6), portów Ethernet (3), portów USB (2), pamięci i poziomu wydajności.

Różnica polega na uzupełnieniu interfejsu komunikacyjnego:D435-2 DP ma 2 porty PROFIBUS i brak funkcji sterownika PROFINET IO.

D435-2 DP/PN dodaje funkcję sterownika PROFINET IO i urządzenia IO obok portów PROFIBUS, umożliwiając integrację napędów ET 200SP, ET 200S lub PROFINET jako urządzeń PROFINET IO.

W przypadku nowych instalacji wariant DP/PN jest bardziej wszechstronny.

W przypadku systemów z istniejącą infrastrukturą PROFIBUS DP odpowiednim i zazwyczaj tańszym wyborem jest tylko wariant DP.

P2: Ile osi serwo może sterować jednocześnie DP D435-2 przy standardowej wydajności?

Dokładna maksymalna liczba osi zależy od czasu cyklu aktualizacji serwo (serwo cyklu Tservo), złożoności profilu ruchu każdej osi oraz typu obiektów technologicznych (osio TO,interpolacja ścieżki do, cam TO) skonfigurowane.

Przy standardowym cyklu aktualizacji serwo 2 ms, D435-2 DP obsługuje praktyczną konfigurację do 16 do 32 osi serwo w zależności od złożoności profilu ruchu na oś.Prostsze zastosowania (osi prędkości bez skomplikowanych profili kształtowych) mogą wspierać wyższy koniec; zastosowania z wieloosiowymi ścieżkami interpolacji, elektronicznym bieganiem w wielu ośach i obliczeniami profilu kamiennego na cykl wykorzystują większy budżet przetwarzania na oś.

Narzędzie wydajności SIMOTION SCOUT zapewnia wskaźniki obciążenia cyklu podczas uruchamiania, aby potwierdzić, że system jest w ramach swojego budżetu obliczeniowego.

P3: Czy SIMOTION D435-2 DP może obsługiwać funkcje SIMATIC PLC wraz z sterowaniem ruchem?

Tak. Środowisko SIMOTION łączy SIMATIC PLC runtime bezpośrednio obok obiektów technologii sterowania ruchem.lub ST (Structured Text) uruchomione na SIMOTION D jako standardowe programy PLC, wykonując w tym samym ramach zadania co programy ruchowe.

Eliminuje to potrzebę oddzielnego sterownika SIMATIC S7 do sekwencjonowania maszyny, sterowania I/O,i komunikacji z operatorem D435-2 DP obsługuje zarówno funkcje sterowania ruchem dużych prędkości, jak i funkcje PLC na poziomie maszyny w jednej jednostce.

Funkcje PLC są konfigurowane i programowane w SIMOTION SCOUT wraz z obiektami ruchu.

P4: Jakie oprogramowanie jest wymagane do uruchomienia i zaprogramowania DP D435-2?

SIMOTION SCOUT jest podstawowym narzędziem inżynieryjnym, obsługującym konfigurację sprzętu (topologia DRIVE-CLiQ, parametry osi, konfiguracja PROFIBUS/Ethernet), parametryzację obiektów ruchu (typy osi,ograniczenia prędkości, parametry sterowania pozycją) oraz programowanie aplikacji w języku graficznym IEC 61131-3 i własnym języku graficznym MCC (Motion Control Chart) firmy SIMOTION.

SIMOTION SCOUT wymaga standardowego komputera inżynieryjnego z systemem operacyjnym Windows i komunikuje się z D435-2 DP za pośrednictwem sieci Ethernet (lub PROFIBUS za pośrednictwem karty CP 5611/5622).

Narzędzie do uruchamiania napędu STARTER (lub jego odpowiednik TIA Portal, Startdrive) obsługuje parametryzację modułu silnika SINAMICS S120 w środowisku SCOUT.

P5: Akumulator jest wymieniony jako włączony. Jak długo działa i jak należy go wymienić?

Moduł akumulatora SIMOTION D ma nominalny okres eksploatacji około trzech lat w typowych warunkach eksploatacji.

SIMOTION monitoruje napięcie akumulatora i generuje komunikat ostrzegawczy, gdy bateria zbliża się do końca okresu eksploatacji,udzielanie uprzedniego powiadomienia przed utratą możliwości przechowywania danych.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

Akumulator zamienny to standardowa bateria klawiszowa litowa (typ określony w instrukcji obsługi SIMOTION D), dostępna jako standardowa część zamienna Siemens.

Wymiana baterii powinna być traktowana jako zaplanowane zadanie konserwacyjne wykonywane w cyklu trzyletnim, a nie jako reakcyjna reakcja na alarm baterii.