SIMOTION Jednostka sterująca napędem 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — sterownik ruchu oparty na napędach / wydajność standardowa / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / podwójny wentylator + akumulator

Kontroler ruchu wewnątrz przemiennika — jedna obudowa, bez magistrali między nimi

SIMOTION D435-2 DP to kontroler ruchu oparty na napędach — koncepcja, która łączy w sobie dwa oddzielne zespoły sprzętowe w jedną jednostkę fizyczną. W konwencjonalnej serwo maszynie samodzielny sterownik ruchu wysyła polecenia osi przez magistralę polową do oddzielnych wzmacniaczy napędowych. W instalacji SIMOTION D, D435-2 DP zajmuje gniazdo Jednostki Sterującej w obudowie napędu SINAMICS S120. Kontroler ruchu i inteligencja napędu znajdują się w tej samej obudowie, połączonej za pomocą DRIVE-CLiQ z częstotliwością cykli serwomechanizmu.

DRIVE-CLiQ to wewnętrzna sieć komunikacji serwo. Przy czasach cyklu 125 µs lub 250 µs przetwornik D435-2 DP wymienia wartości zadane pozycji i aktualne informacje zwrotne z modułami silnika, modułami czujników (dla zewnętrznych skal liniowych i enkoderów zamontowanych na mechanizmie maszyny) oraz modułami terminali (dla dodatkowych wejść/wyjść w szafie przetwornicy) – a wszystko to bez żadnego narzutu magistrali polowej, ponieważ połączenia stanowią bezpośredni sprzęt w tym samym systemie.

Architektura ta eliminuje opóźnienia pomiędzy oddzielnym komputerem ruchu a napędami, zmniejsza powierzchnię szafy, eliminując potrzebę stosowania samodzielnego sterownika ruchu i utrzymuje cały system ruchu – sterowanie silnikiem, sprzężenie zwrotne położenia i logikę maszyny – w jednym środowisku inżynierskim: SIMOTION SCOUT.

Kluczowe dane techniczne

Struktura interfejsu — co robi każdy port

12 stałych wejść cyfrowych (24VDC):Odczyt synchroniczny z cyklem serwa — przełączniki bazowania, czujniki rejestracyjne, monitory stref bezpieczeństwa. Sygnały te docierają do programu ruchu w cyklu serwa bez opóźnień magistrali.

16 konfigurowalnych DI/DO:Każdy kanał niezależnie skonfigurowany jako wejście lub wyjście — sygnały umożliwiające jazdę, sterowanie hamulcami, siłowniki maszyny — pod bezpośrednim sterowaniem programem ruchu.

2 porty PROFIBUS:Podłącz D435-2 DP do sterownika nadrzędnego (zwykle sterownika PLC serii S7) jako urządzenie podrzędne i do urządzeń we/wy PROFIBUS jako urządzenie nadrzędne — oba jednocześnie w dwóch niezależnych segmentach. Jest to podstawowa magistrala obiektowa dla systemów SIMOTION D, zaprojektowana przed wariantami PROFINET (sufiks -2AD).

3 porty Ethernet:Dostęp inżynieryjny SIMOTION SCOUT, komunikacja z panelem HMI i integracja na poziomie IT poprzez serwer OPC UA – wszystko poprzez standardowy Ethernet 100 Mbit/s.

Scenariusze zastosowań

Wieloosiowe maszyny pakujące:Cięcie w locie, synchronizacja oparta na krzywce i kontrola rejestracji w 8–20 osiach serwa. Zarządzanie wszystkimi wejściami/wyjściami ruchu i maszyną z jednej jednostki D435-2 DP. PROFIBUS do nadrzędnego sterownika PLC w celu wymiany danych produkcyjnych i kontroli trybu.

Druk i obróbka sieciowa:Kontrola napięcia wstęgi ze sprzężeniem zwrotnym enkodera poprzez moduły czujników DRIVE-CLiQ, pętle korekcji rejestrów i skoordynowane taktowanie napędu – wszystko w środowisku programu ruchu SIMOTION SCOUT.

Wymiana w zainstalowanych maszynach:Dokładna konfiguracja interfejsu D435-2 DP (liczba DRIVE-CLiQ, porty PROFIBUS, liczba Ethernet, sprzęt wentylatora/akumulatora) musi odpowiadać zainstalowanej jednostce. Zleć wykonanie kopii zapasowej projektu SIMOTION SCOUT maszyny i sprawdź konfigurację cyklu serwa po wymianie.

Często zadawane pytania

P1: Czym różni się D435-2 DP od D435-2 DP/PN?

D435-2 DP (-2AA00) ma 2 porty PROFIBUS i Ethernet do zastosowań inżynieryjnych/HMI — bez kontrolera PROFINET IO. D435-2 DP/PN (-2AD00) dodaje funkcje kontrolera PROFINET IO i urządzenia IO, dzięki czemu napędy ET 200SP i PROFINET mogą pełnić funkcję urządzeń IO. Wymiary fizyczne, liczba wejść/wyjść, DRIVE-CLiQ i wydajność są identyczne w obu wariantach. W przypadku systemów zainstalowanych w oparciu o PROFIBUS, -2AA00 jest właściwym, podobnym zamiennikiem.

P2: Czy SIMOTION D435-2 DP może obsługiwać standardową logikę PLC wraz ze sterowaniem ruchem?

Tak. Środowisko wykonawcze SIMOTION integruje programy PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) bezpośrednio z obiektami technologii ruchu w tej samej strukturze zadań. Sekwencjonowanie maszyn, sterowanie we/wy i komunikacja HMI działają na D435-2 DP bez oddzielnego sterownika PLC. Zarówno programy ruchu, jak i programy PLC są konfigurowane i zarządzane w SIMOTION SCOUT.

P3: Ile osi serwo obsługuje standardowa wydajność?

Przy cyklu serwo trwającym 2 ms model D435-2 DP obsługuje od 16 do 32 osi serwo, w zależności od złożoności profilu ruchu na oś. Proste osie prędkości obsługują większą liczbę; aplikacje z interpolacją wieloosiową, elektroniczną przekładnią na wielu osiach i obliczaniem profilu krzywki na oś zużywają większy budżet przetwarzania na oś. Wskaźnik obciążenia cyklicznego SIMOTION SCOUT potwierdza zapas mocy podczas uruchamiania.

P4: Jakie środowisko programistyczne jest używane?

SIMOTION SCOUT obsługuje konfigurację sprzętu (topologia DRIVE-CLiQ, parametry osi, PROFIBUS/Ethernet), parametryzację obiektów ruchu i programowanie aplikacji w języku IEC 61131-3 i graficznym języku MCC (Motion Control Chart) firmy SIMOTION. Parametryzacja modułu silnika SINAMICS S120 odbywa się przy użyciu narzędzia STARTER lub Startdrive w środowisku SCOUT. Komunikacja inżynierska odbywa się za pośrednictwem sieci Ethernet z komputera inżynieryjnego.

P5: Skąd pochodzi 6AU1435-2AA00-0AA0?

Poprzez autoryzowane kanały serwisowe SIMOTION i ustalony rynek części zamiennych SIMOTION D — wyspecjalizowani dealerzy systemów napędowych i ruchu oraz sprawdzeni nadwyżki dostawców. Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić wariant D435-2 DP (-2AA00, a nie -2AD00) i sprawdzić zgodność wersji oprogramowania sprzętowego z projektem SIMOTION SCOUT zainstalowanej maszyny. Dostępność części zamiennych do akumulatorów i wentylatorów należy również potwierdzić podczas planowania konserwacji w cyklu życia zainstalowanego systemu.