Moduł interfejsowy 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 Standard — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 bajty I/O / DPV0 + DPV1 / Bezpośrednia wymiana danych / 63 moduły

Szef stacji — co obsługuje standard IM 151-1

Każda stacja ET 200S zaczyna się od modułu interfejsu na lewym końcu. IM 151-1 jest tym modułem — jedynym połączeniem stacji z siecią PROFIBUS DP i jedyną ścieżką, przez którą wszystkie dane we/wy, diagnostyka i parametry przemieszczają się pomiędzy urządzeniem głównym DP a modułami elektronicznymi zainstalowanymi na stacji.

Oznaczenie „Standard” oznacza, że ​​moduł ten pokrywa pełne wymagania PROFIBUS DP dla zdecydowanej większości rozproszonych aplikacji we/wy. Cykliczna wymiana danych z szybkością do 12 Mbit/s (DP V0), acykliczny dostęp do parametrów i diagnostyka online (DP V1), obsługa opcji dla elastycznych wariantów maszyn oraz – dodana w wersji AA05 – bezpośrednia wymiana danych w trybie publikowania. W przypadku zastosowań, które nie wymagają izochronicznej synchronizacji z cyklem maszyny, Standard IM 151-1 robi wszystko, czego potrzebuje stacja.

Kluczowe dane techniczne

Co zapewniają DP V0 i DP V1

DP V0 jest warstwą cykliczną — wymiana danych wejściowych i wyjściowych pomiędzy DP masterem a stacją ET 200S odbywa się automatycznie w każdym cyklu magistrali, bez wyraźnych instrukcji programu. Wymiana jest ciągła, deterministyczna przy skonfigurowanej szybkości transmisji i przejrzysta dla programu PLC, który po prostu odczytuje i zapisuje obszary danych we/wy przypisane w konfiguracji sprzętowej.

DP V1 dodaje na górze usługi acykliczne. Przy aktywnym DP V1, master DP może odczytywać rekordy danych z poszczególnych modułów ET 200S DS_READ i zapisywać do nich parametry DS_WRITE, podczas gdy wymiana cykliczna trwa nieprzerwanie. Jest to mechanizm odpowiedzialny za modyfikację online skalowania modułu analogowego, jednostek inżynieryjnych modułu temperatury i wszelkich parametrów modułu, które można aktualizować bez przełączania stacji w tryb offline. Maksymalny transfer parametrów DP V1 wynosi 240 bajtów na szczelinę – co jest wystarczające dla najbardziej sparametryzowanych modułów funkcyjnych ET 200S.

Wydawca bezpośredniej wymiany danych — dodano w AA05

Najważniejszym dodatkiem w wersji AA05 w stosunku do swoich poprzedników jest funkcja publikowania bezpośredniej wymiany danych. W trybie wydawcy IM 151-1 AA05 rozgłasza swoje 244-bajtowe dane wejściowe na magistralę PROFIBUS w określonym punkcie cyklu DP. Inne urządzenia w tym samym segmencie — skonfigurowane jako abonenci — odczytują te dane bezpośrednio, bez przesyłania ich przez program mastera DP.

W systemach przenośników i transferów, w których wiele kontrolerów ruchu współdzieli dane z czujników lub pozycji, tryb wydawcy zmniejsza obciążenie związane z przetwarzaniem DP master i skraca efektywne opóźnienia aktualizacji dla urządzeń abonenckich. AA05 jest wstecznie kompatybilny ze wszystkimi instalacjami AA00–AA04 — instaluje się go jako zamiennik typu drop-in bez zmian w konfiguracji sprzętowej.

Obsługa opcji — zarządzanie maszynami wielowariantowymi

Gdy w zestawie parametrów STEP 7 włączona jest obsługa opcji, master DP akceptuje gniazda modułów zajęte przez moduły RESERVE zamiast skonfigurowanego modułu elektronicznego – bez generowania błędu diagnostycznego. Jest to mechanizm, który pozwala, aby pojedyncza konfiguracja sprzętowa obsługiwała maszyny z opcjonalnymi modułami: wariant high-end ma zainstalowany moduł pomiarowy; wariant podstawowy ma w tym gnieździe moduł RESERVE. Obydwa uruchamiają się normalnie, bez oddzielnej konfiguracji sprzętowej.

Bez obsługi opcji, master DP sprawdza przy uruchomieniu każde skonfigurowane gniazdo względem stacji fizycznej. Jakakolwiek niezgodność – brak opcjonalnego modułu – uniemożliwia stacji wejście w tryb RUN.

Często zadawane pytania

Pytanie 1: AA06 zastąpił AA05. Czy są wymienne?

Tak. AA06 zastępuje fizycznie i funkcjonalnie AA05 bez zmian konfiguracyjnych. Wymiary, złącze PROFIBUS i zachowanie funkcjonalne są identyczne. AA06 zawiera drobne udoskonalenia oprogramowania sprzętowego, ale wygląda identycznie jak konfiguracja sprzętowa dowolnej konfiguracji sprzętowej DP master. AA06 zainstalowany w miejsce uszkodzonego AA05 zostaje oddany do użytku bez rekonfiguracji.

P2: Jak ustawiony jest adres stacji PROFIBUS?

Za pomocą pokrętła znajdującego się z przodu modułu, dostępnego za pomocą małego śrubokręta. Selektor ustawia adres od 1 do 125 sprzętowo. Adres fizyczny musi odpowiadać wartości przypisanej do tego urządzenia podrzędnego w konfiguracji sprzętowej STEP 7 urządzenia głównego DP. Niedopasowanie powoduje zapalenie diody LED błędu magistrali BF i uniemożliwia stacji dołączenie do cyklu autobusowego.

P3: Jaka długość kabla jest dozwolona przy 12 Mbit/s?

Maksymalna długość segmentu przy 12 Mbit/s wynosi 100 m. Przy 1,5 Mbit/s limit sięga 200 m; przy 187,5 kbit/s osiąga 1000 m; przy 9,6 kbit/s, 1200 m. Są to długości segmentów — wzmacniacze umożliwiają dłuższe całkowite kursowanie autobusów. Przy wszystkich prędkościach wymagany jest prawidłowy kabel PROFIBUS typu A zgodny z IEC 61158 z właściwym ekranowaniem i zakończeniem magistrali na każdym końcu segmentu.

P4: Czy oprogramowanie sprzętowe AA05 można zaktualizować w terenie?

Tak, poprzez PROFIBUS DP przy użyciu funkcji aktualizacji oprogramowania sprzętowego STEP 7. Plik aktualizacji jest pobierany do modułu poprzez aktywne połączenie PROFIBUS; moduł stosuje go i uruchamia się ponownie. Nie jest potrzebny żaden dodatkowy sprzęt. Przed kontynuowaniem sprawdź dokumentację produktu pod kątem konkretnej wersji oprogramowania sprzętowego, ponieważ aktualizacje oprogramowania sprzętowego generacji AA05 mogą mieć inną dostępność niż AA06.

P5: Jakie dane są transmitowane w trybie wydawcy?

Tryb publikowania transmituje cały 244-bajtowy obszar wejściowy stacji ET 200S – wszystko w obrazie wejściowym procesu stacji: stany wejść cyfrowych, pomiary analogowe, dane zwrotne rozrusznika silnika. Urządzenia abonenckie w tym samym segmencie PROFIBUS odczytują te dane bezpośrednio, bez udziału programu głównego.